本书为"十二五"普通高等教育本科*规划教材。本书是以发电厂电气部分为主，着重叙述发电、变电和输电的电气主系统的构成、设计和运行的基本理论和计算方法，相应地介绍主要电气设备的原理和性能。全书共分为十章，主要内容包括能源和发电，发电、变电和输电的电气部分，常用计算的基本理论和方法，电气主接线及设计，厂用电接线及设计，导体和电气设备的原理与选择，配电装置，发电厂和变电站的控制与信号，同步发电机的运行及电力变压器的运行等。本书与第四版相比，突出反映了现代电力工业的现状、特点及发展方向，增加了高压直流换流站、600WM和1000WM机组及智能变电站等方面的新技术内容，删除了一些陈旧、不适合当前教学的内容。
袁雷、胡冰新、魏克银、陈姝编*的《现代永磁 同步电机控制原理及MATLAB仿真》着眼于现代永磁同 步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍 了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应 用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相 永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压 源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控 制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永 磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源 逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢 量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建 模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独 立，读者可根据自己的需要选择学习。 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机 控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可 作为大
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材《电路》(第6版)的配套教学用书，主要面向学生和自学读者。本书为新形态教材。全书内容次序与《电路》(第6版)一致，每章包括重点和难点、学习方法指导、典型例题和习题分析，有助于学生理解基本概念，掌握基本原理和基本计算方法，能够开拓学生思路，提高解题技巧。 本书适合学习 电路 课程的学生使用，并对学生准备硕士研究生入学考试有所裨益，也可供教师作为教学参考书使用?
本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。
本书是根据《材料科学基础》教材编写的配套教学辅导材料。全书共分10章，内容包括材料的微观结构、晶体缺陷、原子及分子的运动、材料的形变和再结晶、相平衡及相图、材料的亚稳态等。书中既概括总结了各章的主要内容、重点与难点，以及重要概念和公式，又从不同的角度出发，提出问题作为学生的习题作业，以帮助巩固消化和加深理解所学的书本知识。
本书在《材料力学（第2版）》基础上改编而成。增加作者微课视频等电子资源，在每章节中以二维码的形式呈现。本书主要内容包括轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲、应力状态分析、强度理论组合变形、能量法、压杆稳定、动载荷及疲劳强度等。每章附有思考题、习题及习题答案。附录中介绍了截面图形几何性质及平面应力条件下的应变分析，提供了型钢表（包括H型钢）。本书注重工程背景的介绍和工程实例的引人，从更有利于教学的角度出发，内容力求做到层次分明、论述严谨、详略适当、例题和习题难易适中。 本书可作为普通高等院校土木工程和机械工程等专业 材料力学 课程的教材，也可用作教师及有关工程技术人员的参考书。
