本书适应了 新基建"下高速公路智慧化的发展要求，针对高速公路运行中存在的交通安全风险问题,利用现代化设备和技术方法,多层面管理并举,丰富了 新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。 本书根据 十三五 国家重点研发计划项目 道路交通安全主动防控技术及系统集成"的子课题研究成果,针对高速公路交通安全特点，介绍了高速公路运行风险分析、运行风险实时评估与短临预警不良驾驶行为主动干预、交通流感知与预警、匝道联动控制、异常天气智能管控、路网交通流动态分配、高速公路网络化综合智能防控体系,以及北斗高精度定位、主动管控、人工智能分析等新技术,在核心思想上注重交通安全管理的科学性。除此之外,本书还介绍了在全国多地开展的高速公路主动安全管控工程的应用。 本书的内容将智慧交通的提升方式与主动防控管理相结合，可

本书较系统地介绍了外危险品道路运输安全法规标准体系及要求，通过典型事故案例统计分析和风险因素辨识，详细阐述了危险品道路运输事故风险的评价模型，给出了运输泄漏事故率、事故后果以及运输风险综合评价的方法体系，提出了危险品道路运输的个人风险和社会风险计算方法及可接受风险标准。在此基础上，基于危险品道路运输事故风险提出了路径优化的选线指标及选线方法，并以实例加以分析。 本书涉及安全、化工、道路运输等诸多专业领域，可供从事危险品道路运输的安全管理人员、运输管理人员、安全技术人员及相关从业人员阅读，也可作为高等院校安全工程及相关专业师生的参考资料。

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现 状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、 小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。本书适合智能网联汽车工程师及研究人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业本科、研究生阶段师生阅读参考。

《公路工程竣工资料编制指南》共四篇，在部颁《公路工程竣工验收方法》的基础上，对业主、设计、监理、承包单位在档案管理中的作用做了具体的分工和规定，明确了竣工资料编制责任和内容，并列出了一些参考表格。

本书共分三篇，*篇主要是地铁隧道施工评估理论与实践，共6章：地铁隧道施工邻域灾变基本特征、地铁隧道的常用施工方法、地铁隧道结构的沉降原因、地铁隧道施工中存在的风险及其控制措施、地铁下穿既有建筑物的建筑物安全措施、地铁施工中地下建筑物对地表沉降的控制标准。第二篇隧道及地下工程工序质量管理标准化，共8章：原材料进场验收、材料存放、钢筋工程、模板及支架、混凝土施工、加工厂、拌和站、桩及地连墙施工。第三篇海外铁路铺架施工技术与安全风险控制，共7章：海外铺架工程施工特点与环境调查策略、海外铁路铺架施工组织设计、海外铁路铺架基地技术与管理、海外铁路轨道铺设与沿线安保、海外铁路T梁架设、海外铁路新线工程运输作业、海外铁路铺架施工现代化管理。

《公路养护技术规范》（JTJ073-96）（以下简称原规范）发布实施以来，对提高我国公路养护工作质量起到了积极作用。但随着我国公路事业的迅速发展，特别是高速公路里程的不断增长，外新技术、新工艺、新材料、新设备科技成果的不断研发与应用，原规范的部分内容和技术指标已不能适应我国公路养护事业的发展需要。为此，交通部于2005年组织浙江省公路管理局为主编单位，交通部公路科学研究院、上海市公路管理处等单位为参编单位，共同组成《公路养护技术规范》编写组，对原规范进行全面修订。 在规范编制过程中，编写组进行了广泛的调查研究，查阅了大量有关公路养护方面的文件资料，征求了各地交通主管部门及有关单位的意见，充分考虑与其他相关标准、规范的协调一致，配合相关法规的实施和标准化改革工作，围绕畅通、安全、环保等基本要

钢管混凝土拱桥具有自重轻，强度高，用料省，施工简便等优点，是比较理想的大跨度桥梁结构形式之一。钢管混凝土拱桥的上述优势使其特别适合我国国情，自1990年座钢管混凝土拱桥——四川旺苍大桥建成后，钢管混凝士拱桥在我国得到了快速发展，至今，全国已建成各类钢管混凝土拱桥达三百多座。特别需要指出的是，钢管混凝士拱桥经历了汶川大地震的考验，表现出良好的抗震性能。 本书科学、系统地阐述了在钢管混凝土拱桥施工过程中，施工方辜的选择、拱肋吊装与线型控制、混凝土灌注、施工稳定性分析、施工阶段抗风分析、施工监测监控、成桥荷载试验等影响钢管混凝土拱桥施工安全、施工进度和经济性的关键技术问题，及其分析方法和解决措施。 本书的作者均在桥梁专业从事施工和研究工作多年，掌握手的施工技术和研究资料。本书的出

本书结合大量的工程实践资料，总结介绍了无压输水隧洞工程选线及结构布置的设计运用经验，全面系统地阐述了无压输水隧洞工程的水力计算、山岩压力计算、各种断面形式的衬砌结构计算，以及进出口挡土建筑计算等设计内容，各设计计算项目均结合算例对计算方法及计算公式的采用作了详细介绍与分析比较。为了采用先进的计算技术，书中还以算例介绍了作者编制的水力计算、重力式及半重力式挡土墙结构计算等微机电算程序，各程序使用操作简便，输出成果清晰明了，其中钢筋混凝土结构件计算、重力式及半重力式挡土墙结构计算两个电算程序也可在其它类型的水工建筑物设计是运用，为了便于读者使用这些电算程序，程序录制电算程序软盘一张，可提供给需要的读者。本书内通风服使用，各电算成也很有实用价值，可供水工专业设计人员在设计中参考使

本书依托河南省高速公路建设经验，系统论述了高速公路项目建设管理的主要内容。全书分为四篇，分别为：行政管理、高速公路建设前期管理、高速公路建设期管理、高速公路建设缺陷责任期管理。 本书适用于从事高速公路项目建设管理的业主、监理、设计和施工等人员参考使用。

根据交通运输部厅公路字[2010]132号《关于下达2010年度公路工程标准制修订项目计划的通知》的要求，由交通运输部公路科学研究院作为主编单位对《公路养护安全作业规程》（JTG H30—2004）进行了全面修订，经批准后以《公路养护安全作业规程》（JTG H30—2015）颁布实施。 修订后的规程包括14章和2个附录，主要修订了以下内容： （1）增加了基本规定、四级公路养护作业控制区布置和交通工程及沿线设施养护作业控制区布置等3章。 （2）将原《规程》特大桥桥面和隧道养护作业控制区布置一章分为桥涵养护作业控制区布置和隧道养护作业控制区布置两章，并分别作了修订。 （3）将原《规程》养护维修安全作业中的共性要求纳入基本规定一章，并将该章名称修改为特殊路段及特殊气象条件养护安全作业，细化了其相关规定。 （4）提出了按