本书以FreeRTOS实时操作系统为基础，使用STM32F407为MCU核心的开发板，讲解嵌入式实时操作系统控制。本书内容翔实，案例丰富，操作性极强；配有微视频和课件，帮助读者高效学习。

"《大模型核心技术与开发实践：基于Transformer、PyTorch及Hugging Face》系统地介绍大语言模型（LLM）的理论基础、实现方法及在多种场景中的应用实践。共分为12章，第1~3章介绍Transformer模型的基本架构与核心概念，包括编解码器的结构、自注意力机制、多头注意力的设计和工作原理；第4~6章结合实际案例，讲解如何利用PyTorch和Hugging Face库构建、训练和微调LLM；第7~9章介绍生成模型的推理和优化技术，包括量化、剪枝、多GPU并行处理、混合精度训练等，以提高模型在大规模数据集上的训练和推理效率；第10、11章通过实例讲解Transformer在实际NLP任务中的应用以及模型可解释性技术；第12章通过一个企业级文本分析平台项目的搭建，介绍从数据预处理、文本生成、高级分析到容器化与云端部署的完整流程，并提供了代码示例、模块化测试和性能评估方法，帮助读者实际构建

一个好的架构就像一个好的制度，我们不会时时刻刻感受到它的存在，但在关键时刻，它决定了系统能够到达的高度。本书浓缩了携程公司的整个技术架构，可以帮助读者了解支撑一家大型企业所需要的核心技术产品，以及它们的架构和面临的挑战。本书由携程的一线研发工程师们精心编写，他们对携程各个领域的技术实践了如指掌，本书所提到的各种系统离不开他们的耕耘。在给读者呈现携程架构实践的同时，也希望本书能给读者带来一些警示和启发，共同推动技术的进步。不同领域的架构关注点各有侧重，但是方法论是相通的。希望读者通过本书了解携程的架构实践，拓宽视野，丰富自己的架构工具箱，在遇到难题时，看看其他领域的解决思路，就可能碰撞出意想不到的 火花 。

本书讲述了一个64位多核操作系统的自制过程。此操作系统自制过程是先从虚拟平台构筑起一个基础框架，随后再将基础框架移植到物理平台中进行升级、完善与优化。为了凸显64位多核操作系统的特点，物理平台选用搭载着Intel Core-i7处理器的笔记本电脑。与此同时，本书还将Linux内核的源码精髓、诸多官方白皮书以及多款常用协议浓缩于其中，可使读者在读完本书后能够学以致用，进而达到理论联系实际的目的。 全书共分为16章。第1~2章讲述了操作系统的基础概念和开发操作系统需要掌握的知识；第3~5章在虚拟平台下快速构建起一个操作系统模型；第6~16章将在物理平台下对操作系统模型做进一步升级、优化和完善。 本书既适合在校学习理论知识的初学者，又适合在职工作的软件工程师或有一定基础的业余爱好者。

阿尔伯特陈*作的《嵌入式实时系统--调度分析和验证/嵌入式系统译丛》面向嵌入式实时系统，较系统地论述基本的实时调度算法、调度性分析方法，说明引入形式化方法的必要性，并为实时系统设计提供一个清晰的形式化方法基础。其核心是面向实时系统的形式化分析（forreal analysis）及验证。全书特别列举了大量关于安全关键系统的工程实例，从简单系统（如温度控制系统、面包机和电饭煲）到高度复杂系统（如飞机和航天飞机），通过将上述形式化方法成功应用于这些工程项目，有助于加深读者对嵌入式实时系统分析和验证方法的理解和运用。 本书面向高等院校本科生和研究生，作为“嵌入式系统”、“实时系统”相关专业课程教材或教学参考书使用；也可面向业界从业者和研究人员，作为参考书使用。

本书从教学的角度出发，全面、系统地讲述了嵌入式系统及各组成部分的基本知识、技术原理和设计方法，使读者可以了解嵌入式系统的结构组成，掌握嵌入式系统开发的思路方法，具备嵌入式系统开发的初步分析问题和解决问题的能力。本书上篇是原理部分，内容包括：嵌入式系统概述，ARM处理器和指令集，嵌入式Linux操作系统，嵌入式软件编程技术，开发环境和调试技术，Boot Loader技术，ARM Linux内核，文件系统，设备驱动程序设计基础，字符设备驱动程序设计，块设备驱动程序设计，网络设备驱动程序开发和嵌入式GUI及应用程序设计； 本书下篇是实验部分，内容包括： 实验基础，开发环境建立，内核和模块构建，文件系统构建，调试技术演练，字符设备驱动程序设计，块设备驱动程序设计，网络设备驱动程序设计，MiniGUI实验设计和Android实验设计。本书兼顾教

本书以电子信息工程专业就业岗位所需的职业技能和知识为依据，根据典型电子产品的设计过程编排内容，具体内容包括：嵌入式系统及平台概述，设计简易计算器、电子点菜系统、智能车位管理系统以及数码相框共计5部分。本书将ARM以及Linux等与嵌入式开发密切相关的知识融入项目开发过程中，内容系统、全面、深入浅出，重点突出动手能力的培养，通过项目化的教学提高学生的学习积极性，为其将来踏上工作岗位打下扎实的基础。 本书既可作为高职高专和其他高等院校通信类、电子信息类专业教材，也可作为通信工程技术人员的培训教材。

