《铁路技术管理规程——普速铁路部分》由中国铁路总公司在2007年版《铁路技术管理规程》基础上重新组织编写而成，适用于200km/h以下的普速铁路部分，是国家铁路技术管理的基本规章，是各部门、单位制定铁路技术管理文件的依据和基础。全书分为技术设备、行车组织、信号显示共三篇十九章，附图2种，附件10个。内容包括线路桥梁隧道、通信信号、铁路信息系统、车站枢纽、机车车辆、供电给水、房建用地，编组列车、调车工作、行车闭塞、列车运行，固定信号、移动信号及手信号、信号表示器及标志、听觉信号等相关规定和要求。 铁路技术管理规程（64开）分两个部分，分别是：

《中国高铁动车组巡览》是继《中国火车大图集》和《世界高速列车图鉴》之后的又一力作。本书全面收录了包括复兴号动车组、和谐号动车组和城际市域动车组在内的中国铁路全部现役48款动车组，首次深度解读了中国铁路7款综合检测车和11款试制动车组，以及高速磁浮列车等，共计7O款车型。本书全面梳理了中国高速铁路装备技术的发展与成就，是了解中国动车组发展不可或缺的绝佳资料。

现代战争的制胜机理正在由 以网络为中心 向 以决策为中心 转变，灵活高效的任务决策是上层战术与底层控制策略之间的有机衔接。航空集群作为一种新型分布式空中作战力量，面向高动态、强对抗的复杂战场环境和作战任务，如何根据当前战场态势和作战需求做出兼具灵活性、时效性和鲁棒性的任务决策，是提升航空集群作战能力的关键。 本书针对航空集群任务决策展开研究，通过建立 资源 能力 任务 的有效映射，创新性地提出一种基于互为主体的航空集群体系架构和任务决策机制，并针对航空集群典型作战任务中的协同搜索、定位、航迹欺骗和干扰抑制开展了研究和仿真验证。本书全面梳理了航空集群领域的最新研究成果，同时从任务决策角度创新性运用互为主体思想为航空集群作战运用提供创新理论支撑，具备较强的前瞻性、创新性以及实用性。

本书通过构建新能源汽车市场扩散动态模型，综合集成行为实验、模糊逻辑等多种方法，在考虑顾客模糊感知、口碑传播和外部政策干预的情景下，对新能源汽车的市场扩散机制进行分析，并基于整体视角给出综合考虑不同层面因素的市场扩散策略组合。本书旨在为解决新能源汽车前期扩散瓶颈与后期持续扩散等关乎国家战略产业发展的现实问题提供理论指导，并针对不同发展阶段、市场结构与环境，为政府和企业提供相关建议。 本书可作为相关领域学者和学生的研究读物，为后续相关研究提供理论基础和方法指导，或作为相关行业人员阅读和学习的材料。

船舶原理是以流体力学为基础探讨船舶航行性能的一门科学。 《船舶原理（第2版）》上、下两册，共分五篇，第1篇为船舶静力学，第二篇为船舶阻力，第三篇为船舶推进，第四篇为船舶操纵，第五篇为船舶耐波性。上册由第1、2篇组成：下册由第三、四、五篇组成。 《船舶原理（上册 第2版）》为上册，第1篇船舶静力学主要介绍船体形状及近似计算方法、船舶浮性、初稳性、大倾角稳性、抗沉性及船舶下水计算。对于船舶设计中所需要计算的专门问题，如船舶静水力计算、船舶在各种装载情况下的浮态和初稳性计算、稳性校核计算、抗沉性计算及船舶纵向下水计算等都有比较详尽的阐述：第二篇船舶阻力主要介绍船舶在等速直线航行时各种阻力成分的成因、特性和变化规律、船型对阻力的影响、船舶阻力的估算方法等。对于船舶在浅水狭航道中

