象形太极由古武当山太极宗师张三丰创立，清嘉庆十七年（1812年）河中饧杨氏十八世嫡孙杨景，在德州邂逅天理教离卦首领冯克善为其部将，在离卦中相互授受交流拳法学得象形太极（太极十三形），具体学自何人不详（
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吴英华、马岳梁是吴式太极拳的代表人物，在我国武术界及世界许多国有武术享有很高的声望，他产不仅武技精湛，而且品德高尚，不愧为后辈们之楷模。他们著述颇丰，为国人留下了宝贵的精神食粮，本书即是他们的又一杰作。由于两位老人年事已高。在编辑过程中，两位老人先后仙逝，令人不胜唏嘘，本书也就成为他们的绝唱。 在本书中，收录了马海龙先生的一部太极拳理论著述。他用现代科学理论来解释太极拳基本原理，颇多新意。编者希望读者们在本书中能进一步认识马海龙先生。
针对现代人练习太极拳过程中，对什么是内功，内功到底是怎样练成的，为了养生、强身、技击而习练多年却达不到想要得到的效果等，使很多习练者深感困惑的问题，本书作者结合老子《道德经》里的道家太极哲理来诠释拳理，让习练者能够真正明白并亲身体悟太极拳内里的滋味。作者自幼跟随父亲习练拳术，专攻杨氏太极，六十多年如一日，将太极哲学思想与身体运化相结合，独悟太极拳的真义，通过不断的研习、感悟，体味到看、听、悟、摸的演习和传授的方法。作者从比较宽泛的角度诠释了“拳”与“道”的关系，即是“术”与“道”的关系。作者认为，太极的修习本就是对一种哲学、一种“道体”的修习，其最终形成的是一种思维、一种世界观，从而让读者能够充分理解太极拳这一古老的传统武术和健身方法，在实践中达到强身健体的目标。
