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    • RoboMaster竞赛步兵机器人设计
    •   ( 82 条评论 )
    • 陆志国刘冲王法祺黄谦 /2025-04-01/ 清华大学出版社
    • 本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展,通过剖析参赛机器人的设计实例,对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍,并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本书可作为RoboMaster参赛队员、类似机器人竞赛参赛队员和其他科技爱好者的参考书籍。

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    • 计算机组成原理(第3版)
    •   ( 3154 条评论 )
    • 唐朔飞 /1970-01-01/ 高等教育出版社
    • 本书是 十二五 普通高等教育本科*规划教材。本书第1版被列为 面向21世纪课程教材 ,是*高等学校计算机科学与技术教学指导委员会组织编写的 体系结构 组成原理 微机技术 系列教材之一,是2005年国家精品课程主讲教材,于2002年获普通高等学校优秀教材二等奖。 全书共分为4篇,第1篇(第1、2章)介绍计算机的基本组成、发展及应用;第2篇(第3~5章)介绍系统总线、存储器(包括主存储器?高速缓冲存储器和辅助存储器)和输入输出系统;第3篇(第6~8章)介绍CPU的特性、结构和功能,包括计算机的算术逻辑单元、指令系统、指令流水、RISC技术及中断系统;第4篇(第9、10章)介绍控制单元的功能和设计,包括时序系统以及采用组合逻辑和微程序设计控制单元的设计思想与实现措施。每章后均附有思考题与习题。 本书概念清楚,通俗易懂,书中举例力求与当代计算机

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    • Verilog数字系统设计教程(第4版)(十一五)
    •   ( 2809 条评论 )
    • 夏宇闻 韩彬 /2017-08-01/ 北京航空航天大学出版社
    • 本书讲述了利用硬件描述语言(VerilogHDL)设计复杂数字系统的方法。这种方法源自20世纪90年代的美国,在美国取得成效后迅速在其他先进工业国得到推广和普及。利用硬件描述语言建模、通过仿真和综合技术设计出极其复杂的数字系统是这种技术的*优势。 本书从算法和计算的基本概念出发,讲述如何用硬线逻辑电路实现复杂数字逻辑系统的方法。全书共五部分。*部分Verilog数字设计基础与第二部分Verilog数字系统设计和验证共18章;第三部分共12个上机练习实验范例;第四部分是Verilog硬件描述语言参考手册,可供读者学习、查询之用;第五部分为SystemVerilog与UVM 验证篇。本书第3版后,在语法篇中增加了IEEEVerilogl364 2005标准简介,以反映Verilog语法的*变化。 本书的讲授方式以每2学时讲授一章为宜,每次课后需要花10h来复习思考。完成10章学习后,就可以开始做上机练习,从简单

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    • 振南技术干货集:单片机基础 进阶 创业 十年
    •   ( 262 条评论 )
    • 于振南 马崇琦 编著 /2023-12-01/ 北京航空航天大学出版社
    • 本书主要是记录振南近十年的研发、创业、技术管理等方面的经历。内容包含创业沉浮、喜怒忧思、精彩技术、趟坑经历、感悟忠告、研发经验等,有单片机基础、有进阶技巧、有创业项目实战等。一共包含21章,每一章一个专题,独立成章,但是章与章之间又相互关联。 本书的读者对象为单片机与嵌入式系统领域的开发工作者以及有志于学习、钻研单片机与嵌入式系统技术的所有人员。

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    • 信息化项目建设与管理
    •   ( 1048 条评论 )
    • 苏国平 编著 /2021-01-01/ 北京航空航天大学出版社
    • 随着信息化建设的深入推进,信息化项目的建设与管理也已成为党政机关、企业和事业单位的一 项重要工作。尤其是随着云计算、大数据、物联网、人工智能、区块链等现代信息技术的快速发展,以及与传统产业的深入融合,各类智慧应用系统建设需求更趋迫切,信息化建设项目越来越多。与此同时,信息化建设项目的技术越来越复杂,规模、难度、投资也越来越大,特别是对项目建设与管理的要求越来越规范、越来越严格。 本书针对信息化项目建设与管理的实际需求,按照项目的全生命周期,系统地介绍了信息化项目的可行性研究、顶层设计、立项咨询、政府采购与招投标、项目管理、项目监理、质量检验检测、项目验收、运行维护、绩效评价和迭代更新等内容。根据国家相关政策、法律法规以及标准规范,本书对每一个重要节点的工作流程、要求、方法以及注意事项均作

