本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、 电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、 电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准 备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相 关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对 飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机首次飞行时 的各种注意事项。 本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础 知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的

在软件领域，很少能有像《人月神话》一样具有深远影响力和长销不衰的著作。布鲁克斯博士为人们管理复杂项目提供了颇具洞察力的见解，从宏观角度有层次地分析了软件工程的方方面面，不仅逻辑严谨，而且颇具文化底蕴。《人月神话(纪念典藏版)》内容主要来自布鲁克斯博士在IBM公司研发并管理System/360计算机家族和OS/360软件支持包期间的项目管理经验，该项目堪称软件开发项目管理的典范。 《人月神话(纪念典藏版)》英文版一经面世，即引起业内人士的强烈反响，后译为德、法、日、俄、中、韩等多种文字，成为软件开发和管理人员的B读经典。

电子电路板是消费电子产品和工业自动化控制设备的重要部件，随着电子技术的日益发展，电路系统加速小型化、高密度和高速化，高速PCB设计技术越来越成为电子工程师的技能。本书从实用角度介绍高速PCB设计中的经验规则，重点讲述在实际工作中如何正确地运用经验规则，避免错误。本书分为6章，第1、2章讲解了什么是高速PCB设计的经验规则 ，其与理论知识相比有什么优势，如何运用； 第3章详细介绍了高速PCB设计的每个环节 的技术要点、经验规则； 第4章介绍常用的经验公式； 第5章分析了几类特殊电路的设计经验规则的应用； 第6章讲解了在一个设计案例中经验规则的具体应用。 本书力求在高速PCB设计领域，为电子工程师、产品开发和生产技术人员、在校学生以及电子爱好者 提供有关高速PCB设计经验规则的模块化知识体系，各章主题相对独立完整，有利

本书结合大量应用和实例详细介绍线性代数的基本概念、基本定理与知识点，主要内容包括：矩阵与方程组、行列式、向量空间、线性变换、正交性、特征值、数值线性代数和标准型等．为帮助读者巩固所学的基本概念和基本定理，书中每一节后都配有练习题，并在每一章后提供了MATLAB练习题和测试题． 本书叙述简洁，通俗易懂，理论与应用相结合，适合作为高等院校本科生 线性代数 课程的教材，同时也可作为工程技术人员的参考书． 2步获取导学视频： ①微信视频号关注 IT阅读排行榜 ②点击 直播回放 栏，上滑寻找

本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的 实战性 很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。

本书致力于探索如何在大规模深度学习模型训练中，最大限度地提高性能和优化显存使 用。本书面向深度学习从业者，尤其是希望深入了解并提升模型训练效率的工程师与研究 人员。随着深度学习模型和数据规模的迅速增长，如何高效利用硬件资源，减少训练时间， 成为当前AI系统工程的关键挑战。本书从硬件和软件的基础知识入手，逐步引导读者理解 和掌握PyTorch的优化技巧。内容涵盖从单机到分布式训练，从显存管理到性能分析的多种 优化策略，力求通过丰富的代码实例和深入的原理讲解，使读者能够在实践中灵活应用这些 方法。

本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展，通过剖析参赛机器人的设计实例，对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍，并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本书可作为RoboMaster参赛队员、类似机器人竞赛参赛队员和其他科技爱好者的参考书籍。

本书全面、深入地探讨了编译器设计方面的重要主题，包括词法分析、语法分析、语法制导定义和语法制导翻译、运行时刻环境、目标代码生成、代码优化技术、并行性检测以及过程间分析技术，并在相关章节中给出大量的实例。与上一版相比，本书进行了全面修订，涵盖了编译器开发方面新进展。每章中都提供了大量的实例及参考文献。 本书是编译原理课程方面的经典教材，内容丰富，适合作为高等院校计算机及相关专业本科生及研究生的编译原理课程的教材，也是广大技术人员的 参考读物。

观念摄影相比普通摄影更为主观，是具有丰富内涵的主题摄影，十分符合当代艺术形式。观念摄影的单幅作品一般带有作者强烈的思想表达以及赋予被摄主体的情感解读。本书内容包括作者作品展示、灵感与自我意识、创作作品PS后期教程（作品介绍＋步骤＋详细参数 可指向性展示）等, 90%以上的内容为观念摄影的实操教程部分。 目标受众：女性向摄影爱好者、女性博主、摄影师、ACG文化圈、cosplay群体、汉服群体、有社交分享欲的群体。

