本书主要阐述了无人机影像目标检测与识别的相关技术和实际系统,共分为7章,包含了绪论、无人机影像目标特性分析及预处理技术、无人机影像目标数据集构建、经典目标检测算法及评价指标、基于改进YOLO_v3-spp的无人机图像目标检测方法、基于无人机图像的旋转目标检测方法、无人机影像目标检测与识别系统。第1章主要介绍了编著背景和国内外无人机影像目标检测与识别的研究现状,给出了全书内容结构;第2章分析了无人机影像中的目标特性,并提出了复杂天气条件下的无人机航拍图像预处理技术,主要包括航拍图像的去云技术、去模糊技术和超分技术,经处理后的图像视觉效果较好,可以满足目标检测算法的需要;第3章描述了如何构建满足深度学习所需的典型目标数据集,主要包括军用车辆、装甲类目标、普通车辆等相关数据,采用视景仿真生
本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状;基于脉冲星计时观测领域的研究成果,归纳了面向导航的脉冲星计时模型;针对在轨情形设计了适应双星运动与航天器运动的相位估计与相位跟踪算法,以解决在轨动态情形下的脉冲相位与多普勒频移估计问题;研究了基于脉冲相位估计与多普勒频移估计的轨道确定与授时算法,进行了脉冲星导航算法的综合仿真验证;针对模糊度求解问题缺乏统一模型描述的情况,建立了模糊度接受域求解模型,并设计了PSO-CPMS搜索算法,有效提高了模糊度求解效率; 后对XPNAV-1卫星任务作了概述,介绍了X射线时间数据处理方法与数据分析软件系统。本书具有较高的理论价值,给出的仿真分析为推进脉冲星自主导航技术的工程化提供了重要参考。
出舱活动技术是载人航天三大基本技术之一,是进行空间资源开发和利用的技术基础,是完成空间维修、维护等任务所必需的技术。本教材由中国航天员科研训练中心和国防科技大学航天与材料工程学院组织专家共同编写,针对我国航天员培训任务,系统论述了出舱活动的基本概念及航天员出舱活动涉及的相关技术。本教材可作为从事航天技术研究的工程技术人员、高等院校相关专业的研究生、本科生学习出舱活动技术的教材,也可为航天爱好者了解出舱活动技术提供参考。
无人机详解与剖析 是无人机的科普类图书,采用浅显易懂、图文并茂的方式介绍了无人机的整个系统。无人机详解与剖析 分为8章,其内容涵盖了无人机的概念,无人机的硬件组成,多旋翼无人机和固定翼机的硬件组成以及优缺点,如何安全地操作无人机以及无人机的监管环境,无人机在各个领域中的应用,zui后通过实例讲解了在制作无人机时应该如何选择核心的软硬件。《无人机详解与剖析》适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司、无人机开发制作人员以及发烧友阅读。