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    • 计算机网络基础
    •   ( 241 条评论 )
    • 刘振湖 唐运波 /2023-07-01/ 人民邮电出版社
    • 本书以计算机网络体系结构与协议为基础,紧密结合网络新技术,系统地介绍了计算机网络的基本概念、数据通信基础知识、计算机网络体系结构、局域网技术、网络互联技术、广域网技术、WLAN 技 术、网络安全基础知识、SDN 与 NFV 等内容,并设置了一个案例实践 校园网组网。 本书在编写时突出内容的针对性、应用性和技术性,在章节设置上环环相扣,逐步增加知识难度。此外,本书配有微课视频,可以帮助读者随时巩固所学内容。 本书可作为高等学校电子信息类专业的教材,也可作为计算机网络的自学教材。

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    • GD32F4开发基础
    •   ( 40 条评论 )
    • 钟世达 等 /2023-02-01/ 北京航空航天大学出版社
    • 本书通过14个实验介绍GD32F470IIH6微控制器的GPIO、串口、TIMER、SysTick、RCU、外部中断、DAC和ADC的原理与应用。作为拓展,书中另有6个实验分别介绍MCU 调试、RTC、FWDGT、WWDGT,以及基于I2C的EEPROM 和基于SPI的Flash读/写,可参见本书配套资料包。书中程序代码的编写规范均遵循《C语言软件设计规范(LY STD001 2019)》。各实验采用模块化设计,以便应用于实际项目和产品中。本书配套资料包含GD32F4蓝莓派开发板原理图、例程、软件包、PPT 等。

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    • 芯片浪潮: 纳米工艺背后的全球竞争
    •   ( 466 条评论 )
    • 余盛 /2023-06-01/ 电子工业出版社
    • 本书全景式展现了芯片行业关键的几十年发展历程,以详细的数据分析和严谨的史实考证为基础,以台积电、联华电子、三星、英特尔等关键企业的发展为线索,铺陈出整个行业的发展脉络。其中,以颇具代表性的中国经验台积电为主轴,展示了其如何从半导体产业基础相当薄弱的中国台湾,通过开创晶圆代工商业模式,不断抓住行业衰退和技术迭代的机会,进行大规模的资本开支和研发投入,逐步甩开联华电子、击败三星电子和赶超英特尔,取得全球芯片制造技术领先的地位,成长为"世界上重要的公司 之一。如今,中美之间的贸易、科技冲突频发,其发展路径,亦是中国芯片、中国制造,甚至全球科技产业的一个缩影。本书对于中国大陆如何发展自己的芯片制造业、追赶世界半导体领先技术水平,有着非常重要的借鉴意义。

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    • 机动目标跟踪的多模型滤波理论与方法(MATLAB版)
    •   ( 232 条评论 )
    • 李文玲杜军平 /2020-12-01/ 北京航空航天大学出版社
    • 机动目标跟踪在军事和民用领域均有重要应用,例如导弹防御、空中交通管制、移动机器人定位导航等。目标运动模式的随机性、多样性和复杂性使得采用单一、固定的运动模型难以描述目标所有可能的运动模式,将目标运动模式的变化描述为多种运动模型之间的切换成为机动目标跟踪的重要方法。《机动目标跟踪的多模型滤波理论与方法(MATLAB版)》聚焦为随机跳变系统的机动目标跟踪问题建模,将机动目标跟踪转化为随机跳变系统的多模型自适应滤波问题加以解决,并且结合不同跟踪场景遇到的问题,介绍了几类多模型自适应滤波方法,以及如何在多传感器分布式跟踪场景中将多模型自适应滤波进行分布式实现,进一步在随机有限集框架下介绍了如何将多模型自适应滤波方法与概率假设密度结合来跟踪时变数目的机动目标,*后介绍了多模型自适应滤波在运动