《生物化学（第4版）同步辅导与习题集》以高教版 朱圣庚 徐长法主编的《生物化学（第4版）》教材为蓝本，旨在指导学生，掌握生物化学基本知识要点，通过知识讲解与海量习题演练，迅速掌握生物化学的学科精髓，正确把握考研方向，全面了解考研真题题型、难度。对于以高教版《生物化学》做教材的本科学生、考研考博士考生，本辅导是一本极具学习价值的复习资料。本书主要面向使用《生物化学》教材的本科学生、考研考博考生，并可供相关专业教师作教学参考；同时又具有相对的独立性，可作为相关生物类专业学生学习生物化学等课程的参考书。 《生物化学（第4版）同步辅导与习题集》与朱圣庚、徐长法编写的《生物化学》（第4版）相配套，由资深生物相关专业教授按照《生物化学》（第4版）的章节顺序编写而成。其的编排与教学需求保持同步
医学统计学是各医学院校各个专业本科生、研究生的必修课，也是从事医学科研人员需要掌握的方法学。本教材是一部将医学统计学多种理论方法与常用SPSS软件实例操作密切结合的书籍，具有内容丰富、方法全面、大量案例贴近实际、软件操作界面友好、通俗易懂的特色。本教材共分十八章：绪论、数据管理与SPSS软件实现方法、定量资料的统计描述、总体均数的估计与假设检验基础、定量资料的t检验、定量资料的方差分析、定量资料的非参数检验、定性资料的统计描述、总体率的估计与无序定性资料的2 检验、有序定性资料的假设检验方法、直线相关与回归、多重线性回归分析、Logistic 回归分析、生存分析基本统计方法、Cox 比例风险回归分析、统计表与统计图、观察性研究设计、实验性研究设计。本教材的附录部分还增加了综合练习题和三套自测试题。此外，书
本书系统地阐述了汽轮机级的工作原理、汽轮机本体结构、汽轮机调节保护系统、汽轮机的辅助设备及系统、供热汽轮机等。本书在加强基本理论的同时，紧密结合我国汽轮机设备及系统的应用及发展 的实际，着力反映国内外的先进技术，并力求体现应用性的原则。
本教材是测绘工程、地理信息工程、遥感科学与技术、智能建造、环境工程、交通工程等专业的测量学基础课程配套教材。整部教材共分为11章，第1章介绍测量学的起源、内涵、任务与发展，第2章介绍坐标系统与测量的基本内容，第3章介绍测量误差及处理方法，第4章介绍水准测量，第5章介绍角度和距离测量，第6章介绍 GNSS测量与定位，第7章介绍平面和高程控制测量，第8章介绍地形图与地形测量，第9章介绍数字测量前沿技术，第 10章介绍数字地形图应用，第 11章介绍工程测量及应用。本教材以测量学的基本原理、测绘新技术、应用新领域为主要内容，力图超越传统测量学教材编写的桎梏，为相关专业学生提供一本前沿性教材，供测绘高等教育和专业人士参考。
本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第9版）配套的习题解答，内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理），分析力学基础，非惯性系中的质点动力学，碰撞，机械振动基础，刚体定点运动，自由刚体运动，刚体运动的合成?陀螺仪近似理论，变质量动力学。 本书可与《理论力学》（第9版）配套使用，也可作为高等学校工科机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教学辅导书，亦可供考研与自学的相关人员参考。
本书为全国电力行业 十四五 规划教材、普通高等教育 十一五 国家级规划教材。全书共有三篇十二章。第d一篇为电力系统稳态分析，共六章，主要包括电力系统概述和基本概念、电力系统元件参数和等值电路、简单电力网络潮流分析与计算、电力系统潮流的计算机算法、电力系统有功功率的平衡和频率调整、电力系统无功功率的平衡和电压调整;第二篇为电力系统故障分析与计算，共三章，主要包括电力系统三相短路分析计算、电力系统各元件的序参数和等值电路、电力系统不对称故障分析与计算﹔第三篇为电力系统稳定性分析，共三章，主要包括机组的机电特性、电力系统的静态和暂态稳定性。此外，为了便于读者对各章节内容的理解和应用，在每章后还附有思考题与习题，并在全书后的附录中给出了电力系统元件的常用电气参数和短路电流运算曲线等。
本书讲述了利用硬件描述语言(VerilogHDL)设计复杂数字系统的方法。这种方法源自20世纪90年代的美国,在美国取得成效后迅速在其他先进工业国得到推广和普及。利用硬件描述语言建模、通过仿真和综合技术设计出极其复杂的数字系统是这种技术的*优势。 本书从算法和计算的基本概念出发,讲述如何用硬线逻辑电路实现复杂数字逻辑系统的方法。全书共五部分。*部分Verilog数字设计基础与第二部分Verilog数字系统设计和验证共18章;第三部分共12个上机练习实验范例;第四部分是Verilog硬件描述语言参考手册,可供读者学习、查询之用;第五部分为SystemVerilog与UVM 验证篇。本书第3版后,在语法篇中增加了IEEEVerilogl364 2005标准简介,以反映Verilog语法的*变化。 本书的讲授方式以每2学时讲授一章为宜,每次课后需要花10h来复习思考。完成10章学习后,就可以开始做上机练习,从简单
