本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、 电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、 电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准 备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相 关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对 飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机首次飞行时 的各种注意事项。 本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础 知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的

Gilbert Strang是麻省理工学院数学教授，美国国家科学院院士和美国艺术与科学院院士，在有限元理论、变分法、小波分析及线性代数等领域卓有成就，著有多部经典数学教材，开设多门开放式课程，享有国际盛誉。本书是深度学习的导论，全面介绍机器学习的数学基础，阐述架构神经网络的核心思想，主要内容包括线性代数的重点、大规模矩阵的计算、低秩与压缩传感、特殊矩阵、概率与统计、**化、数据学习等。本书可作为数据科学方向的数学基础课程教材，也可供人工智能、深度学习领域的科研人员和工程技术人员参考。

电子电路板是消费电子产品和工业自动化控制设备的重要部件，随着电子技术的日益发展，电路系统加速小型化、高密度和高速化，高速PCB设计技术越来越成为电子工程师的技能。本书从实用角度介绍高速PCB设计中的经验规则，重点讲述在实际工作中如何正确地运用经验规则，避免错误。本书分为6章，第1、2章讲解了什么是高速PCB设计的经验规则 ，其与理论知识相比有什么优势，如何运用； 第3章详细介绍了高速PCB设计的每个环节 的技术要点、经验规则； 第4章介绍常用的经验公式； 第5章分析了几类特殊电路的设计经验规则的应用； 第6章讲解了在一个设计案例中经验规则的具体应用。 本书力求在高速PCB设计领域，为电子工程师、产品开发和生产技术人员、在校学生以及电子爱好者 提供有关高速PCB设计经验规则的模块化知识体系，各章主题相对独立完整，有利

本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的 实战性 很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。

本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展，通过剖析参赛机器人的设计实例，对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍，并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本书可作为RoboMaster参赛队员、类似机器人竞赛参赛队员和其他科技爱好者的参考书籍。

本书从R语言临床预测模型基本原理讲起，逐步深入到进阶实战，并配合实战案例，重点介绍临床预测模型的构建、评价、验证，让读者可以快速领悟 3~5分预测模型 SCI（science citation index，科学引文索引）的套路与精髓，为后续冲击10分以上SCI打基础。 本书分为13章，主要内容有线性回归、Logistic回归、Cox回归、竞争风险模型等；自变量筛选方法有传统方法、逐步回归法、Lasso法、随机森林法、子集法、主成分分析法等；模型可视化涉及多种形式的列线图、Calibration校准曲线、ROC、DCA 曲线等图形绘制，不仅涉及单模型的可视化，还涉及单模型多时点、多模型同时点的可视化；模型评价指标涉及C指数、AUC、NRI、IDI 等；模型验证主要涉及简单交叉验证、K折交叉验证、留一法交叉验证及Bootstrap法。 本书内容通俗易懂，案例丰富，实用性强，适合R语言临床预测模型的入门读

本书在全面介绍文本信息抽取技术在古籍文本处理方面应用的基础上，着重介绍文本信息抽取与知识挖掘的基本概念、原理和方法，包括文本预处理、特征提取、命名实体识别、信息抽取、语义分析、知识表示等关键技术。 全书共3部分： 第1部分(第1、2章)着重介绍古籍文本信息抽取的相关背景知识； 第2部分(第3~8章)着重讨论命名实体识别、关系抽取和事件抽取的具体方法，同时介绍对应的实验应用及结果分析； 第3部分(第9章)基于对当前实体抽取领域研究现状的分析与总结，展望未来。同时，全书也提供了大量应用实例。 本书适合作为高等院校计算机、软件工程及相关专业本科生、研究生的参考书，也可供对自然语言处理比较熟悉并且对信息抽取有所了解的开发人员、广大科技工作者和研究人员学习使用。

《控制之美（卷1） 控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频 率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及

请让你的代码库随时保持可发布状态。持续交付流水线可以实现自动化版本控制、自动测试和自动部署，将开发人员的干预降至最低。掌握持续交付的工具和实践，你将能够快速且一致地添加功能和推送更新。 《持续交付图解》是建立和使用持续交付流水线的友好指南。每一章都介绍了在设置CD系统时将面临的不同场景，包括自动扩展和测试遗留应用程序等现实问题的示例。作者Christie Wilson采用与具体工具无关的方法，通过插图、清晰的解释和实践练习来指导你的每一步学习。 主要内容 为新项目和遗留项目设计有效的CD流水线 确保你的流水线在适当的时候发出正确的信号 将版本控制作为真相的来源 安全地自动化部署

"微积分是数学体系中最为重要的分支，兼具深厚的理论基础与广泛的应用价值——为物理学、化学、医学、经济学等诸多学科提供了强有力的支撑。近年来，以深度学习为代表的计算机科学迅猛发展，其核心理论都离不开微积分的支持。本书作为面向工科学生的微积分教材，一方面希望帮助大学新生掌握微积分的核心内涵，另一方面旨在助力高年级本科生与研究生熟练运用微积分以解决实际问题。本书共9章： 第1章为基础数学知识； 第2~4章分别介绍极限、微分、积分三大核心基础知识； 第5章讲解微分方程，包括常见的一阶与二阶微分方程； 第6~8章介绍多元函数微积分有关知识，分别是空间几何、多元函数微分与重积分； 第9章讲解无穷级数知识点，包括常数项级数、幂级数与傅里叶级数。本书可作为高等院校理工科相关专业本科一、二年级数学类课程的教材或相