本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术

《汽车构造与原理百日通》是汽车知识的普及读物，利用汽车“结构通解”和“原理通解”两个模块，围绕直观的汽车图像对汽车的构造原理知识进行扼要简明的阐述。全书内容依次为了解汽车、汽车发动机、汽车传统系统、汽车行驶系统、汽车转向系统、汽车制动系统、汽车电气系统、汽车车身系统，不仅适合汽车维修工朋友自学使用，也可供工科院校和企业培训机构日常教学培训使用，汽车驾驶员、汽车爱好者以及对汽车感兴趣的中学生们也能看懂。《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涉及汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍：上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的构造原理；下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。《汽车常

本书结合汽车电控系统软件中的BootLoader程序和上位机及脚本介绍UDS的使用场景，并深入讲解其功能，分为基础篇、核心篇、提升篇三部分。主要内容包括新能源汽车电控系统基础知识、基于CAN/LIN总线的通信协议、UDS协议栈架构、基于UDS的BootLoader、通过脚本实现UDS客户端通信、UDS测试等内容。 本书首先介绍新能源汽车电控系统基础、常用总线通信协议和UDS基础知识，让读者站在电控系统的角度了解UDS等协议栈的作用和诊断的相关知识，然后根据ISO 15765和ISO 14229标准的内容从使用者的角度对标准的实现进行详细的解释，最后在诊断协议的基础上以BootLoader程序和上位机及脚本的实现讲解其在客户端和服务器端的应用及其测试环境。 本书适合具有一定车载嵌入式软件开发和测试基础知识的读者，也可作为普通高等院校汽车相关专业的本科生或研究生学习汽车嵌入式软件

本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。

本书采用了实景驾驶的教学方式，分别对高速公路，国道、省道及县乡道路，城市道路，以及特殊路段等不同场景的风险预判和防御技巧做了详细讲解，还对新手驾驶人在道路驾驶中经常遇到的问题做了有针对性的讲解。 本书的特点是：以现场实景呈现，既有理论知识又能联系实际；本书是编者20多年安全驾驶经验的提炼，重点突出预判和防御在道路驾驶中的实际运用，既传授了驾驶技巧又提供了驾驶思路。 大多数刚拿到驾照的新手驾驶人都存在以下两种情况：一种是对道路驾驶有恐惧感，不敢独自开车上路；另一种是敢于上路，但是预防风险和处置风险的能力不足。本书刚好弥补了从驾校到实践的这个衔接空白期。 对于开车多年的驾驶人而言，由于开车环境和行驶里程等原因，有些场景并未经历过也无相关驾驶经验，本书给大家提供了一个借鉴学习的捷径。本

《电动汽车智能底盘技术路线图》由中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组组织50 余家单位、160 多位专家，基于自主可控产业链的总目标，采取跟随发展和赶超发展结合、部件与底盘融合、乘用车与商用车并举的战略，发挥行业力量，通过充分沟通与交流编制而成。 本路线图主要包括五部分内容：第一部分重点介绍了汽车底盘技术现状及发展趋势、智能底盘技术范围及基本属性、智能底盘总体路线图；第二部分重点介绍了乘用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第三部分重点介绍了商用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第四部分重点介绍了线控制动系统和线控转向系统技术路线图；第五部分重点介绍了智能底盘开发测试平台与标准规范技术路线图。本路线图旨在通过对电动汽车智能底盘关键技术体系的梳理和预判

本书面向船舶相关专业的初学者，由浅入深地阐述了船舶的整体以及各项航海性能知识。本书分为9章，内容包括船舶类型、船舶尺度及布置、船舶浮性、船舶稳性、船舶抗沉性、船舶快速性、船舶摇摆、船舶操纵性、船舶强度与结构。每章末尾附有该章小结、习题与思考题。

