本书为胡寿松主编的《自动控制原理》、《自动控制原理基础教程》的学习指导性教学配套用书。本书构建了一个系统且完整的自动控制原理题库,其内容包括解题的数学基础及450道多内涵母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类,便于配制满足各种基本要求的试卷内容。 本书在解题过程中,给出了科学、完善的解题步骤,并注重一题多解,以便相互校核。特别是,书中大部分题目给出MATLAB验证程序,便于研究系统参数的不同选择及不同结构的改变对系统性能的影响,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用,并便于生成数量不限的试题。
本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了《自动控制原理(第七版)》中全部260道习题的详解,这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。 本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示,指明解题过程的注意事项,其解题步骤科学、完善,且一题多解,以便相互校核;特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序,便于研究参数的不同选择对系统性能的影响,以选取最佳参数,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。
本书在《材料力学(第2版)》基础上改编而成。增加作者微课视频等电子资源,在每章节中以二维码的形式呈现。本书主要内容包括轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲、应力状态分析、强度理论组合变形、能量法、压杆稳定、动载荷及疲劳强度等。每章附有思考题、习题及习题答案。附录中介绍了截面图形几何性质及平面应力条件下的应变分析,提供了型钢表(包括H型钢)。本书注重工程背景的介绍和工程实例的引人,从更有利于教学的角度出发,内容力求做到层次分明、论述严谨、详略适当、例题和习题难易适中。 本书可作为普通高等院校土木工程和机械工程等专业 材料力学 课程的教材,也可用作教师及有关工程技术人员的参考书。
本书为"十二五"普通高等教育本科*规划教材。本书是以发电厂电气部分为主,着重叙述发电、变电和输电的电气主系统的构成、设计和运行的基本理论和计算方法,相应地介绍主要电气设备的原理和性能。全书共分为十章,主要内容包括能源和发电,发电、变电和输电的电气部分,常用计算的基本理论和方法,电气主接线及设计,厂用电接线及设计,导体和电气设备的原理与选择,配电装置,发电厂和变电站的控制与信号,同步发电机的运行及电力变压器的运行等。本书与第四版相比,突出反映了现代电力工业的现状、特点及发展方向,增加了高压直流换流站、600WM和1000WM机组及智能变电站等方面的新技术内容,删除了一些陈旧、不适合当前教学的内容。
《基础有机化学(第4版)上册》是在2005年出版的《基础有机化学》(第三版-上册)基础上修订而成。与第三版相比,在内容和章节上有较大的变动。全书分为基础和专章两部分。在体系上,将采用按官能团分章、按基本反应机理分章和专章描述相结合的编排方式。在内容上,命名、四大光谱将分别单独设章。以便更加强调知识的完整性和连贯性,更加合理处理个性和共性的关系和更加注意各知识点之间的关联。专章部分将介绍有机化学和相关学科发展的新成就。每章末附有本章的指导提纲和中英文对照词汇等。 《基础有机化学(第4版)下册》是在2005年出版的《基础有机化学》(第三版-下册)基础上修订而成。与第三版相比,在内容和章节上有较大的变动,修订篇幅超过全书的50%。主要介绍:(1)胺、杂环化合物、芳香化合物、酚、醌等各类化合物的结构、性质
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材《电路》(第6版)的配套教学用书,主要面向学生和自学读者。本书为新形态教材。全书内容次序与《电路》(第6版)一致,每章包括重点和难点、学习方法指导、典型例题和习题分析,有助于学生理解基本概念,掌握基本原理和基本计算方法,能够开拓学生思路,提高解题技巧。 本书适合学习 电路 课程的学生使用,并对学生准备硕士研究生入学考试有所裨益,也可供教师作为教学参考书使用?