"本书介绍了机器视觉的基本理论，内容涵盖视觉系统的构成、标定和视觉测量、检测。本书将理论与实践密切结合，不仅以简明方式提供了理论综述和数学背景，还基于作者多年项目经验，提供了面向问题的算法设计过程，同时穿插了数值优化的编程技术。本书通过具体案例的应用实践，加深读者对相关方法的理解，提高灵活运用和解决实际问题的能力。本书适合计算机科学与技术、人工智能、自动化等相关领域专业技术人员作为参考书。"

《调度问题求解与优化》系统论述调度系统的设计、优化和重调度。本书介绍了调度系统特征，期望理论分析，时间窗及需求动态变化情况的调度方案实时优化与设计，基于前景理论的用户期望感知预测，基于干扰管理策略调度因素分析，智能量子算法下的重调度方案实施与验证，低碳冷链物流调度、不确定需求物流调度、动态物流调度、末端配送干扰管理以及医疗物资配置等多场景的调度约束和优化策略。

套装中的第一本，在软件领域，很少能有像《人月神话》一样具有深远影响力和长销不衰的著作。布鲁克斯博士为人们管理复杂项目提供了颇具洞察力的见解，从宏观角度有层次地分析了软件工程的方方面面，不仅逻辑严谨，而且颇具文化底蕴。《人月神话(纪念典藏版)》内容主要来自布鲁克斯博士在IBM公司研发并管理System/360计算机家族和OS/360软件支持包期间的项目管理经验，该项目堪称软件开发项目管理的典范。《人月神话(纪念典藏版)》英文版一经面世，即引起业内人士的强烈反响，后译为德、法、日、俄、中、韩等多种文字 套装中的第二本，《设计原本》中的设计是现代项目中不可或缺的环节，设计质量将直接影响项目的成败。那么应该如何开展设计工作呢？这对于任何一位设计者来说都是很难回答的问题。软件行业流行将具体实现进行抽象的设计思想，从

"当今世界，计算机科学已经和人们的学习、生活，乃至未来的个人发展息息相关，无论是否专业人士，都有了解它的必要。计算机科学领域科目繁多，编程、网络、芯片、人工智能等词汇令人眼花缭乱。本书通过深入浅出的文字，把计算机的全貌呈现在读者面前，各科目在其中的角色和作用将一目了然。计算机科学并非孤立的自然学科。本书详细论述了它与生物学、数学、信息学、经典物理学、量子力学、心理学的内在关联，帮助读者实现知识的大融通。在了解计算机的过程中，本书将启发读者探索生命本身的意义，体会 科学本源相通、万物与我为一 的智慧之美。本书可作为高等院校计算机及相关专业的教材，也可供从事计算机工作的工程技术人员参考。"

本书以MATLAB R2020a为平台,深入浅出地介绍MATLAB/Simulink软件的功能、基本概念及其在 系统建模与仿真中的实际应用。全书共分8章,主要介绍系统建模与仿真的基本概念、MATLAB基础、 Simulink入门、MATLAB/Simulink动态系统建模与仿真、子系统与S函数、MATLAB/Simulink控制系统 分析与设计、数字滤波器的MATLAB辅助分析与设计、MATLAB/Simulink通信系统仿真等内容。 本书紧扣高等院校电子信息工程、通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术等专业的人才培养 方案,以数字信号处理、自动控制原理、现代通信原理为前修课程,特别适合作为高等院校电子、电气类专 业系统建模与仿真技术等相关课程教材及实验参考资料,也可作为相关领域工程技术人员的参考书。

本书是 十二五 普通高等教育本科*规划教材。本书第1版被列为 面向21世纪课程教材 ，是*高等学校计算机科学与技术教学指导委员会组织编写的 体系结构 组成原理 微机技术 系列教材之一，是2005年国家精品课程主讲教材，于2002年获普通高等学校优秀教材二等奖。 全书共分为4篇，第1篇(第1、2章)介绍计算机的基本组成、发展及应用；第2篇（第3~5章）介绍系统总线、存储器（包括主存储器?高速缓冲存储器和辅助存储器）和输入输出系统；第3篇（第6~8章）介绍CPU的特性、结构和功能，包括计算机的算术逻辑单元、指令系统、指令流水、RISC技术及中断系统；第4篇（第9、10章）介绍控制单元的功能和设计，包括时序系统以及采用组合逻辑和微程序设计控制单元的设计思想与实现措施。每章后均附有思考题与习题。 本书概念清楚，通俗易懂，书中举例力求与当代计算机