现发布《公路沥青路面施工技术规范》（JTG F40 2004），自2005年1月1日起施行，原《公路沥青路面施工技术规范》（JTJ 032 94）与《公路改性沥青路面施工技术规范》（JTJ 036 98）同时废止。 《公路沥青路面施工技术规范》（JTGF40 2004）由交通部公路科学研究所主编，标准的管理权和解释权归交通部，日常的具体解释和管理工作由交通部公路科学研究所负责。 请各有关单位在实践中注意积累资料，总结经验，及时将发现的问题和修改意见函告交通部公路科学研究所（北京海淀区西土城路8号，邮政编码：100088），以便修订时参考。

日本被誉为运行在铁道上（含轨道和地铁）的国家，拥有世界上多的铁道乘客。2015年度，铁道乘客达230亿822万人，约占世界铁道乘客的1/3。现在全球乘客人数多的51个火车站（含地铁乘客），日本就占了45个。东京是铁道线密集的城市，每100平方千米，东京拥有火车站（含地铁站）35.6个，2010年度，东京新宿站平均每天乘客为364万人，是乘客人数多的火车站，有10条铁路线和3条地铁线在此交汇。日本铁道网（不含轨道和地铁）密度约为716千米每万平方千米。铁道是日本人出行的主要交通工具，无论是上班、上学和观光旅游，火车总是日本人的交通工具。铁道本来是输送人和物的交通工具，但日本铁道却具有了超越运输工具的作用。有学者认为日本人是世界上喜欢铁道的民族，形成了特有的铁道文化。铁道作为基础设施，促进了国家、社会运营机能的效率化与公共交

本书依托 midas Civil 软件，选取了 5 类桥梁抗震设计应用实例，包括连续梁桥反应谱分析、非规则桥梁时程分析、减隔震桥梁反应谱分析、减隔震桥梁时程分析与验算、自锚式悬索桥分析，涵盖了《公路桥梁抗震设计规范》（JTG/T 2231-01 2020）要求抗震计算的全部桥梁类型。书中实例以规范解读为要点，既有软件前处理建模流程介绍，又包含作者从业多年对于规范验算内容的解读，涵盖了从前处理到后处理全流程计算内容。 本书实例解析全面，深入浅出，可为从事抗震验算的工程技术人员提供实用指导，也可供高等院校相关专业师生学习使用。

本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。 本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工程及其他相关专业的教材，也可作为教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。

本书以目前国内保有量*、使用频度较高的CPCD30型叉车为主线，系统介绍了叉车动力系统、传动系统、制动系统、转向系统、行走系统、液压系统、工作装置、电气设备及控制系统的构造、工作原理、使用与管理，运用图解的形式，突出 使用 ，重在 维修 和 拆装图解 ，着重讲述了各个系统的分解、检验、维修、装配和调整的方法步骤、技术要求，列举了常见故障诊断与排除方法等。 本书资料翔实，图文并茂，是物流机械管理者、叉车操作人员、修理技术人员学习的书，也可供有关研发人员参考。

《动力电池管理系统核心算法（第2版）》结合作者多年来的研究实践，阐述了电动汽车动力电池管理系统的特点及其核心算法开发的关键技术问题，详细介绍了动力电池测试、建模、状态估计、剩余寿命预测、故障诊断、低温加热、优化充电、算法开发、评估与测试以及新一代动力电池管理系统，并配有详细的算法实践步骤和开发流程，专注于分析当代新能源领域及动力电池发展存在的关键问题，从技术先进性和共性基础理论两方面帮助读者掌握新能源汽车动力电池管理系统的核心算法。 《动力电池管理系统核心算法（第2版）》可作为高等院校车辆工程相关专业（特别是新能源汽车专业）高年级和研究生的专业课教科书，也可作为电化学储能、电气化交通等相关领域技术人员的参考书。

