内容简介 《钎料设计、制造工艺实践与技巧》详尽地阐述了钎料配方设计的方法，特别是利用合金相图资料设计钎料配方，提供了非标配方设计的捷径，列举了各种钎料配方实例；解读了作者对钎焊材料的研究方法和成功实例；分析生产实际中出现的问题及解决途径。这些实践经验和心得，对钎焊材料研究和制造有很高的实用价值。
内容简介 本书从有机高分子材料检测需要和实用分析技术出发，对非金属材料的概念、用途和发展趋势进行了阐述：系统介绍了有机高分子材料中特殊元素、水分的分析方法；对材料的密度、黏度等物理特性和酸值、皂化值等化学特性的分析方法进行讲解；详细讨论了七类仪器分析方法，包括红外光谱法、色谱法、核磁共振波谱法、有机质谱法、紫外-可见光谱法、有机元素分析法、热分析法，每种仪器分析方法均包括基本原理、仪器结构、在高分子材料方面的应用及仪器的维护与保养四个方面的知识。
本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形变换方法；第7章介绍了二阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形与指数稳定控制方法；第8章讨论了一般不具有某种特殊规范形的欠驱动机器人系统的动力学与控制问题；第9章讨论了欠驱动仿鸟扑翼飞行器的动力学性质与