本书是企业业务数据分析方法的集大成著作，由知名数据分析研究机构CDA 数据科学研究院组织多名行业知名专家进行研讨、策划、编著而成。书中内容源自对各行业领军企业实际业务数据分析技能需求的提炼及总结，这些企业包括但不限于、阿里巴巴、腾讯、百度、德勤、毕马威、IBM、微软、GrowingIO 等。全书由八大部分构成：绪论、表格结构数据与表结构数据、数据库应用、描述性统计分析、多维数据透视分析、业务分析方法、业务分析报告与数据可视化报表、CDA 职业发展。

本书是一本非数学专业主要是文科及艺术类专业的数学教材，讲述方式活泼，案例贴近生活，读者可以在轻松学习中体会数学乐趣和意义。全书分为三大部分：归纳和演绎、逻辑和数；代数和几何；概率统

《控制之美（卷1） 控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频 率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及

本书从数字、递归、对称、范畴、融合、无穷、悖论七个方面介绍了计算机程序的数学基础和原理，并以 同构 概念为线索揭示出编程本质上是和数学同构的。第1章介绍皮亚诺算术公理系统,通过5条公理，构筑了计算机程序大厦的基石;通过单向链表、斐波那契数列等例子，展示了和自然数同构的计算结构。第2章介绍递归，通过欧几里得算法作为开端，终把递归的数学原理构建在Lambda演算和Y组合子之上。第3章介绍对称群、环、域等抽象代数结构，解释了伽罗瓦理论这一抽象思维的明珠。第4章介绍范畴论，把列表、异常、多态、类型系统、复合数据结构等众多编程概念构筑在范畴论的基础上。第5章介绍融合律，它是进行算法推导和优化的有力工具。第6章介绍无穷，给出了康托尔的无穷集合论和超限数概念，介绍了编程中流的概念和无穷的关系。第7章以罗素悖论、

人类的生活无时无刻不在改变，在当下，能迅速、激烈地促进这些改变的，就是科技。而这些改变，哪些是必然发生的，哪些又在我们预料之外？举例来说，互联网是必然的，但选择哪种网络不是必然的；四轮汽车出现是必然的，但SUV不是必然的；移动电话的发明是必然的，但iPhone不是必然的 被称作网络文化"游侠 的凯文?凯利，在本书中总结了自己几十年来对于科技的观察和分析，精彩地评说当下科技发展的必然趋势，不仅令极客们为之疯狂，也为科技产业的发展提供了极富前瞻性的视野和指导。

"微积分是数学体系中最为重要的分支，兼具深厚的理论基础与广泛的应用价值——为物理学、化学、医学、经济学等诸多学科提供了强有力的支撑。近年来，以深度学习为代表的计算机科学迅猛发展，其核心理论都离不开微积分的支持。本书作为面向工科学生的微积分教材，一方面希望帮助大学新生掌握微积分的核心内涵，另一方面旨在助力高年级本科生与研究生熟练运用微积分以解决实际问题。本书共9章： 第1章为基础数学知识； 第2~4章分别介绍极限、微分、积分三大核心基础知识； 第5章讲解微分方程，包括常见的一阶与二阶微分方程； 第6~8章介绍多元函数微积分有关知识，分别是空间几何、多元函数微分与重积分； 第9章讲解无穷级数知识点，包括常数项级数、幂级数与傅里叶级数。本书可作为高等院校理工科相关专业本科一、二年级数学类课程的教材或相

《科技想要什么》一书中，凯文 凯利预测了未来数十年科技的12种趋势，包括创造大脑这一得寸进尺之举。不过，为了让人类创造的世界实现收益最大化，需要对这种全球体系产生的问题和代价保持敏感。作者详细讲述了值得我们学习的阿米什"早期使用者 和其他批判科技自我主义倾向的人所具有的智慧。凯利的新科技理论提供了三种实践经验：通过倾听科技的需求，我们和我们的孩子可以更加出色地做好准备，迎接必将到来的科技；通过采用主动融合原则，我们可以驾驭科技，使之发挥大作用；通过遵从这种类生命系统的长期规则，我们可以获得它的全部馈赠。

