《现代无人机鉴赏（珍藏版）》是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5 章，第1 章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2 ～ 5 章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识，并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。 《现代无人机鉴赏（珍藏版）》内容丰富，结构严谨，分析讲解透彻，适合广大航空爱好者和中小学生作为科普读物。同时，它也适用于航空工程师、军事专家、政府政策制定者、技术投资者、农业专业人士、环境监测专家、物流行业规划者、影视制作人员以及应急管理人员等专业人士作为参考书籍。此外，本

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量

无线电管理支撑国民经济发展，服务国家电磁空间安全。在"两个大局”背景下，普及无线电管理知识，从知识驱动和交叉学科的角度讲好无线电频谱故事具有重要意义。全书分为六章，第一章为绪论；第二章介绍无线电频谱价值；第三章介绍无线电业务及应用；第四章介绍无线电监管体系；第五章讨论电磁空间无线电安全；第六章介绍基于AI的无线电监管。本书适用于政府相关部门的工作人员、通信相关专业的学生、高校教师和无线电管理及无线电监测系统开发人员等。

本书共8章，介绍了单片无线发射与接收电路的分析方法、电路结构、工作原理等相关知识，还介绍了采用单片无线发射与接收电路构成的FM、OOK、FSK、GFSK、QPSK、ZigBee／802．15．4、蓝牙、GPS等120多个电路实例的主要技术性能、引脚端封装形式、内部结构、工作原理、电原理图、印制电路板图和元器件参数等内容。这些电路的频率范围从几十兆赫兹至几吉赫兹，其电原理图、印制电路板图和元器件参数等可以直接在工程设计中应用。 本书突出“先进性、工程性、实用性”，可以作为从事无线通信、移动通信、无线数据采集与传输系统、无线遥控和遥测系统、无线网络、无线安全防范系统等应用研究的工程技术人员在进行单片无线发射与接收电路设计时的参考书和工具书，也可以作为高等院校通信、电子等相关专业本科生和研究生的专业教材和教学参考书。

本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。

《电磁波与天线仿真及实践/应用型本科电子及通信工程专业 十三五 规划教材》主要有三部分内容：一是基础篇，主要介绍电磁场与电磁波基本概念和相关技术，之后对电磁波传播、常用器件及天线进行了重点介绍；二是仿真篇，采用HFSS和ADS等仿真软件，针对电磁波传播、传输线、常用器件及天线，给出了18个带有详细步骤的仿真案例；三是实践篇，针对无线电技术、微波技术、电子信息技术、物联网应用技术和其他相关专业学生和工程技术人员的学习实践需要，给出了18个实验。读者可以结合学习的需要选做相关仿真案例和实验，建议第二和第三部分的学习与*部分相关基本概念的学习同时进行，这样便于把抽象的知识具体化。 《电磁波与天线仿真及实践/应用型本科电子及通信工程专业 十三五 规划教材》可作为无线电技术、微波技术、电子信息技术、

同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；(3) 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想，研究全双工和速率与安全容量的关系；（4）研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统，为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案，并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。

传感器设计、信息技术以及无线网络等领域的快速进步，为无线传感器网络（WSN）的发展铺平了道路。WSN可以把虚拟（计算）世界与现实世界以的规模相接合，并开发大量实用型的应用，包括保护民用基础设施、监测居住地、精准农业、有毒气体检测、供应链管理和医疗保健等方面。然而，WSN的设计面临着严峻的挑战，因为所需要的知识包括了电子、计算机工程和计算机科学领域的几乎所有研究方向。 目前，世界各地许多大学都给高年级本科生或研究生开设WSN课程。另外，WSN也是很多学生项目和研究生论文的关注点。所以，本书作为一本教科书，主要是针对工程类和计算机科学专业的学生。它介绍了WSN的若干基本概念和设计时的框架模型，并且尽量把理论与实践相结合，同时介绍了已经构建的系统原型和*的进展。在每章结尾，给出了大量的实际问题和练习，

