本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用,以及控制系统和状态观测器的一般描述，阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程,包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型，论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果，最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。本书适用于对无人机感兴趣的本科生、研究生和相关研究人员,它甚至可用于空气动力工程和自动控制理论课程。
本书从国防的概念、国防历史、我国的国防建设、基本军事知识、基本军事训练及国防与个人成长的关系入手 并结合大量的案例,以图片、表格、视频等形式 借助现代信息化手段,力求教材内容立体化呈现 引导学生了解和掌握国防知识 增强国防观念和国防意识. 本书适用于职业院校进行短期军事训练和开展国防教育活动 语言通俗、案例丰富、直观易学 体现了贴近学生、贴近生活、贴近实际的编写原则.
