本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码，读者可以直接实践和验证所学内容，从而深化对这些理论的理解。 本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。
电子电路板是消费电子产品和工业自动化控制设备的重要部件，随着电子技术的日益发展，电路系统加速小型化、高密度和高速化，高速PCB设计技术越来越成为电子工程师的技能。本书从实用角度介绍高速PCB设计中的经验规则，重点讲述在实际工作中如何正确地运用经验规则，避免错误。本书分为6章，第1、2章讲解了什么是高速PCB设计的经验规则 ，其与理论知识相比有什么优势，如何运用； 第3章详细介绍了高速PCB设计的每个环节 的技术要点、经验规则； 第4章介绍常用的经验公式； 第5章分析了几类特殊电路的设计经验规则的应用； 第6章讲解了在一个设计案例中经验规则的具体应用。 本书力求在高速PCB设计领域，为电子工程师、产品开发和生产技术人员、在校学生以及电子爱好者 提供有关高速PCB设计经验规则的模块化知识体系，各章主题相对独立完整，有利
人类的生活无时无刻不在改变，在当下，能迅速、激烈地促进这些改变的，就是科技。而这些改变，哪些是必然发生的，哪些又在我们预料之外？举例来说，互联网是必然的，但选择哪种网络不是必然的；四轮汽车出现是必然的，但SUV不是必然的；移动电话的发明是必然的，但iPhone不是必然的 被称作网络文化"游侠 的凯文?凯利，在本书中总结了自己几十年来对于科技的观察和分析，精彩地评说当下科技发展的必然趋势，不仅令极客们为之疯狂，也为科技产业的发展提供了极富前瞻性的视野和指导。
《科技想要什么》一书中，凯文 凯利预测了未来数十年科技的12种趋势，包括创造大脑这一得寸进尺之举。不过，为了让人类创造的世界实现收益最大化，需要对这种全球体系产生的问题和代价保持敏感。作者详细讲述了值得我们学习的阿米什"早期使用者 和其他批判科技自我主义倾向的人所具有的智慧。凯利的新科技理论提供了三种实践经验：通过倾听科技的需求，我们和我们的孩子可以更加出色地做好准备，迎接必将到来的科技；通过采用主动融合原则，我们可以驾驭科技，使之发挥大作用；通过遵从这种类生命系统的长期规则，我们可以获得它的全部馈赠。
两位作者持续多年扎根人工智能前沿领域，这本书是他们在科学研究的过程中蹦出的意外火花。因为这一全新发现并不是直接回馈于他们本身所处的人工智能领域，而是“无心插柳”收获了对人类约定俗成的思维方式的全新颠覆。这一研究打破了人类世界延续多年、难以撼动的、依靠目标和计划成事的文化基因，真正开启了人类伟大创新的惊喜之旅。他们在学校、TED、科研论坛等场合公开演讲，让这一新思维方式影响并激励了许多人。他们自身也凭借写入本书的“寻宝者思维”“踏脚石模型”“新奇性探索”等具体思维方法，在人工智能研发领域取得了飞跃式的突破和进展，产生了一系列惠及人类的伟大创造。
《Web 3.0》针对当下火热的Web 3.0话题，介绍Web 3.0的相关专业知识、技术实现方法及应用前景。 全书共9章，第1章介绍了Web 3.0的基本知识；第2、3章介绍了Web 3.0的基础技术栈和拓展技术栈；第4章介绍了Web 3.0的生态构建，包括去中心化自治组织、开放式金融、加密货币、代币经济与数字市场、数字身份、创造者经济、注意力经济等；第5章阐述了Web 3.0的行业应用；第6章介绍了Web 3.0与SaaS平台的关系；第7章关注Web 3.0的行为准则，包括互联网协议、数字身份管理、网络制衡机制、链上管理和链下管理等机制；第8章介绍了Web 3.0的应用挑战；第9章对Web 3.0进行了总结与展望。全书运用可视化的表达方式，对繁杂的概念及相关的技术进行详尽的阐述。 《Web 3.0》适合Web 3.0 从业人员、相关技术人员，以及金融、计算机专业的大学生、研究生参考与学习。
机动目标跟踪在军事和民用领域均有重要应用，例如导弹防御、空中交通管制、移动机器人定位导航等。目标运动模式的随机性、多样性和复杂性使得采用单一、固定的运动模型难以描述目标所有可能的运动模式，将目标运动模式的变化描述为多种运动模型之间的切换成为机动目标跟踪的重要方法。《机动目标跟踪的多模型滤波理论与方法（MATLAB版）》聚焦为随机跳变系统的机动目标跟踪问题建模，将机动目标跟踪转化为随机跳变系统的多模型自适应滤波问题加以解决，并且结合不同跟踪场景遇到的问题，介绍了几类多模型自适应滤波方法，以及如何在多传感器分布式跟踪场景中将多模型自适应滤波进行分布式实现，进一步在随机有限集框架下介绍了如何将多模型自适应滤波方法与概率假设密度结合来跟踪时变数目的机动目标，*后介绍了多模型自适应滤波在运动