本书共分11章,分别对染色体结构、DNA的复制形式与特点、DNA的转座、遗传密码的破译、蛋白质的合成和运转、基因表达调控的原理、癌症与癌基因活化、免疫缺损病毒的分子机制等现代分子生物学中的重大问题作了全面系统的分析,其中第三至四章回顾了从DNA到RNA以及从mRNA到蛋白质的生物信息流,第七至八章叙述了参与原核、真核细胞基因表达调控的各种元件,探讨了DNA甲基化、蛋白质磷酸化、乙酰化修饰及各种不同环境因子对基因活性和功能的影响,第九至十章讨论了疾病与人类健康、基因与发育等重要生命现象的分子生物学基础,第十一章则讨论了基因组学与比较基因组学研究的*成果。此外,本书还在第五、六两章讨论了主要分子生物学实验的技术和原理。本书可供高等院校生物科学和生物技术专业的教师和学生使用,也可作为相关专业研究人员的参考书。
机械设计 是机械类专业的一门主干专业基础课程,也是机械工程一级学科各专业硕士研究生入学考试的课程之一。该课程具有很强的理论性与实践性,学生往往感到内容多,工程实际问题多,不知如何通过该课程考试。实际上,学好这门课程与顺利地通过这门课程的考试,两者的要求是不同的。前者要求掌握课程的总体概貌,不但要掌握这门课程的基本概念、基本内容以及基本方法,还要了解它们的来龙去脉,知道所学内容从何处来,用在何处,如何应用;后者是检验所学内容的掌握情况,注重课程内各概念和内容之间的联系,强调计算技能以及运用基本理论分析处理实际问题的能力。这两者之间没有包含关系,所以顺利地通过考试也是一门学问。
机械设计课程具有很强的理论性与实践性,学好这门课程与顺利通过这门课程的考试,两者的要求是不同的,前者要求掌握课程的总体概貌,基本概念、基本内容、基本方法,还要了解所学知识的应用;后者是检验所学内容的掌握情况,注重概念和内容的联系,强调计算能力以及运用基本理论分析问题的能力。本书的编写,就是希望帮助学生顺利通过考试 本书共分2篇,第1篇为考试试题,汇集了上海大学历年机械设计硕士研究生入学考试试题,共20套,第2篇为试题解答。附录1编入考试大纲,以便学生明确基本内容、要求,附录2编写了专业名词术语英汉对照,以应对研究生考试复试的需要。 本书作为报考上海大学机械专业的考研用书,既适合考研前的复习辅导用书,又方便在校本科生学习参考,也适合本科生老师出题参考;书中演练题目针对性强,有助于学生掌握
航空飞行器飞行动力学 系统地介绍航空飞行器(飞机 有翼导弹)的飞行动力学特性,内容结合工程实际,反映现代飞行动力学的一些新现象 新特点 全书分两大部分 前5章着重分析飞行器质心运动规律,确定飞机的基本飞行性能 机动性能 敏捷性和导弹的轨迹特性 后7章着重分析刚性飞行器的运动特性,讨论飞行器的平衡 静稳定性和静操纵性 动稳定性和动操纵性;飞行器 自动器系统动力学特性;飞机飞行品质和导弹命中准确度分析等 航 span 空飞行器飞行动力学 可作为飞行器设计大学本科生的教材,对于飞行器设计和使用部分的工程技术人员也有参考价值
本书自1999年第一版面市以来,深受读者欢迎,已被许多高校选作教材。第三版和第四版分别被列为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”和“‘十二五’普通高等教育本科国家级规划教材”。此次改版是在原有结构体系的基础上增加新的进展,删除部分过时或庞杂的内容。 本书内容丰富、新颖、文字流畅,可读性强,全面介绍了现代生物技术的概念、原理、研究方法、发展方向及其实际应用。内容涉及基因工程、细胞工程、发酵工程、蛋白质工程与酶工程,以及生物技术在农业、食品、医药、能源、环境保护等领域中的应用,同时还概要介绍了对生物技术发明创新的保护,以及生物技术的安全性等。全书共分12章,每章附有小结、思维导图和复习思考题及参考答案,全书后附有现代生物技术重大事件时间节点。同时,本书配套教学课件,供授课教师参考
本书是经典医学研究论文写作指导用书的第2版,全书系统介绍了一篇医学论文从策划到发表的全过程中需要注意的一系列问题,包括医学论文写作的规划设计、数据收集与分析、撰写、编辑、投稿等全过程,内容全面而细致,为论文作者考虑到了方方面面的细节,是一本实用价值很高的参考书。当前医学科研领域对论文写作与发表的要求越来越严格,许多医院、学校、科研机构都对医生、学生、科研人员的论文写作发表有一定的要求,而本书的建议正是他们所需要的。
本书共分五个模块,系统介绍了我国瓷砖铺贴行业发展现状、瓷砖铺贴施工过程中的主辅材及工具、设计选材原则、瓷砖铺贴工艺详解、特殊部位处理、质量验收、常见施工问题及解决方法,提出了360 瓷砖铺贴系统解决方案,从系统设计、施工和验收的角度,阐述了基层识别、基层处理、瓷砖安装以及填缝防护之间联系以及材料选择和施工方式的重要性,并通过图解的方式,对瓷砖铺贴系统的全施工流程进行了详细说明。 本书不仅可供高职院校学生作为专业课教材使用,还可以作为广大瓷砖铺贴技术人员、施工人员的案头书,指导瓷砖铺贴工人掌握新型瓷砖铺贴工艺,提升瓷砖铺贴质量。