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    • Actran声学仿真分析标准教程
    •   ( 14 条评论 )
    • 周泽 白玉儒 白长安 /2024-11-01/ 人民邮电出版社
    • 本书基于Actran 2020系统地介绍Actran的各种基本功能和声学模拟分析中常用的分析方法。全书分为 9 章,主要内容有声学基本理论、Actran软件模块功能与基本理论、辐射噪声的直接频响分析、模态分析及管道声模态在管道声传播中的应用、振动声学仿真的直接频响法、振动声学仿真的模态频响法、声波的耗散吸收分析、虚拟统计能量分析法、气动声学分析法等知识。 本书适合作为各类院校相关专业学生的辅导教材,也适合作为声学工程分析相关科研院所研究人员的科研参考资料。

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    • 计算机控制技术 9787030314864刘庆丰科学出版社
    •   ( 56 条评论 )
    • 刘庆丰 /2020-08-01/ 科学出版社
    • 本书介绍了计算机控制系统的种类、应用场合、结构组成、设计方法及发展趋势。全书共分9章,着重阐述了输入/输出接口设计、过程通道结构分析、系统的干扰种类及抗干扰方法、控制器的设计方法及优化方法、计算机控制系统的设计原则、硬件和软件的设计方法及设计步骤、计算机网络控制系统的种类。《BR》 本书注重理论与实践相结合,注重相关学科新技术的应用,列举了实际科研工作中的开发实例,各章后附有习题,既便于教学,又便于实际应用。

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    • 扩散模型从原理到实战 开启AI绘画新时代!AIGC大模型来临,配套赠送Diffusion视频课程!
    •   ( 516 条评论 )
    • 李忻玮 苏步升 徐浩然 余海铭 /2023-08-01/ 人民邮电出版社
    • AIGC的应用领域日益广泛,而在图像生成领域,扩散模型则是AIGC技术的一个重要应用。本书以扩散模型理论知识为切入点,由浅入深地介绍了扩散模型的相关知识,并以大量生动有趣的实战案例帮助读者理解扩散模型的相关细节。全书共8章,详细介绍了扩散模型的原理,以及扩散模型退化、采样、DDIM反转等重要概念与方法,此外还介绍了Stable Diffusion、ControlNet与音频扩散模型等内容。最后,附录提供由扩散模型生成的高质量图像集以及Hugging Face社区的相关资源。 本书既适合所有对扩散模型感兴趣的AI研究人员、相关科研人员以及在工作中有绘图需求的从业人员阅读,也可以作为计算机等相关专业学生的参考书。

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    • Python科学计算(第2版)
    •   ( 2926 条评论 )
    • 张若愚 /2016-04-01/ 清华大学出版社
    • 本书详细介绍Python科学计算中*常用的扩展库NumPy、SciPy、matplotlib、Pandas、SymPy、TTK、Mayavi、OpenCV、Cython,涉及数值计算、界面制作、三维可视化、图像处理、提高运算效率等多方面的内容。所附光盘中包含所有章节的Notebook以及便携式运行环境WinPython,以方便读者运行书中所有实例。

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    • 计算机体系结构:量化研究方法(第6版)
    •   ( 845 条评论 )
    • 约翰·L.亨尼西 /2022-10-01/ 人民邮电出版社
    • 本书是权威的计算机体系结构著作,是久负盛名的经典作品。书中系统地介绍了计算机系统的设计基础、指令集系统结构、流水线和指令集并行技术、层次化存储系统与存储设备、互连网络以及多处理器系统等重要内容。这一版新增一章,专门介绍领域专用体系结构。本书对近些年火热的云计算、手机客户端技术、人工智能等相关内容也有涉猎。 本书既可作为高等院校计算机专业本科生或研究生教材,也可作为从事计算机体系结构或计算机系统设计的工程技术人员的参考书。