"本书以几何画板为写作基础，以实际应用为指导思想，用通俗易懂的语言对几何画板的应用知识进行详细讲解。 全书共9章，内容涵盖几何画板基础知识、绘制与构造图形、编辑与变换图形、度量与数据、几何画板操作类按钮、绘制平面图形、绘制立体图形、绘制函数曲线、几何画板的综合应用等。重要章节穿插 动手练 案例实战 新手答疑 等板块。 全书结构编排合理，语言通俗易懂。所选案例贴合几何画板实际需求，可操作性强。案例讲解详细，一步一图，即学即用。本书不仅适合教师、教育类博主等阅读使用，还适合作为相关培训机构的参考教材。 "
本书面向零基础的信息学竞赛初学者。全书共6章，主要讲解C 编程语言基础和算法知识。第1章C 语言基础，主要讲解数据类型、变量、常量、数据溢出、数据的输入和输出等；第2章程序设计结构，主要讲解顺序、分支和循环3大结构；第3章数组和字符串，主要讲解C 的数组基础知识及字符串应用；第4章函数和结构体，主要讲解自定义函数的使用、结构体的定义和应用；第5章基础算法，主要讲解算法的描述方法，以及入门算法、递推和递归算法、排序算法和数值处理方法；第6章进阶算法，主要讲解查找算法中的顺序查找和二分查找，搜索算法中的深度优先搜索和广度优先搜索，贪心策略的应用，动态规划方法的应用。 本书内容通俗易懂，通过详尽的知识点和算法讲解，帮助初学者掌握信息学竞赛的基础知识和常用解题方法，形成编程思维和计算思维。本书可作为师
全书设计为高等数学教材的辅助实验教材， 涵盖MATLAB基础及高等数学的各章内容的MATLAB实现内容。具体每章内容包括：1.实验目的 :总结本章的主要知识点， 主要强调实验部分要练习哪些知识点; 2.MATLAB相关命令:总结可能用到的主要MATLAB命令， 介绍这些命令的用法，要点，注意事项等;3.MATLAB实验实例:每章这个部分是主题内容， 以一些实例将知识点与命令融合在一起， 介绍典型数学习题的MATLAB求解过程， 包括详细的代码，结果等内容。4.拓展应用:该部分是介绍相关的工程应用案例， 比如相关数学建模问题
ChatGPT是OpenAI开发的人工智能聊天机器人程序，于2022年11月推出。它能够自动生成一些表面上看起来像人类写的文字，这是一件很厉害且出乎大家意料的事。那么，它是如何做到的呢？又为何能做到呢？本书会大致介绍ChatGPT的内部机制，然后探讨一下为什么它能很好地生成我们认为有意义的文本。
《电脑入门基础教程（Windows 11 Office 2021版）（微课版）》通过通俗易懂的语言、翔实生动的操作案例、精挑细选的使用技巧引导初学者深入学习，快速掌握电脑操作技巧，提高电脑实践操作能力。全书共16章，主要内容包括从零开始认识电脑、熟悉键盘与鼠标操作、揭开Windows 11的神秘面纱、管理电脑文件和文件夹、设置个性化的操作环境、管理与应用电脑中的软件、轻松学习电脑打字、用Word 2021输入与编写文档、制作图文并茂的文档、Excel 2021电子表格基础操作、数据计算与数据分析、PowerPoint 2021幻灯片的设计与制作、上网浏览与搜索信息、网上社交和通信、多媒体娱乐与常用工具软件以及系统维护与安全应用等方面的知识、技巧和应用案例。 《电脑入门基础教程（Windows 11 Office 2021版）（微课版）》面向学习电脑的初、中级用户，适合无基础又想快速掌握电脑入
本书基于作者长年的实践、培训、咨询经验，基本按照PMBOK的流程与知识领域，为项目经理提供了项目管理中可使用的工具、建议、诀窍、案例，并说明了如何、何时、在哪里使用这些工具。书中既介绍了传统的项目管理工具，也介绍了一套能反映实践变化的现代项目管理工具，同时增加了小贴士、小技巧及案例介绍，加深了读者的理解。本书是项目经理一本综合、实用、放在案头时时翻看的工具书。
本书旨在介绍提示（prompt）工程师的工作内容和相关技能。本书首先讲述提示技术的基本工作原理、提示工程师的常用工具、提示技术的基础模式和提示技术的进阶知识（包括零样本提示、少样本提示和思维链提示）；然后讲解自然语言处理的基础知识和ChatGPT大模型方面的内容，以及NLP模型的特点和应用场景；最后展示提示工程在办公、图片处理、代码开发和电商中的应用。 本书通俗易懂，不仅适合对提示工程师感兴趣或从事相关工作的读者阅读，还适合对自然语言处理和人工智能感兴趣的读者参考。
