《国家形象：文明互鉴与国家形象》汇集了2019清华大学国家形象论坛“文明互鉴与国家形象”的很好研究成果以及该领域领军人物的实践收获，是清华大学国家形象研究中心推出的近期新研究成果，也是国家社科基金艺术

本书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的重点，详细介绍了蓝牙技术的开发与应用，包括蓝牙模块介绍、蓝牙开发工具使用说明、蓝牙嵌入式开发的方法和典型蓝牙产品的软、硬件开发实例等。书中通过多种蓝牙产品的设计实例分析，读者可以熟练掌握蓝牙的开发与应用。 蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，在短短的几年内得到了迅速发展，在消费电子等各领域应用前景广阔。本书对蓝牙技术的原理、开发与应用做了详细而深入的介绍。 全书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的

本书详细地介绍了声呐系统的基本原理和采用的技术。全书分十章，分别叙述了声呐系统的测向、波束形成、测距、测速、定位，以及信号发送和接收技术，同时还介绍了声呐系统常用的信号波形和典型的信号处理方法。 本书突出原理和技术方面的叙述、分析，内容由浅入深，便十自学。它可作为高等院校水声工程专业的教材和从事声呐设汁的技术人员的参考书，也可供通信、雷达、信息处理等专业的师生参考。

本书介绍了的单片机接口芯片与技术。全书共7章，分别为传感器与模拟信号处理器件，模/数转换器与数/模转换器，I/O接口、键盘与LED显示驱动器件，LCD驱动与显示模块及其他显示器件，新型存储器器件，通信器件与模块及技术，电源管理与监控器件。 本书可供从事单片机技术应用的工程技术人员，学习单片机技术的研究生、大学生和新高职学生学习与参考。

本书主要介绍SystemC的硬件建模方面，即SystemC的RTL可综合子集。采用该子集编写的模型可以综合成逻辑门电路，进而进入模型的硬件实现阶段。 本书专门面向那些希望学习和了解SystemC的设计工程师和系统工程师。本书适合于初学者，可以作为高校的体系结构、数字设计和系统设计等课程的教材。

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。 本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。

有关光与物质相互作用的现象和规律性主要是通过光谱学方法获得的。固体光谱学包括固体的吸收、反射、发光和散射光谱等。本书主要论述固体光谱学的基本理论、基本方法和实际应用。章是关于固体宏观光学常数的基本概念；第二章介绍反射光谱测量固体光学常数的几种方法；第三章描述固体中价带到导带之间的吸收和发射过程及其光谱；第四章是关于固体中一种重要的无激发态——激子的光谱；固体中通过杂质和缺陷态的吸收和发射以及低维和无序体系的光谱学性质分别在第五章和第六章中论述；第七章针对固体中微弱吸收的测量，给出光电导谱和光热偏转光谱的原理和测量方法；第八章到第十章是关于晶格振动的红外吸收和喇曼散射光谱以及红处吸收和喇曼散射的选择定则。 本书可作为凝聚态物理和材料科学研究生和大学生专业课的教学用书或教学参

本书涵盖的内容有实时系统调度、资源访问控制、验证等，这些技术广泛应用于实时计算和通信系统中。章概述几个采样实时应用。第二章给出了强实时和弱实时系统的定义以及基本原理。第三章描述实时系统的一个参考模型。第四章至第九章描述了调度与验证实时系统的算法与协议。尤其是包含了时间驱动的方法、RMA技术以及动态级的方法。第四章简要概述了三种方法的调度：时钟驱动调度、加权的轮转调度以及级驱动的调度。第五章描述通常的时钟驱动算法和特定的循环执行程序。第六章、第七章、第八章主要描述一个处理器上针对调度和资源访问控制的算法。第九章是关于多处理器和分布式系统的。第六章至第九章一起描述了RMA方法的综合处理，这个方法在本质上与固定级调度是相同的。基于这种方法的大部分算法允许在运行时间添加并删除应用程序的成分

Best仍然是的。Roland E.Best博士这本经典参考书《锁相环设计、仿真与应用》也许是世界上使用最为广泛的PLL的参考书。如今，第5版终于面世了，本书系统地讲述了基本的锁相环理论、电路模块和锁相环系统结构以及详细的设计过程。包括锁相环的概况，混合信号锁相环，锁相环频率综合器，高阶锁相环路，混合信号频率综合器的计算机辅助设计和模拟，全数字锁相环，全数字锁相环的计算机辅助设计和仿真，软件锁相环，锁相环在通信中的应用，进的商业化集成锁相环，锁相环的参数测试等，涉及到控制理论，通信理论，信号处理理论等多个学科的内容。 第5版的特色是从实际应用的角度在锁相环系统的层次上解决理论方面的问题，给出了锁相环系统在实际设计中上具体过程和步骤，提供了全新的通信应用的案例，新增了PLL频率综合和计算机辅助设计方面的内容

本书全面讲解了密码学基本知识以及相关的基础数学理论，介绍了椭圆曲线、AES和量子密码体制等密码学前沿知识，详细地阐述了数字、数字现金等应用问题。另外，书中每章均给出了相应的习题，在附录中给出了相关Mathematica、Maple和 MATLAB实例。 本书可供高等院校就用数学、通信和计算机等专业用作密码学、通信安全和网络安全等课程的教材或参考书，也可供信息安全系统设计开发人员、密码学和信息安全爱好者参考。

