《汽车数据流与波形 分析 识别 诊断 维修 案例》 分为上下两篇，分别介绍了汽车数据流和汽车波形的相关知识。 本书内容涵盖常见的各车系、车型及其各大总成如发动机、变速器、车身、空调等的数据流和波形，以全彩图解、图表结合的形式并配以通俗易懂的文字进行介绍，内容全面系统，讲解由浅入深、循序渐进。 本书重点介绍了汽车数据流和波形的基本原理及分析、诊断和维修方法，对于较复杂的内容及部分案例还专门配备了数据流与波形操作视频，有利于读者快速学习、理解和掌握。 本书适合汽车维修技术人员使用，也可作为大中专院校、职业技术院校汽车相关专业师生及汽车维修企业培训机构的参考教材。

全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法；然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测算法；后，提出一种双臂协作机器人动力学建模方法。 本书适合对机器人数学基础、运动学与动力学建模、规划与控制等基础知识有一定了解的高校学生、科研人员或相关行业从业人员参考学习。

目前，芯片及电子工业相关资料亟待科普，市场上的相关作品，要么是面向从业者的专业读物，阅读门槛太高，要么是缺乏条理和较高可读性的大杂烩读物。针对这一市场现状，本书主要采取大量一手访谈，选取典型的人物、事例和公司，构建了数个通俗易懂、激动人心、富含商业元素的芯片及电子工业行业故事，讲清楚中国芯片往事。

本书以介绍的基础理论知识够用为度，注重实践能力、创新能力和创业能力的培养为指导思想，着重阐述了电子产品的生产工艺和生产管理两方面的知识，是高职高专应用电子技术专业的专业课程教材。其内容包括：常用电子元器件及其检测、电子产品装配中的常用工具和基本材料、焊接工艺、电子产品的装配工艺、调试工艺以及电子产品的生产管理等。每章前有内容提要，每章后有小结、习题和相关知识的实训项目，书末还有每章习题的参考答案。 本书可作为高职高专应用电子技术类专业教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

本书以培养学生绘制和阅读工程图样的能力为主要目的，注重培养使用绘图软件绘制工程图样和建立三维几何模型的能力。除绪论以外，本书包括制图的基本知识，投影法及点、直线和平面的投影，立体、截交线及切口，相贯线，组合体，轴测图，机件的各种表达方法，标准件与连接，常用件，零件图，公差与配合、几何公差简介，装配图，电子设备图，计算机二维绘图，计算机三维建模及绘图等15章，以及附录（AutoCAD上机指导）和参考文献。 为便于教学，本书配有习题集。 本书可作为高等工科院校电子类及应用理科类各专业的教学用书，亦可供机械和电子行业的工程技术人员参考。