本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共9章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考,还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共9章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考,还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
本书结合雷达实例介绍相关原理在相控阵设计和分析中的应用,阐述关键理论结果在具体设计问题中的应用,并提供大量与雷达设计理论相关的参考资料。本书的前六章主要介绍了常规雷达的功能,包括:雷达波形、信号处理、搜索与截获、目标跟踪与分类等。第七章开始介绍一些相控阵雷达数据处理的内容,包括:资源管理、时间管理、波束形成、搜索、跟踪和目标分类的关键算法。第八章主要介绍相控阵雷达抑制干扰的相关知识点,包括栅瓣抑制、自适应处理方法。第九章介绍相控阵雷达结构。第十章详细介绍一种相控阵雷达工程设计工具的应用。第十一章介绍相控阵雷达设计过程中对硬件、软件的要求。最后三章主要介绍一些防空反导相控阵雷达的高阶设计应用。
本书针对超短波无线信道的建模与仿真问题,重点阐述了超短波无线信道传播损耗模型、超短波无线信道衰落模型、天线辐射特性的建模方法与适用场景,并分别给出了基于成形滤波器法和正弦波叠加法的无线衰落信道建模仿真。同时,为了使信道模型更符合特定场景,实现模型本地化,给出了一种利用实测数据对特定的传播环境和路径进行建模的方法。最后介绍了通信对抗半实物仿真测试的主要模式、数据处理方式以及主要影响因素等。 本书可作为国内高等院校无线通信专业高年级或研究生的参考书,也可供从事无线信道建模与仿真工作的工程技术人员参考。
本书以简洁明了的结构向读者展现了半导体制造工艺中使用的设备基础和构造。全书涵盖了半导体制造设备的现状以及展望,同时也对清洗和干燥设备、离子注入设备、热处理设备、光刻设备、蚀刻设备、成膜设备、平坦化设备、监测和分析设备、后段制程设备等逐章进行解说。虽然包含了很多生涩的词汇,但难能可贵的是全书提供了丰富的图片和表格,帮助读者进行理解。相信本书一定能带领读者进入一个半导体制造设备的立体世界。 本书适合从事半导体与芯片加工、设计的从业者,以及准备涉足上述领域的上班族和学生阅读参考。 此版本仅限在中国大陆地区(不包括香港、澳门特别行政区及台湾地区)销售。
本书面向对卫星通信业务需求的激增和高通量卫星通信的快速发展,全面介绍了高通量卫星通信系统技术,包括高通量卫星平台技术和载荷技术、高效编码调制技术及卫星通信组网技术,此外还介绍了髙通量卫星通信链路预算方法及国外主要高通量卫星通信系统。 本书层次清晰、内容丰富,力求理论方法结合工程实际。本书可作为从事卫星通信工程研发和研制的技术人员的学习用书,也可作为高校卫星通信专业本科生及研究生的教材或参考书。
本书主要围绕光纤光栅在大型设备检测及安全监测中的应用为背景,较为系统地介绍了光纤光栅传感技术的发展及应用概况,光纤光栅传感的基本理论及相关模型,并重点针对光纤光栅传感技术实用化中的典型封装结构和实现方式、光纤光栅应变传感检测、光纤光栅液压系统多参量传感检测,以及光纤光栅周界传感和安全监测技术开展了理论分析和实验研究,相关研究结果对于光纤光栅在大型设备多参数传感检测及安全监测中的具体应用具有参考价值。本书可作为高等院校光电专业的教材,也可供从事光纤光栅传感技术领域的专业技术人员参考。
本书是关于5G移动网络定时和同步方面的全面指南。无论是网络工程师、系统架构师、运营经理还是技术销售专业人员,本书都能够帮助其了解定时和同步在现代网络中的关键作用。 Synchronizing 5G Mobile Networks的中文翻译版分成了上册和下册。本书是上册,通过本书,你将了解: 定时和同步的概念、目标、来源和传输。 电信领域及其他领域中的定时应用。 构建具有时钟、定时参考源、时间分配和定时信号消耗的同步网络。 标准制定组织在定义定时和同步标准方面的作用。 时钟、时钟信号和时钟组件的细节。 基于传统TDM的频率同步技术。 准确时间协议(PTP)的特性、功能、配置文件和安全性。 在物理和基于数据包的网络中设计和部署定时的很好实践。 定时指标和端到端时间误差预算。
本书主要介绍函数逼近理论与小波框架理论方法。全书共6章。第1章介绍求解lp(0≤p≤1)优化模型的几个基本核心概念,等距性质(RIP)、零空间性质(NSP)以及矩阵相互相干性(MC)条件等,也介绍作者们解决的关于RIP很优上界的一个猜想;第2章通过给出构造确定性测量矩阵的方法,介绍作者们解决的lo优化模型及其求解算法中的两个公开问题;第3章介绍冗余字典下的压缩感知理论;第4章介绍压缩采样下的信号分离理论与重构算法,其中包括作者们解决的一个公开问题;第5章介绍One-bit压缩感知的几个重要理论与算法;第6章介绍基于傅里叶测量下相位恢复理论与算法. 本书可作为数学、统计学、计算机科学、人工智能等学科领域的教学和科研参考书,也可供科研和教育主管部门、电子信息产业的从业人员参考.
