《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
《水下组合导航系统》简介:水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度与可靠性,已成为实现定位导航的有效手段,它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分10章:章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状;第2—4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术;第5~10章是《水下组合导航系统》的重点内容,其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术,为后续奠定基础;第6—9章分别介绍了惯性/速度匹配组合导航、惯性/地形匹配组合导航、惯性/地磁匹配组合导航、惯性/重力匹配组合导航;0章介绍了静电陀螺监控技术。
本书追根溯源介绍不同卫星导航系统的系统时间及其时间(计测)系统,通过它们与协调世界时UTC/国际原子时TAI相互关系与换算,为授时终端处理不同导航系统互操作打基础;从实际使用的角度出发,梳理授时终端应用的功能、性能技术参数和相关技术要求;从原理上阐明其将对授时信号(信息)三要素――时标脉冲有无、脉冲前沿宽度(抖动)和时间信息(TOD时刻/日期时间码)误码率的影响。本书介绍用于检验/检测终端的方法、测试仪器设备及其使用方法,并对测试结果置信度用评估软件进行评估。这是授时用户急需解决的问题。
《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》详细介绍了GPS定位前沿技术的基本原理和方法,讨论了其发展趋势及有待解决的问题。全书共分十章,分别阐述了精密单点定位技术、网络RKT技术、周跳的探测与修复、整周模糊度的确定、利用GNSS观测值建立电离层延迟模型、GPS气象学、低轨卫星和导航卫星的自主定轨、无整周问题的基线向量解算方法、GAMIT/GLOBK软件和Burmese软件的使用、高精度区域似大地水准面的建立方法等内容。《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》适合于高校研究生使用,使他们在掌握GPS定位基本原理的基础上,能够根据个人的研究方向深,《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也学习GPS的前沿技术和方法。《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也可作为大专院校的教师和学生以及相关专业技术人员的参考书。
本书系统介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的基本原理和应用,分别简要介绍了卫星导航定位技术的产生、发展以及GNSS的系统组成;结合卫星导航定位常用的坐标系统、时间系统介绍了GNSS导航定位的时空基准;在介绍卫星轨道基本理论的基础上,分别对卫星广播星历和精密星历,卫星导航电文的格式,卫星导航定位信号以及伪距测量原理和载波相位测量原理作了较为详细的介绍;阐述了GNSS静态定位和静态相对定位原理以及定位误差影啊;针对GNSS导航用户,介绍了单点动态定位的原理,差分定位的原理,实时动态RTK定位的原理,尤其对精密单点定位(PPP),网络RTK,伪卫星定位等GNSS新技术作了较为全面的介绍;最后对GNSS技术进展和在相关领域的应用进行了较为全面的介绍。本书内容系统全面,在内容叙述上力求深入浅出,易于读者掌握和应用。正文后还汇集列出了《本
胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域,内容十分丰富。
本书紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状,系统、全面地介绍了GPS,GLONASS,C-alile0,北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况;深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。本书内容介绍全面,理论分析深入,工程实用性强,既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材,也可作为工程技术人员的工具书。
《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》详细介绍了GPS定位前沿技术的基本原理和方法,讨论了其发展趋势及有待解决的问题。全书共分十章,分别阐述了精密单点定位技术、网络RKT技术、周跳的探测与修复、整周模糊度的确定、利用GNSS观测值建立电离层延迟模型、GPS气象学、低轨卫星和导航卫星的自主定轨、无整周问题的基线向量解算方法、GAMIT/GLOBK软件和Burmese软件的使用、高精度区域似大地水准面的建立方法等内容。《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》适合于高校研究生使用,使他们在掌握GPS定位基本原理的基础上,能够根据个人的研究方向深,《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也学习GPS的前沿技术和方法。《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也可作为大专院校的教师和学生以及相关专业技术人员的参考书。
本书追根溯源介绍不同卫星导航系统的系统时间及其时间(计测)系统,通过它们与协调世界时UTC/国际原子时TAI相互关系与换算,为授时终端处理不同导航系统互操作打基础;从实际使用的角度出发,梳理授时终端应用的功能、性能技术参数和相关技术要求;从原理上阐明其将对授时信号(信息)三要素――时标脉冲有无、脉冲前沿宽度(抖动)和时间信息(TOD时刻/日期时间码)误码率的影响。本书介绍用于检验/检测终端的方法、测试仪器设备及其使用方法,并对测试结果置信度用评估软件进行评估。这是授时用户急需解决的问题。
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
《卫星导航系统时间基础》共10章,分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性、卫星导航系统的授时及其应用、时间频率测量与校准、gnss时间兼容与互操作等内容。全书内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题,既介绍了基本知识,也尽量采用了卫星导航领域的时间频率研究成果。 《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读,也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。
本书共12章,主要介绍:导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航:卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。 读者对象:具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。