本书研究的课题为汽车转向系统、汽车转向感觉和汽车行驶动力学。书的开始部分为汽车转向运动学和汽车行驶动力学的基础知识，讨论影响转向的底盘参数的概念和意义。在接下来的章节中着重研究了驾驶人和车辆之间的关联，并详细阐述转向感觉的概念和意义。转向系统零部件的结构、设计原则和试验方法也是本书的重点内容。涉及的零部件有转向盘、转向管柱、转向中间轴、转向器。特殊的转向系统，如叠加转向系统和四轮转向系统，本书也作了详尽的介绍。本书的另外一个重点是，介绍当前转向系统各种技术状态，阐述它们与整车的相互作用，我们力图使复杂的内容变得简单易懂。当然其他方面，如噪声性能、能量需求和安全功能，在本书中也没有忽略。本书的*后章节关注驾驶人辅助系统。

本书对浦东国际机场货运站（PACTL）的运营管理模式进行了全面、深入的研究。主要内容包括：PACTL的成立背景、投融资模式、公司治理结构、中性独立的公司定位，PACTL的组织结构、企业文化、薪酬管理、规范化管理、财务绩效管理、成本和服务管理、应收款管理、品牌管理，PACTL的卡车航班服务，浦东机场货运设施的规划建设与流程再造,浦东机场西货运站与物流产业园，机场冷链物流设施的规划、融资模式和发展战略等。全书内容与PACTL的经营管理实践紧密联系，揭示出PACTL成功的关键因素。

本书总结归纳了千余位新手提出的驾驶问题，对其中极易出现的错误驾驶行为配有约340幅彩色原创插图，采用浅显的文字介绍了驾驶操作机件与仪表灯光装置，汽车驾驶的基本操作要领，自动档汽车的驾驶要领，全新交通标志标线，如何判断非机动车及行人动向，新手最怕什么车，立交桥和环岛转弯方法，新手上路实习步骤以及新手须知的31种路面情况等内容。 本书图文并茂，简单易懂，可供驾驶新手、实习期驾驶人阅读使用，也可供有驾驶证年龄却无实际驾龄的 有本无车族 参考使用。

《铁道概论》是中国铁路专业技术人员学习和认识铁路专业知识的基础性图书， 共分为四篇内容，主要包括绪论（现代交通运输、铁路的建设与发展），铁路运输基本设备（铁路线路、铁路车辆、铁路机车、铁路车站、铁路信号与通信设备），铁路运输工作组织（铁路旅客运输组织、铁路货物运输组织、铁路行车工作组织、铁路运输安全管理），高速铁路与重载运输（高速铁路、磁浮铁路、重载运输）。 本书文字简明、图文并茂，可作为中国高等院校铁路相关专业师生的教材和铁路职工的培训用书。

智能底盘作为自动驾驶的基石，为中国汽车产业突破国外传统底盘技术壁垒提供了全新的发展路径和机遇，正在成为我国政产学研关注的焦点和热点。本书以智能底盘为研究对象，详细介绍了智能底盘的技术内涵及其发展，深入探讨了智能底盘核心线控执行系统（线控液压制动系统、线控转向系统）的关键技术、智能底盘多系统协调控制技术及智能底盘失效运行控制技术，系统地展示了智能底盘线控执行系统精准控制、智能底盘一体化协调控制、极限工况下智能底盘安全控制、智能底盘系统失效运行及容错控制技术的解决方案。 本书内容充分、翔实，借以仿真和试验结果，令读者能够快速掌握相关控制方法的适用范围及优势，可以作为高等学校车辆专业本科生和研究生的教材或教学参考书，还可以作为从事电动汽车相关领域工程技术人员、管理人员和科研人员的

本书系统的介绍了汽车内饰用纺织品的设计、开发和生产制造等内容。涵盖了汽车内饰纺织品的原材料料、制造工艺、染色和整理技术、产品应用、技术标准与性能检测、产品设计开发流程、CMF设计方法和流行趋势研究、汽车内饰纺织品的未来发展趋势等内容，是一本系统、全面、专业介绍汽车内饰纺织品的专著。本书适合于纺织专业学生、企业相关技术人员、汽车设计专业学生、汽车企业设计师、工程技术人员，以及CMF设计相关从业者等阅读参考。