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    • 网络组建与运维 韩红章
    •   ( 55 条评论 )
    • 韩红章 /2024-03-14/ 机械工业出版社
    • 本书内容与RCNA、RCNP等企业网络工程师的认证内容对接,与实际项目施工内容紧密相连,以工程项目为主体、实践应用为主线,根据网络组建与运维的实际工作过程中所需要的知识和技能,整合为6个模块,72个工作任务。 本书以交换机、路由器等网络设备和W indows Server2022网络操作系统为实验操作平台,以交换技术、路由技术、网络安全技术、网络服务应用与性能优化技术、W indows Server服务配置与管理、企业网络综合实践为主线,选取企业典型工作过程,帮助读者掌握网络基本原理、网络建设关键技术、网络设备和应用服务器的配置调试方法,从而提高读者计算机网络应用和维护的技能。 本书可供网络工程师认证培训使用,也可作为计算机和网络工程等相关专业的课程教材,以及网络管理人员的培训教材。

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    • 人工智能产品经理:AI时代PM修炼手册(修订版)
    •   ( 3168 条评论 )
    • 张竞宇 /2023-03-01/ 电子工业出版社
    • 从取代简单机械的重复劳动到辅助内容创作、医药开发、科学实验,人工智能产品正以惊人的速度在各行业大展拳脚,预示着人类即将进入一个全新的发展阶段。本书通过浅显易懂的语言帮助你理解人工智能产品是什么,人工智能产品是怎么创造出来的以及人工智能产品是如何进行创新迭代的。 人工智能行业的快速发展对产品经理提出了更高的要求,产品经理需要具备的专业技能是广泛的,从产品设计、开发、营销到服务,无一不包括在内。产品经理需要对人工智能的原理、应用场景、发展潜力等有扎实的了解,这样才能够将人工智能的优势转化为产品的优势。 本书从知识体系、能力模型、沟通技巧等方面帮助大家系统地梳理了人工智能产品经理所的基本素质和技能,旨在帮助产品经理找到转型升级的学习路线,以成为合格的人工智能产品经理。 本书适合现阶段

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    • 量子计算与量子信息:10周年版
    •   ( 504 条评论 )
    • Michael A.Nielsen Isaac L.Chuang 著,孙晓明 尚云 {6 /2022-03-01/ 电子工业出版社
    • 《量子计算与量子信息:10周年版》介绍了量子计算和量子信息领域的主要思想和技术。该领域的快速发展及其跨学科的性质使得新来者很难全面地了解其中重要的技术和研究成果。本书共分为3 部分:第1 部分概述了量子计算和量子信息领域的主要思想和研究成果,并介绍了计算机科学、数学和物理学领域的相关背景材料,这些材料是深入理解量子计算和量子信息所必需的;第2 部分详细描述了量子计算;第3 部分是关于量子信息的,内容涉及什么是量子信息,如何使用量子态表示和交流信息,以及如何描述和处理量子信息和经典信息的破坏。

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    • 电子游戏大发展:从PONG到PlayStation的历史与未来
    •   ( 116 条评论 )
    • [美]马克·J. P. 沃尔夫 Mark J. P. Wolf /2023-08-01/ 复旦大学出版社
    • 自20世纪五六十年代诞生以来,电子游戏借助科技的力量,从实验室中的新奇之物逐渐发展成一个规模宏大的产业,并在21世纪初期深刻地融入人们的生活。 本书聚焦电子游戏的发展历程,从四个层面展开研究。第一,阐述 电子游戏 的基本概念和内涵,指明它在信息科学技术方面不同于传统媒介的特点;第二,梳理电子游戏跌宕起伏的发展历史,概括为早期的电子游戏(1983年之前)、游戏产业的复兴(1983 1994年)和迈入次世代的电子游戏(1995 2007年)三个阶段;第三,从微观角度探究电子游戏的开发流程、图像/音效设计理念的发展和类型特征等;第四,从宏观角度讨论电子游戏在道德和伦理方面引发的问题、电子游戏与其他媒介的关系、电子游戏的发展前景等。 本书适合电子游戏爱好者、电子游戏行业从业者和游戏学学者阅读,也可作为电子游戏的科