" 测试设计思想 是本书的主题。针对测试的两个基本目的和五个基本问题,本书归 纳了八类测试设计思想,即系统的思想、枚举的思想、准则化的思想、多样化的思想、统计 的思想、冗余的思想、推理的思想、控制的思想。围绕每一类思想,本书深入讲解来自不同 领域的测试设计方法、实践及理念,借此剖析如何依据该思想缓解测试的基本问题。 测试设计思想 来源于工程,又**工程; 立足于具体领域,又跨越具体领域。了解 这些思想,有助于读者奠定扎实的测试理论基础,适应当代研发生产活动 多学科交叉、多 领域融合 的发展趋势。本书可供软件测试、硬件测试、产品质量检验相关从业者以及测 试相关学术领域研究人员参考,也适合作为理工类高等院校通识教育课程的教材或参 考书。"
本书立足于实际工作业务场景，从解决问题出发，遵循数据处理与分析内在逻辑，以大量实际案例为依托，全面系统地介绍WPS表格在数据处理与图表制作中涉及的各项实用技巧，包括工作簿、工作表、行/列和单元格的基本操作，表格设计的基本理念、普通填充、智能填充，数据有效性，普通分列、智能分列、高级分列、选择性粘贴、查找替换定位，自定义格式、条件格式，行/列转换，排序筛选，合并计算、分类汇总，数据透视表，可视化图表，函数公式，窗口操作、输出打印，手机版操作等等诸多方面，基本可以满足日常办公数据处理与分析所需，兼顾系统学习与即用即查。 本书既可作为初学者的入门指南，又可作为中、高级用户的参考手册。书中大量来源于职场实战的案例，可作为读者在工作中的模板载体，直接应用到实际工作中。
元启发式算法是一类获得广泛应用的通用优化算法，主要包括进化系列算法、邻域搜索系列算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法、人工免疫算法、蚁群算法、蜂群算法、粒子群算法、鱼群算法、混合蛙跳算法、细菌觅食算法、神经网络算法、生物地理学等算法。 本书系统性地对25个当今流行的元启发式算法从基本理论到实现机制进行了总结和描述。为了增加实用性，使用matlab编程语言实现了每一种算法的源代码，读者直接复制粘贴并做出适应性调试修改即可使用。每章章末都列出了原始参考文献的出处，留给读者去查阅引用，方便理解改进算法变化的细节。此外，针对这些元启发式算法，本书仅以少量的优化问题作为背景案例，旨在使读者把学习重点放在理解和掌握各种算法的核心思想和实现机制上，而不必拘泥于不同案例问题带来的理解上的不便。 本书是作
世界范围内主要的人工智能玩家有哪些？ 哪家公司在这场脑力与毅力的角逐中脱颖而出？ 深度学习革命如何颠覆了整个人工智能领域？ 人工智能还会经历第三次寒冬吗？ 长期以来，人工智能一直被视为一种遥远的未来技术，它是一个被委托给科学界边缘的项目，甚至在历史上两次走入绝境，陷入寒冬，直到一些孤注一掷的研究人员用一场新的变革打破了宁静——深度学习革命。 近年来，让人工智能受到全世界瞩目的高调事件，基本上都是基于深度学习的。比如，AlphaGo击败了世界围棋冠军，自然语言处理催生了智能语音助手，自动驾驶、人脸识别在世界范围内得到广泛应用，AI绘画更是以假乱真、火遍全球……可以说，深度学习已经浸入了我们的日常生活，从边缘走到了舞台的中心，正蓄势待发，即将掀起一场惊人的变革。 这是一本讲述人工智能，尤其是深度学
《*过程及其应用（第2版）》是在1986 年版《*过程及其应用》的基础上修改而成的，总结了二十多年来多位教师在清华大学电子工程系讲授 *过程 课程的教学经验，以及历届学生对课程教学的反馈与建议，是集体智慧的结晶。 本书的内容大体可以分为三个部分：gauss过程和poisson 过程作为*基本*典型的*过程，分别给予了独立章节进行讨论；二阶矩过程对于理解电子系统中的*信号及其特性是本质的，书中分别从时域、频域以及统计处理三个方面进行了分析；markov过程近年来在电子信息领域的重要性正日益显现，书中对离散状态markov过程（markov链）分离散时间和连续时间两部分进行了讨论。考虑到多数读者对确定性函数的分析方法较为熟悉，因此本书尽可能强调*分析与确定性分析的平行性。同时，本书对研究*变量的基本工具，例如条件期望、特征函数和母函数等