本书系统地阐述了汽轮机级的工作原理、汽轮机本体结构、汽轮机调节保护系统、汽轮机的辅助设备及系统、供热汽轮机等。本书在加强基本理论的同时,紧密结合我国汽轮机设备及系统的应用及发展 的实际,着力反映国内外的先进技术,并力求体现应用性的原则。
本书比较系统全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括:控制系统的数学模型,时域分析,根轨迹分析和设计方法,控制系统的频域分析与系统的综合,线性离散系统的分析与综合,线性系统状态空间的分析与综合;还介绍了非线性系统的经典的相平面与描述函数分析方法,系统的运动稳定的基本理论,以及最优控制的基本理论。同时每章还利用了MATLAB进行系统分析与设计。本书为读者深入研究控制理论以及进行控制工程实践提供了扎实的自动控制原理的知识基础。 本书可作为普通高等学校自动化、电气、机械和化工过程自动化类学科读者学习自动控制基本理论的主要教材和教学参考书。也可作为本科生系统全面学习自动控制原理的参考书和报考自动化类专业研究生的有价值的复习资料。
本书是 十四五 国家重点图书出版规划项目 未来能源技术系列 丛书之一。本书主要讲述综合能源系统网络流建模与能流优化,内容涵盖供热网分析、电热网联合分析、电热气网多能流分析、综合能源系统协调优化与案例分析以及第五代区域供热供冷系统的电热强耦合网等,并包含MATLAB软件与犆CPLEX优化软件的编程实践。在物联网、互联网 、5G等背景下,本书适用于MATLAB、CPLEX、Python编程以及stm32与Arduino物联网芯片开发板的通信控制编程,有助于培养读者的专业兴趣与实践技能。 本书可作为高等院校高年级本科生、研究生课程参考教材以及电气能源行业工程师、能源互联网或物联网相关行业工程师及创业者的参考书目。
本书是 新文科 新投资系列 的一本。本教材将主要介绍机器学习的基本原理,以及它们在社会科学中的应用。本书的定位是面向熟悉计量经济学、因果识别理论,但不熟悉机器学习的社会科学研究者。因此本书将更加侧重于以浅显直白的语言介绍机器学习的基本原理,并以文献综述、案例详解等方式,介绍机器学习各个算法在社会科学实证研究中的代表性应用。对于代码实操,本书也尽量选取了贴近社会科学研究者的案例,进行详细阐述。 本书还以二维码的形式将相关的代码和具体应用呈现出来,供广大社会科学研究人员参考。
航空发动机是飞机的 心脏 ,航空发动机原理是航空发动机技术的基础。《航空发动机原理(第3版)》全面、系统地介绍以燃气涡轮发动机为主的各型航空发动机的基础知识、主要部件的工作原理与功用、发动机性能分析与参数设计等内容,侧重航空发动机的基本工作原理、基本设计分析方法和设计分析基本技能等。本教材的计划学时为40学时,使用时亦可根据专业做适当调整。 本教材为高等院校本科飞行器类专业的教学用书,也可供相关专业学生或工程技术人员参考。
无人机是以军事应用为初衷、依托无线电控制、聚焦低空飞行领域的无人飞行器。人工智能技术的不断成熟与信息网络化的应用为无人机的发展增添了技术支持。目前在我国,无人机不仅是一个新兴的技术领域,更是经济发展、军事探测、环境保护、航空摄影等多领域与智慧城市、数字中国等多主题相配合的物质载体。本书以项目式教程的形式,展开对无人机装配技术的介绍,共6个项目,包括无人机装配技术概要、多旋翼无人机装配与调试、多旋翼无人机任务系统装配与调试、固定翼教学训练机装配与调试、航测无人机装配与调试、无人直升机装配与调试。 本书可作为高等职业院校和中等职业院校无人机应用技术及相关专业的教学用书,也可作为无人机爱好者和培训机构的参考用书。
本书讲述了有关数论大量有趣的知识,以及数论的一般方法和应用,循序渐进地启发读者用数学方法思考问题,此外还介绍了目前数论研究的某些前沿课题。本书采用轻松的写作风格,引领读者进入美妙的数论世界,不断激发读者的好奇心,并通过一些精心设计的习题来培养读者的探索精神与创新能力。
本书是材料力学课程的学习辅导和备考用书。全书共15章,内容包括材料力学基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲内力、截面图形的几何性质、弯曲应力、弯曲变形、应力状态理论和强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法、静不定问题、动载荷、疲劳等,适用于多学时材料力学课程的学习。 书中每章包括三部分内容:重点内容概要、典型例题和习题选解。书末附有期末考试模拟试题及解答、考研模拟试题及解答。题目根据材料力学课程要求精选而成,形式多样,包括判断、选择、计算、推导证明等类型。