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    • 机器视觉算法与应用(第2版)
    •   ( 1211 条评论 )
    • [德]卡斯特恩·斯蒂格Carsten Steger) /2019-06-21/ 清华大学出版社
    • 本书是机器视觉领域的畅销书,自第1版出版以来广受欢迎,是*本有关机器视觉软件的教材,详细介绍了机器视觉的各种算法,以及有关这些算法的实际应用。第2版进行了全面更新、修订和扩展,以反映了年来在图像采集、机器视觉算法和应用领域的发展,新内容包括新的摄像机和图像采集接口、三维传感器及技术、三维重建、三维物体识别以及*的分类算法,书中所有示例都基于MVTec公司*版本的机器视觉软件HALCON 13。

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    • 图解量子计算机
    •   ( 349 条评论 )
    • [日]宇津木健 /2022-02-01/ 人民邮电出版社
    • 近年来,作为突破计算机极限的希望所在,量子计算机受到了人们的广泛关注。本书运用丰富的图例,从量子计算机的基本工作原理入手,系统地为初学人士呈现了量子计算机的全貌。内容涉及量子比特、量子门、量子电路和量子算法等。全书以图配文,深入浅出,难度介于科普书和技术书之间,易读性与专业性兼具,无须精通量子力学和数学也能读懂,是一本量子计算机的入门佳作,旨在引导读者迈入量子计算机世界的大门,为日后阅读各种专业图书铺平道路。 本书适合对量子计算机感兴趣,想要从整体上了解量子计算机,或今后想从事量子计算机研发工作,但又不知从何处入手的读者阅读。

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    • 因果推断与机器学习(修订版)
    •   ( 81 条评论 )
    • 郭若城 等 /2023-10-01/ 电子工业出版社
    • 本书是一本理论扎实,同时联系实际应用的图书。全书系统地介绍了因果推断的基本知识、基于机器学习的因果推断方法和基于因果推断的机器学习方法及其在一些重要领域的应用。 全书共分6章。第1章从结构因果模型和潜在结果框架出发,介绍因果推断的基本概念和方法。第2章介绍近年统计和机器学习文献中出现的一些重要的基于机器学习的因果推断方法。第3章介绍能够提高机器学习模型的泛化能力的因果表征学习。第4章介绍因果机器学习如何提高机器学习模型的可解释性与公平性。第5章介绍因果机器学习在推荐系统和学习排序中的应用。第6章是对全书的一个总结和对未来的展望。 本书对结合因果推断和机器学习的理论与实践进行了介绍。并在第1版的基础上对一些陈旧的内容做了更新。通过阅读本书,读者不仅可以掌握因果机器学习的基础理论,还可对本

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    • 大模型时代的基础架构:大模型算力中心建设指南
    •   ( 149 条评论 )
    • 方天戟 /2024-07-01/ 电子工业出版社
    • 大模型是近年来引人注目的热点之一。大模型蓬勃发展的基础,是针对其需求设计的算力及基础架构。本书针对如何为大模型构建基础架构进行深入讲解,并基于TOGAF方法论,剖析业界知名案例的设计方案。 全书总计13章。第1章讲解AI与大模型时代对基础架构的需求;第2章讲解软件程序与专用硬件的结合,涉及GPU并行运算库、机器学习程序的开发框架和分布式AI训练;第3章剖析GPU的硬件架构,涉及GPU的总体设计、Nvidia GH100芯片架构和拥有其他Hopper架构的GPU;第4章讲解GPU服务器的设计与实现;第5章讲解机器学习所依托的I/O框架体系;第6章讲解GPU集群的网络设计与实现;第7章讲解GPU板卡算力调度技术;第8章讲解GPU虚拟化调度方案;第9章讲解GPU集群的网络虚拟化设计与实现;第10章讲解GPU集群的存储设计与实现;第11章讲解如何基于云原生技术为机器学习应用设计与实

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