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本书围绕秦汉军事制度的发展及其影响，从制度演变的角度，对武官制度、军队构成、军队组建与社会身份、军事征发与徭役制度等问题进行了探讨，思考军制演变与国家政体、官僚制度、社会变迁之间的互动关系。 秦汉首次建立起大一统帝国，军事制度对帝国体制的构建影响直接。秦、西汉早期的军事组织体系，呈现出京师与诸郡平等，内、边郡差别不甚突出的横向派生格局，直接反映了军国体制的相关特征。西汉武帝以降，军国体制向日常行政体制发展。京师、诸郡军事组织的中外格局愈加凸显。而随着 边地 化 的发展，内郡、边郡间相关差别也更为突出。西汉、东汉社会，深处军国体制向日常行政体制过渡、演变的历史背景之下。曾经贯通上下、作用重要的社会身份序列逐步弱化、消亡。而 京师 内郡 边郡 则从中外平等走向内外之别，并日益发展。
本书通过文本精读，归纳经例等研究方法，主要回答了四个大问题：一是《足徵记》的成书经过、版本、内容、体例。二是对《足徵记》讨论的具体疑难进行专题题分析。三是清代其他学者对《足徵记》的认同和批评情况。四是判定《足徵记》在清代学术中的实际地位和当代学术史定位的偏差。