《物联网服务与应用/新型网络服务计算原理与实践系列丛书》全面介绍了物联网服务的概念、体系结构和应用，全书共分7章，第1章概要地介绍了物联网的概念、研究现状和应用，第2章介绍了工业监控物联网体系结构概貌，第3章到第6章介绍了工业监控物联网的感知层、传输层、中间件层和数据呈现层，第7章介绍了区域集中供热物联网监控应用。《物联网服务与应用/新型网络服务计算原理与实践系列丛书》适合作为物联网专业本科高年级学生及研究生的专业课教材，也可供从事物联网研究的科研人员阅读参考。

《微波技术与天线（第2版）/普通高等教育“十一五”*规划教材·国家精品课程教材》主要介绍电磁场、微波技术与天线的基本理论、基本概念、基本技术和基本分析方法。《微波技术与天线（第2版）/普通高等教育“十一五”*规划教材·国家精品课程教材》共分8章，包括电磁场理论基础、微波传输线、规则波导和空腔谐振器、无源微波器件、电磁辐射理论基础、线天线、面天线及几个专题简介。每章附有一定数量的具有启发性、工程性的例题和习题。为适应课程体系改革的需要，编者将原电磁场与电磁波课程和微波技术与天线课程的内容进行了精选、整合，新增了介绍光导纤维、雷达散射截面、计算电磁学、基于MATLAB的虚拟实验等反映学科发展的新内容。 《微波技术与天线（第2版）/普通高等教育“十一五”*规划教材·国家精品课程教材》可作为高等工

本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。 本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的

阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支，它采用传感器阵列来接收空间信号。与传统的单个定向传感器相比，阵列信号处理具有灵活的波束控制、较高的信号增益、极强的干扰抑制能力，以及更高的空间分辨能力等优点，因而具有重要的军事、民事应用价值和广阔的应用前景。具体来说，阵列信号处理已用于雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文及医学诊断等多种国民经济和军事领域。本书共12章，主要内容涵盖波束形成、DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列分布式信源定位、阵列近场信源定位、稀疏阵列信号处理、向量传感器阵列信号处理及其MATLAB实现等。本书的读者对象为通信与信息系统、信号和信息处理、微波和电磁场、水声等专业的高年级本科生和研究生。

本书是配合移动通信技术省级精品专业建设项目与实施技能型人才培养的要求而编写的。从通信电源系统的总体结构出发，分模块详细介绍了高低压交流配电系统、油机发电机组、交直流配电与安全用电、整流与变换设备、蓄电池、UPS、空调、接地与防雷、动力环境集中监控内容。 本书根据高职高专学生的特点，对各模块从原理和理论基础知识进行较为详尽的讲解，又从培养学生实际动手能力的角度出发，对电源设备的操作与维护做了较为基础的阐述。做到“理论够用、突出岗位知识、重视技能应用、引入实践活动”的编写理念。该书语言简洁，内容通俗易懂，可作为高职高专院校通信类非电源专业的教材，也可作为从事通信电源专业工程技术员工的初、中级培训和参考书。

IPv6是英文“Internet Protocol Version 6”（互联网协议第6版）的缩写，是互联网工程任务组（IETF）设计的用于替代IPv4的下一代IP协议，其地址数量号称可以为全世界的每一粒沙子编上一个地址。本书着重探索下一代互联网IPv6技术与应用的研究，主要针对职业院校计算机网络技术专业开展IPv6技术应用与教学及实训课程的综合应用研究。成果应用在职业院校计算机网络技术专业教学中，具有全面性、适应性、系统性。实训环境包括Windows、Linux操作系统，H3C Cloud Lab，GNS3以及H3C路由交换机H3C S5800-60C-PWR，H3C接入交换机H3C S3600V2。本书实操性强，适合高职院校学生学习，也适合于互联网从业人员参考。

《精通开关电源设计(第2版)》基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器的最基本器件——电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器(含离线式、反激电源)及其磁性元件设计、功率器件选择和损耗计算、印制电路板布线技术、三种主要拓扑在电压/电流模式下的控制环稳定性，以及开关电源电磁干扰(EMI)理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源设计实例、工业经验和难点对策等。 《精通开关电源设计(第2版)》不仅可作为各层次开关电源工程技术人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。