代替原书《电力系统继电保护（第二版）》5083-9928-7。为使学生高效、清晰地理解继电保护的基本原理、常用技术和分析方法，本书以如下显著特点贯穿始终。(1)原理叙述的层次渐进化：每种继电保护原理讲解前总是先以故障特征分析开始，寻找不同运行状态间的差异。讲解利用某种差异构成的保护原理，其他的差异留给读者去思考和挖掘新的可能原理，引导开放式思维。(2)原理和技术的现代化：随着数字和通信技术的发展，过去曾经广泛使用的电磁型、整流型保护很多已被数字式保护所取代，纵联保护由电力线载波通信已发展到数字光纤通信，主要介绍当前还在使用的继电保护实现技术及其发展变化，教材中的原理框图多以功能框图表述，不局限于某种实现手段。技术手段变化的同时又促进了新原理的发展，一些已经应用的保护新原理也部分地做了介绍。(3)多学
本书主要阐述了汽轮机的工作原理和基本结构。主要内容包括:汽轮机级的工作原理、多级汽轮机、汽轮机的变工况、凝汽设备及系统、汽轮机零件强度与振动、汽轮机调节及保护系统、特种汽轮机等。 本书在着重介绍汽轮机经典理论的同时,力求反映汽轮机技术领域的技术与发展,培养学生运用现代理论与方法解决工程实际问题的能力。
无人机是以军事应用为初衷、依托无线电控制、聚焦低空飞行领域的无人飞行器。人工智能技术的不断成熟与信息网络化的应用为无人机的发展增添了技术支持。目前在我国,无人机不仅是一个新兴的技术领域,更是经济发展、军事探测、环境保护、航空摄影等多领域与智慧城市、数字中国等多主题相配合的物质载体。本书以项目式教程的形式,展开对无人机装配技术的介绍,共6个项目,包括无人机装配技术概要、多旋翼无人机装配与调试、多旋翼无人机任务系统装配与调试、固定翼教学训练机装配与调试、航测无人机装配与调试、无人直升机装配与调试。 本书可作为高等职业院校和中等职业院校无人机应用技术及相关专业的教学用书,也可作为无人机爱好者和培训机构的参考用书。
全国高等学校药学类专业规划教材配套教材。该套教材是我国历史悠久、影响力广、发行量的药学类专业高等教育教材，为我国药学类专业的发展与人才培养做出了重要贡献。为指导学生复习与应试，培养学生的实验技能，本套教材配有《学习指导与习题集》《实验指导》等配套教材，以构建立体化的教材体系，打造出老师好教、学生好学，适应当前药学教育新模式的优秀教材。配套教材与主干教材内容一致、相互对应。《有机化学学习指导与习题集》旨在归纳总结每章重点，配有相应习题，以供学生检查学习效果和复习备考。
本书阐述了各类无人机(包括固定翼无人机、无人直升机和多旋翼直升机等)所涉及的基本知识、基本原理和发展概况，介绍了无人机技术领域的*成果和发展动态。全书共7章，分别介绍了无人机发展概况、无人机系统组成、飞行原理、飞行性能、动力装置、任务规划与导航、无人机构造等内容。书中内容浅显易懂，侧重基本概念、基本原理、基本构造的阐述，是无人机专业学生的入门教材。 本书为航空航天类院校的基础教材，可供相关院校无人机专业的学生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。
本书是经典的离散数学教材，被数百所大学广为采用。本科教学版缩减了篇幅，保留的主要内容包括：逻辑和证明，集合、函数、序列、求和与矩阵，计数，关系，图，树，布尔代数。 取材广泛，除包括定义、定理的严格陈述外，还配备大量的例题、图表、应用实例和练习。第8版做了与时俱进的更新，成为更加实用的教学工具。 可作为高等院校数学、计算机科学和计算机工程等专业的教材，也可作为科技领域从业人员的参考书。 本书是介绍离散数学理论和方法的经典教材，被数百所高校采用，获得了极大的成功。第8版做了与时俱进的修改，同时更新了配套教辅资源，成为更加实用的教学工具。本科教学版缩减了篇幅，适用于数学、计算机科学、计算等
《机械工程图学》是 十二五 普通高等教育本科规划教材、国家精品在线开放课程和一流本科课程 工程图学 配套教材，同时也是中国大学慕课等国内多家在线开放平台 工程图学 线上课程的使用教材。《机械工程图学》是基于高等教育对高素质人才培养的要求，根据教育* 工程图学 课程教学指导委员会新修订的普通高等院校 工程图学 课程教学基本要求和近年来国家质量技术监督局发布的《技术制图》、《机械制图》国家标准，并总结多年教学改革经验编写而成的。 《机械工程图学》除绪论和附录外共17章，主要内容有：制图的基本知识和技能、投影法与几何元素的投影、几何元素间的相对位置、空间几何元素的度量、三维立体的构型与分类、基本立体及复合立体的投影、切割体和相贯体的投影、立体视图画法、轴测图、读立体视图与构型分析、立体上的尺寸
