《21世纪高等院校专业课系列教材（会计学专业）：现代管理会计（第2版）》把管理会计领域20世纪80年代中期以来的新研究成果进行了精选，将其中理论价值和实用价值强，内容较为稳定并得到社会公认的成果有机地融合到教材之中，以变动成本法、作业成本法、战略成本分析三根支柱为其理论与方法的支撑，修正了传统管理会计理论与方法的支撑点只是成本性态分析和变动成本法，以及在此基础上的本一量一利分析等知识含量较少的缺陷，以帮助读者应对更多的管理会计的理论与实际问题。

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（电子信息与电气工程技术丛书）》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了外同行近年来所取得的成果。本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（电子信息与电气工程技术丛书）》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了外同行近年来所取得的成果。本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等

内容简介

内容简介

《高级管理会计》融合了外管理会计学传统学派与创新学派的研究思路、价值取向以及研究方法，系统论述了包括事前、事中以及事后管理的管理会计理论。《高级管理会计》首先说明了基于对外报告与对内报告两类不同目的的成本概念，进而阐述了完全成本、变动成本计算体系。在此基础上，《高级管理会计》系统地阐述了生产经营预测与决策、资本支出预测与决策、全面预算、成本控制系统以及包括平衡计分卡、激励补偿系统在内的责任会计体系。《高级管理会计》理论阐述简明，知识体系完整，体现了外管理会计理论研究的成果。《高级管理会计》可作为高等院校会计学本科专业“管理会计学”课程以及硕士研究生“管理会计研究”课程的，也可作为注册会计师、会计师以及其他财经和证券人员的学习用书。

《高级管理会计》融合了外管理会计学传统学派与创新学派的研究思路、价值取向以及研究方法，系统论述了包括事前、事中以及事后管理的管理会计理论。《高级管理会计》首先说明了基于对外报告与对内报告两类不同目的的成本概念，进而阐述了完全成本、变动成本计算体系。在此基础上，《高级管理会计》系统地阐述了生产经营预测与决策、资本支出预测与决策、全面预算、成本控制系统以及包括平衡计分卡、激励补偿系统在内的责任会计体系。《高级管理会计》理论阐述简明，知识体系完整，体现了外管理会计理论研究的成果。《高级管理会计》可作为高等院校会计学本科专业“管理会计学”课程以及硕士研究生“管理会计研究”课程的，也可作为注册会计师、会计师以及其他财经和证券人员的学习用书。