"本书介绍了机器视觉的基本理论，内容涵盖视觉系统的构成、标定和视觉测量、检测。本书将理论与实践密切结合，不仅以简明方式提供了理论综述和数学背景，还基于作者多年项目经验，提供了面向问题的算法设计过程，同时穿插了数值优化的编程技术。本书通过具体案例的应用实践，加深读者对相关方法的理解，提高灵活运用和解决实际问题的能力。本书适合计算机科学与技术、人工智能、自动化等相关领域专业技术人员作为参考书。"

《调度问题求解与优化》系统论述调度系统的设计、优化和重调度。本书介绍了调度系统特征，期望理论分析，时间窗及需求动态变化情况的调度方案实时优化与设计，基于前景理论的用户期望感知预测，基于干扰管理策略调度因素分析，智能量子算法下的重调度方案实施与验证，低碳冷链物流调度、不确定需求物流调度、动态物流调度、末端配送干扰管理以及医疗物资配置等多场景的调度约束和优化策略。

内容简介这是一部讲解企业如何利用指标推动数字化转型和实现数字化经营的著作，详细讲解了指标体系的设计方法、指标平台的产品设计和技术架构、指标在各行业落地应用的方法。本书由行业领先的数据智能产品提供商数势科技官方出品，融合了其创始人在百度、平安、京东等头部企业的技术研发经验和其团队服务近百家企业的实战经验，得到了来自清华大学、信通院、腾讯、京东、百度等10余位专家的鼎力推荐。具体地，本书主要讲解了以下五个方面的内容：（1）从指标驱动的数字化经营新模式开始，介绍指标管理对企业经营的重要意义。（2）指标体系的设计方法论，带着设计思维模拟指标拆解、设计、落地的全过程。（3）指标管理平台的产品设计与技术架构，介绍了作者团队在多年实践中总结出的 一处定义、全局使用 的指标平台建设方法。（4）深入零

对计算机科学的掌握程度，决定了一个计算机行业从业者能走多远。在本书中，作者将人文历史与计算机科学相结合，通过一些具体的例题，分10个主题系统地讲解了计算机科学的精髓。这些例题是作者面试求职者时用到的考题，或是头部计算机公司和金融企业的面试题。 作者在书中结合自己对计算机工程师的五级分级标准，详细讲解了每类题目不同层次的解决方法、不同水平的人大约能思考到什么样的深度，深度阐述题目背后的计算机科学精髓。通过对比优化解题思路，读者不仅可以衡量自己的水平，在职业的发展道路上走得更快，更可以深刻理解并掌握计算机科学和计算思维，逐渐把握计算机科学这门艺术，获得重复性成功。 对于所有有志于了解或学习科技，特别是计算机科学的人来讲，本书不仅有助于了解计算机科学，更有助于了解 IT 产业的技术特点、

本书既是关于Web3.0基础知识的介绍，又是关于Web3.0在业内应用实践的案例展示，同时也是一次DAO的实践。第1章提出了关于Web3.0的三个基础问题。第2章介绍了Web3.0的历史渊源及资本推手。第3章介绍了区块链的基本概念、有代表性的公链、各种区块链工具，以及区块链安全问题。第4章介绍了NFT的协议标准、文化现象、分类和代表项目，以及其未来发展。第5章介绍了元宇宙的基础技术、参与方式及代表性产品。第6章介绍了DAO的发展历史，以及大量DAO实例，并分析了其发展过程中面临的问题。第7章从经济的角度介绍了Web3.0带来的生产、分配、产品形态上的改变，并介绍了 Token Defi 等新产物及其实例。第8章从个体认知和群体认知的角度研究Web3.0带来的社会意识的改变，并辅以应用实例。第9章畅想了Web3.0的未来，列举了机遇与困境，提出了一些可能的发展方向。

本书精心选择了回归分析、机器学习、聚类分析、神经网络分析、自然语言处理、计算机视觉、社会网络分析、ABM等内容。通过飞桨平台提供多种开发工具和预训练模型，以及详细的帮助文档和课程，让广大师生快速有效地开展学习和研究。 本书是一本开源的、不断更新的、 适文化 的教材，可作为人文社科类学生学习计算社会科学的入门教材，目的是让他们了解计算社会科学主要的研究议题、研究方法、源起和发展，从而开启他们的学习与探索之旅。本书也可以供计算社会科学相关专业学生和研究者来了解 社会科学家们到底在做什么？ ，有助于计算社会科学相关专业学习人员提高人文素养。