本书紧扣时代主题,对工业互联网的发展给出了具有预见性的答案,虽然这种预见性的答案并不准确,但是足以给读者启发。本书详细讲述了与工业互联网相关的各项内容,共14章。首先,论述工业互联网的发展历程;其次,简述当下工业互联网发展中的技术及算法内容;再次,为读者解释工业互联网如何影响日常生活和行业变革;最后,解读未来5年工业互联网的发展趋势。本书可供对工业互联网感兴趣的社会各界人士阅读。
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本,其内容按照信号传输的链条,即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史,以及现代通信技术的特点和发展趋势进行介绍;客观回顾我国通信事业的发展历程;并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段,诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波接力通信的基本概念、基本原理,以及各类通信系统的组成、特点、优势、不足及适用领域。 本书还对现代通信技术的“高速公路”,即光导纤维通信、5G通信、 卫星通信系统技术,以及近距离小容量的通信手段——无线保真(WiFi)、蓝牙和可见光通信技术进行原理、功能及应用的阐述。对未来的通信技术,即量子通信技术的概况进行介绍,并预测量子通信技
本书紧密围绕产品EMC测试中常见的项目,与读者分享故障诊断、故障整改、EMC设计的经验以及思路和方法。全书分为6章,介绍了54个经典案例,分别从器件选型、滤波、展频、原理图设计、PCB设计、结构设计、系统布局、线缆工艺、软件措施、接地等不同方面给读者提供EMC问题整改经验和借鉴。全书实战性强,案例经典,是产品开发工程师的设计宝典。本书以实用为目的,通过实践案例教会读者解决问题的方法,避免拖沓冗长的理论,适合电子和电气工程师、EMC工程师以及其他对该项技术感兴趣的人员阅读,也可作为EMC培训教材或参考资料。
本书全面系统地论述了认知通信抗干扰的基本原理和技术,涉及通信干扰认知、抗干扰波形、干扰抑制处理、抗干扰决策与评估四个方面。全书共11章,主要介绍了通信干扰基本原理、通信干扰认知,直接序列扩频抗干扰通信、跳频扩频抗干扰通信、超宽带抗干扰通信,时域干扰抑制、变换域窄带干扰抑制、空域干扰抑制、通信抗干扰智能决策、通信抗干扰效能评估等。 本书结合作者多年的教学和科研实践,强调基础理论及前沿技术的综合应用,可作为高等学校通信工程、电子信息工程、数据链等专业的教材,也可以作为电子对抗、通信对抗等领域相关技术人员的参考书。
本书在《惯性导航基础(第2版)》的基础上进行了修订完善,融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识,包括惯性元器件(陀螺仪和加速度计)、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法,并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进,由浅入深,物理概念清晰,确保知识连贯。为便于读者理解,书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
本书所指的光子晶体光纤陀螺是采用光子晶体光纤作为传感介质,并基于Sa-gnac效应的光纤陀螺。相比传统陀螺用光纤,光子晶体光纤可实现低环境敏感性、低损耗、低非线性、低色散、低延迟的宽带导光,解放光纤陀螺技术应用中的材料。从原材料级提升光纤陀螺的环境适应性和光学噪声水平,可形成光纤陀螺技术跨代式发展,具有优越的特性和广阔的应用前景。 本书系统地论述了光子晶体光纤陀螺的原理、光子晶体光纤特性及在陀螺中的误差机理、光纤设计与制备、光子晶体光纤熔接、环圈绕制、直接耦合技术,同时介绍了光子晶体光纤陀螺光源、调制解调、结构设计、数字仿真分析,以及惯性导航应用技术等。 本书可供从事光子晶体光纤陀螺及系统技术研究、设计的工程技术人员及相关院校师生阅读。
自2023年以来,AI聊天机器人ChatGPT火爆互联网,其颠覆性的使用体验重塑了人们对于AI的认知。而ChatGPT背后的技术―AIGC也引起了互联网圈的关注,打开了人们对AI应用的想象空间。本书从ChatGPT入手,以AIGC为中心,对AIGC的理论知识、应用场景、未来发展等内容进行了全面的梳理。首先,本书对AIGC的概念、技术构成、产业生态、市场现状等进行了讲解,以便读者对AIGC形成一个清晰、完整的认知。其次,本书讲解了AIGC在传媒、电商、影视、娱乐、教育、工业等领域的应用,展现了AIGC的应用价值和对各领域的赋能。最后,本书解析了AIGC领域的创投机会和未来图景,便于读者把握AIGC的发展趋势。本书在系统地讲述AIGC理论及应用的同时,引入了大量实践案例,介绍了诸多国内外知名企业在AIGC领域的布局,也介绍了一些AI文字生成、AI图片生成、AI视频生成、AI音频生成等方