本书为有志于从事数据中心暖通系统运维工作的人员提供了必需的入门知识。本书遵循由浅 入深的原则，首先以 零基础 视角系统介绍了暖通系统运维人员的入门基础理论知识，主 要包括空气调节理论、热力学定律、制冷原理、常见制冷系统组成及各部件工作原理，这些构成 了本书的重点内容。随后本书以数据中心暖通系统为聚焦点，介绍了数据中心暖通系统的常见组 成方式、各部分工作原理，其中针对数据中心暖通系统的空调机组、风系统、水系统等进行了比 较详细的介绍。后为了开阔读者视野、激发读者兴趣，书中涉及了一些数据中心暖通系统设计 方面的内容。 本书适用于从事数据中心暖通系统运维工作的初学者以及对数据中心暖通系统感兴趣的 人士。

《下一代创新科技（第1辑）》根据清华大学2022年发布的首个 清华青年最关注的改变未来十大变革科技 榜单内容编写而成。它全面解读了十大变革科技的发展历程和科技内涵，展望了相关未来科技发展趋势，旨在促进交叉学科创新，传播清华科技观点，服务高水平科技自立自强。全书分为上、下两篇，涵盖了数理基础学科、人工智能、量子信息、未来健康、生态文明等多个领域主题，力图为青年学者、科技工作者、行业领军人才提供一流科技资讯。

本书主要介绍电源芯片建模，从建模的意义与方法、建模所使用的软件、建模使用到的基本元器件、补偿电路原理与分析设计方法展开阐述，最后以几个实际电源芯片的建模过程为例介绍具体的建模思路与方法。全书分为8章，内容包括芯片建模概述、芯片建模软件SIMPLIS基础、芯片建模基本元器件与模块、芯片建模中的环路分析与补偿设计、降压稳压器建模实例、升压稳压器建模实例、功率因数校正控制器建模实例和反激控制器建模实例等。 本书可供从事电源芯片仿真与设计的工程技术人员参考，也可供电子信息类、自动化控制、电路与系统等相关专业的高校师生参考。

"本书以几何画板为写作基础，以实际应用为指导思想，用通俗易懂的语言对几何画板的应用知识进行详细讲解。 全书共9章，内容涵盖几何画板基础知识、绘制与构造图形、编辑与变换图形、度量与数据、几何画板操作类按钮、绘制平面图形、绘制立体图形、绘制函数曲线、几何画板的综合应用等。重要章节穿插 动手练 案例实战 新手答疑 等板块。 全书结构编排合理，语言通俗易懂。所选案例贴合几何画板实际需求，可操作性强。案例讲解详细，一步一图，即学即用。本书不仅适合教师、教育类博主等阅读使用，还适合作为相关培训机构的参考教材。 "

本书精心选择了回归分析、机器学习、聚类分析、神经网络分析、自然语言处理、计算机视觉、社会网络分析、ABM等内容。通过飞桨平台提供多种开发工具和预训练模型，以及详细的帮助文档和课程，让广大师生快速有效地开展学习和研究。 本书是一本开源的、不断更新的、 适文化 的教材，可作为人文社科类学生学习计算社会科学的入门教材，目的是让他们了解计算社会科学主要的研究议题、研究方法、源起和发展，从而开启他们的学习与探索之旅。本书也可以供计算社会科学相关专业学生和研究者来了解 社会科学家们到底在做什么？ ，有助于计算社会科学相关专业学习人员提高人文素养。

本书全面系统地论述了数据中心运维工作中运用的新技术，包括导论、数据中心的信息传输 网络技术、楼宇设备控制特性及自动化技术、数据中心的安全防范技术、数据中心的消防及联动 控制技术、数据中心的综合布线技术和数据中心的监控技术等。 本书可作为高等学校电气工程及其自动化、新基建大数据运维等相关专业的教材，也可作为 从事数据中心管理工作人员提升能力的专用工具书，还可作为从事楼宇智能化工作的工程技术人 员和管理人员的参考书籍。

本书系统论述了基本达芬奇架构的昇腾（Asccnd）AI处理器的原理、架构与开发技术。全书共分6章，内容涵盖了神经网络理论基础、计算芯片与开源框架、昇腾AI处理器软硬件架构、编程理论与方法，以及典型案例等。为便于读者学习，书中还给出了基本昇腾AI处理器的丰富的技术文档、开发实例等线上资源。 本书可以作为普通高等学校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术、电子信息工程、自动化等专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事人工智能系统设计的科研和工程技术人员的参考用书。

全书设计为高等数学教材的辅助实验教材， 涵盖MATLAB基础及高等数学的各章内容的MATLAB实现内容。具体每章内容包括：1.实验目的 :总结本章的主要知识点， 主要强调实验部分要练习哪些知识点; 2.MATLAB相关命令:总结可能用到的主要MATLAB命令， 介绍这些命令的用法，要点，注意事项等;3.MATLAB实验实例:每章这个部分是主题内容， 以一些实例将知识点与命令融合在一起， 介绍典型数学习题的MATLAB求解过程， 包括详细的代码，结果等内容。4.拓展应用:该部分是介绍相关的工程应用案例， 比如相关数学建模问题