《机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它领域的应用，并配有思考题。这是一本比较全面的机器人技术论著。适合作为机电一体化专业和工业自动化专业的本科生和研究生的教材，也适合从事机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员阅读。

本书是无线通信领域的一部力作，重点介绍了无线通信接收机设计中各种先进的信号接收与处理技术及其算法。全书共分为10章，主要讲解了盲多用户检测、群-盲多用户检测、空时多用户检测、turbo多用户检测、非高斯信道中的鲁棒性多用户检测、窄带干扰抑制、蒙特卡罗-贝叶斯信号处理、衰落信道中的信号处理以及编码OFDM系统中的高级信号处理技术等。全书内容丰富、取材新颖，作者的讲解系统全面、深入浅出。 本书可以作为通信与电子信息类高年级本科生和研究生的教材或参考书，同样也适合于对无线通信系统有了解的设计人员、研究人员使用。

本书系统地介绍了微电子制造科学原理与工程技术覆盖了集成电路制造所涉及的怕有基本单选工艺，包括光刻、等离子体和反应离子刻蚀、离子注入扩散、氧化、蒸发、气相外延生长、溅射和化学气相淀积等对每一种单项工艺，不仅工艺技术加快速热处理、 下一代光刻、分子束外延和金属有机物化学气相淀积等。在此基础上本书讨论了如何将这些单项工艺集成为各种常见的集成电路工艺技术，如CMOS技术、双极型技术和砷化镓技术，还介绍了微电子制造的新领域即微机械电子系统及其工艺技术。本书可作为高等学校微电子专业本科生和研究生相应课程的教科书或参考书，也可供与集成电路制造工艺技术有关的专业技术人员学习参考。

本书为“九五”重点教材，高等学校推荐教材，主要内容为给水排水工程专业中常用叶片泵（离心泵及轴流泵）的基本构造、工作原理、主要性能、运行工况的图解法原理和数解法计算机程序（含BASIC及FORTRAN语言程序）、水泵机组的调速运行与节能原理；给水排水泵站的机组选择、管道布置、辅助设施（含计量、引水、起重、通风等）、安全环保设施（含水锤防护、噪声消除等）以及变配电设施和自动测控系统等的内容与要求。书中结合算例介绍了泵站工艺设计的方法与步骤。

时间序列分析是用过程理论和数理统计学的方法，研究数据序列所遵从的统计规律，用于解决科研、工程技术、金融及经济等诸多领域内的实际问题。 本书是一本由浅入深的小波分析导论，介绍了基于小波的时间序列统计分析。实践中的离散时间技术是本书的论述重点，同时对于理解和实现离散小波变换将涉及到的诸多原理与算法也进行了详细的描述。 本书图例丰富，正文附有大量练习，并在附录中给出了练习的答案。每章另备有适于课堂布置的练习。本书网站有用所用时间序列与小波的材料，并可以得到用S-Plus和其他语言开发软件的信息。

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本书系统地介绍了太空物理学的研究对象、研究方法、发展历史和21世纪的瞻望。具体内容包括：太阳上层大气和行星际物理、磁层物理、中高层大气物理、太空环境对飞行器的影响和预报方法以及太空物理观测等。本书可作为从事太空研究方面的业务人员、科研、教学人员、大学生和研究生以及对太空物理感兴趣的广大非专业人员的参考读物。

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本书主要阐述各种固体颗粒在江河、荒漠、海滨及管路中，在流水、风力、波浪和重力作用下的起动、搬运和沉积规律，比较系统地介绍了外有关本学科的研究成果。叙述中，力求说明现象的物理本质，勾画出不同形式的运动所遵循的统一规律。本书除对几家主要的理论做了介绍和评价以外，还着重引用了各方面所进行的大量实验成果；对现有的经验或半经验性公式和计算方法，则做了程度的综合、对比和归纳，以便从事实际工作的读者能从中进行必要的选择。 本书可作为水利、力学及地质地理等方面相关专业的研究生教材，亦可供这些专业的设计、科研及教学人员参考。

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本书介绍了信号处理中常用到的数学变换及估计方法，在写法上避开了繁杂的数学论证，尽力做到深入浅出、通俗易懂、书中融入了作者多年来从事信号处理方面科研工作的实际经验，关于数学变换，既涉及傅里叶变换、Z变换、拉普闰斯变换、小波变换，希尔伯特变换、沃尔什变换、数论变换等正交变换，也涉及一类特殊的非线性变换——同态变换，关于估计方法，涉及了最小线性方差估计、最大似然估计、最小平方估计、以及现代谱估计方法，本书可作为应用数学、计算数学、地球物理数据处理和通信技术等专来的本科生和研究生的参考书，也可供有关专业工程技术人员参考。

本书全面论述了供应链的起源、现状、具体的运作方法以及发展的趋势，给出了供应链管理的基本决策框架、关键管理要素以及实际运做方式。 概念明确、内容全面，视角宽广，案例丰富。可作为MBA以及其他管理类专业的教材，也可作为企业管理的培训教材，还可供有关从业人员作为专业参考书阅读。 本书作者通过潜心研究400多部专著及论文，并对50多位全球知名企业的高管进行访谈，总结出企业创造切实可行的竞争优势的12种驱动力，并清晰地告诉读者：供应链管理概念不是一种时尚，而是当今动态的全球市场环境下获得竞争优势不可或缺的战略。书中列举了全球众多企业的实践案例，帮助学生，业内人士有效地理解与实施供应链管理战略。