数字全息技术自20世纪90年代开始应用于微观参量定量检测,一直颇受关注。本书从数字全息技术的背景着手,涵盖数字全息技术的发展概况、基本原理和常见概念辨析,并进一步深入阐述了数字全息技术与其它技术的交叉结合,如数字全息显微镜技术、数字层析全息技术和强度传输算法实现全息图的相位重建技术、深度学习实现全息图降噪等,以及各自在不同领域的应用,如微机电系统器件的形貌及变形检测、加工件表面粗糙度检测、活体细胞或生物组织的非制备检测、透明功能梯度材料检测,以及空间微粒位置检测等。
《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》在简要介绍网络RTK(NRTK)基本原理的基础上,详细分析了网络RTK中各类误差特性以及处理方法,对网络RTK中关键问题——卫星导航定位基准站模糊度固定,基准站网空间相关误差改正方法(非差与虚拟参考站技术)和区域建模,流动站定位技术,进行了详细的分析和讨论,然后对国际海事无线电技术委员会(RTCM)标准格式、通过互联网进行RTCM传输的协议(NTRIP),以及网络RTK系统的建设与工程应用进行了详细介绍,最后通过不同省级卫星导航定位基准站数据实例分析验证了网络RTK定位虚拟参考站技术和非差网络RTK技术的定位精度。 《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》适用于网络RTK系统建设、运行维护和使用人员阅读,也可用作大专院校测绘工程等专业的参考教材。
本书紧密围绕产品EMC测试中常见的项目,与读者分享故障诊断、故障整改、EMC设计的经验以及思路和方法。全书分为6章,介绍了54个经典案例,分别从器件选型、滤波、展频、原理图设计、PCB设计、结构设计、系统布局、线缆工艺、软件措施、接地等不同方面给读者提供EMC问题整改经验和借鉴。全书实战性强,案例经典,是产品开发工程师的设计宝典。本书以实用为目的,通过实践案例教会读者解决问题的方法,避免拖沓冗长的理论,适合电子和电气工程师、EMC工程师以及其他对该项技术感兴趣的人员阅读,也可作为EMC培训教材或参考资料。
本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共9章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考,还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
本书主要以ArcGIS10.7版本为讲解依托,90%左右的内容适合ArcGIS10.0以上的用户。内容共分16章,包括ArcGIS入门、数据库管理、坐标系统、数据转换、数据处理、数据建模、地图打印到DEM制作、三维制作和分析等。书中提供了大量的实际应用案例,并把很多案例做成了模型。书中附带了作者自己开发的接幅表生成和标准分幅打印工具软件,以及配套的数据资源和视频。 本书注重实用性,深入浅出,既适合ArcGIS初学者,也适合具有一定基础的ArcGIS专业人员,同时还可以作为高等院校的地理信息系统、测绘等相关专业的教材,并对ArcGIS二次开发的用户也有一定帮助。
本书共7章,第1章介绍了雷达工作原理;第2章介绍了雷达肢体行为识别方法:第3章介绍了雷达跌倒检测方法;第4章介绍了雷达手势识别方法;第5章介绍了雷达在慢性阻塞性肺病筛查中的应用;第6章介绍了雷达在睡眠呼吸障碍筛查中的应用;第7章介绍了雷达在睡眠分期中的应用。除了第1章讲述雷达工作原理,第2~7章的内容均基于作者团队的研究结果。 本书适合雷达工程、安防监视、人机交互、医疗健康等领域的科学家、工程师、高校教师、研究生、管理人员及相关从业人员阅读。
本书以作者在合成孔径雷达图像目标识别领域十多年的研究为主体,阐明了合成孔径雷达图像的统计特性、稀疏特征及流形特征,着重介绍了基于局部保持特性和稀疏表示的合成孔径雷达图像目标识别研究成果。本书内容共11章,包括绪论、相关理论、目标识别技术,以及总结与展望等方面,适合高等院校相关专业研究生,以及合成孔径雷达目标识别领域的研究人员和工程技术人员阅读参考。
本书介绍了国内外5G安全防护领域的相关法律法规、技术路线和标准;结合国内外 5G安全防护体系化要求,提出了面向消费者(ToC)和面向行业(ToB)的5G安全防护新范式。在ToC领域,基于5G核心网的云化架构分析安全风险,介绍了5G业务系统安全、SDN/NFV安全、云原生安全和内生安全防护体系。在ToB领域,基于5G专网典型场景和架构分析安全风险,介绍了下沉安全、专网安全和行业应用案例。本书还系统介绍了基础电信运营商网络安全防护体系和优秀案例,并对下一代移动通信网(6G)的网络目标与安全防护要求、安全架构与关键技术、内生安全防护体系进行了阐述,最后对移动通信网安全防护体系未来的发展趋势进行了展望。 本书有助于读者全面了解面向5G/6G移动通信网的安全防护技术、体系、实践、案例,是一本专业的科普图书。