《Maya 2018完全实战技术手册》主讲如何使用Maya 2018软件进行三维动画制作。全书共分为12章，内容包含了Maya软件的界面组成、模型制作、灯光技术、摄影机技术、材质与纹理、渲染与输出、粒子特效、流体动画等一系列三维动画制作技术。本书结构清晰、内容全面、通俗易懂，各个章节均设计了相应的实用案例，并详细阐述了制作原理及操作步骤，注重提升读者的软件实际操作能力。另外，本书附带的教学资源内容丰富，包括与《Maya 2018完全实战技术手册》相关案例的工程文件、贴图文件和教学视频，便于读者学以致用。另外，本书内容采用Maya 2018版本进行设计制作，请读者注意。 《Maya 2018完全实战技术手册》非常适合作为高校和培训机构动画专业的相关课程培训教材，也可以作为广大三维动画爱好者的自学参考用书。

本书系统介绍离散系统仿真建模与分析的理论基础，采用仿真软件Flexsim以及大量案例，介绍仿真理论方法的实际应用。全书的组织基本上按照仿真项目研究的步骤展开。本书可供高等院校物流、制造等专业本科生和研究生阅读，也可供各行各业的仿真工作者参考。

系统架构设计师考试作为计算机技术与软件专业技术资格考试（简称 软考 ）中的一个高级资格专业考试，是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部领导的*考试。通过该考试获得系统架构设计师证书的人员，表明其已具备从事相应专业岗位工作的水平和能力，用人单位可根据工作需要从中择优聘任高级工程师专业技术职务。 本书由薛大龙教授担任主编，薛教授长期从事 软考 培训工作，熟悉考题的形式、难度、深度和重点，了解学生学习过程中的难点。本书通过对系统架构设计师考试2012 20172018年的真题进行逐题分析和解答，帮助考生全面掌握系统架构设计师的知识和技能，掌握考试重点，熟悉试题形式，学会解答问题的方法和技巧，更高效地准备系统架构设计师考试。

本书介绍了通信系统中的基本概念和常用技术,包括传输介质特性、调制解调原理、常用网络协议和信源/信道编码等基础理论,并精心编写了MATLAB仿真示例。其中,第1章介绍并回顾一些关于信号的基本思想和处理方法,是全书的理论基础; 第2章介绍物理传输介质特性,涵盖有线系统、无线/射频系统以及光纤系统; 第3章介绍调制和解调理论,从非常基础的幅度调制开始,扩展到正交调制,*后引出正交频分复用和扩频的概念; 第4章重点介绍互联网的一些重要概念和算法,包括包路由、TCP/IP、拥塞控制、错误检查和数据分组从源到目的的路由算法; 第5章重点介绍信源编码,解释量化(标量和矢量)的思想,以及熵编码的理论; 第6章围绕信道编码和安全性这一重要主题,介绍经典的循环冗余校验和汉明码,以及常见的密钥分配和公钥方法。本书适合已具备MATLAB基本知识的通信工程等专业方向

本书是根据高等教育自学考试指导委员会制定的《操作系统自学考试大纲》，为参加全国自学考试的考生编写的指定教材。本书从计算机系统资源管理的角度，系统阐述了操作系统的基本概念、基本结构、基本工作原理、运行机制、典型实现技术和算法。本书共分为8章，包括操作系统概论、操作系统运行环境与运行机制、进程/线程模型、进程/线程调度、存储管理、文件系统、设备管理、进程同步机制与死锁。 本书每章一开始有学习目标、建议学时、教师导读，每一章最后都有小结、知识点和习题，便于考生自学。本书也可作为高等院校计算机类专业教材和教学参考书，以及有兴趣了解和学习计算机操作系统原理的读者的入门教程。

本书针对VMware vSphere 7.0虚拟化架构在生产环境中的实际需求，分8章详细介绍了在生产环境中如何部署VMware vSphere 7.0。全书以实战操作为主，理论讲解为辅，通过搭建各种物理环境，详细介绍了如何在企业生产环境中快速部署网络和存储，同时针对VMware vSphere的特点给出了专业的解决方案。通过学习本书，读者可以迅速提高自己的实际动手能力。 本书语言通俗易懂，具有很强的可操作性，不仅适用于VMware vSphere 7.0虚拟化架构管理人员，也适合其他虚拟化平台管理人员参考。

本书是进行嵌入式系统开发的入门教材。按照嵌入式系统学习的规律，本书将内容分为嵌入式操作系统基础、ARM体系结构和指令系统、嵌入式实验三大部分。全书理论结合实践，用浅显易懂的语言来解释理论，用简单易行的实验来验证理论，使读者在掌握实际操作技能的同时加深对理论的理解。 本书可作为普通高等院校及高层次高等职业院校计算机类、电子类、通信类专业“嵌入式系统”相关课程的教材，也可作为广大嵌入式系统爱好者和工程技术人员的参考用书。

内容简介这是一本能指导零计算机基础的读者轻松理解计算机软硬件和操作系统工作原理，从而自己动手从0到1编写出一个操作系统的著作。 作者在操作系统领域深度耕耘20余载，不仅一直奋斗在百度等企业一线，而且一直致力于操作系统的教育和布道，希望能帮助和指导越来越多的人，尤其是青少年，能从学生时代开始学习操作系统，能从底层原理真正理解操作系统，改变我国基础软件受制于人的现状。 本书不仅是作者悟透操作系统本质、厚积薄发的成果，而且是他将复杂的操作系统原理化繁为简、举重若轻，成功指导自己9岁的孩子从0到1编写出一个操作系统的过程的全面复盘和复现。本书驱散了操作系统的迷雾，让操作系统不再神秘和高不可攀，让每一个怀揣操作系统梦的中国人都能理解并实现自己的操作系统。 全书一共14章，逻辑上分为上下两篇。

本书从读者实际需求出发，深入浅出地讲述了现代测量领域中关于图像测量的关键技术、解决方案、应用实例、实现方法等。本书共7章，内容包括：图像测量与图像处理的关系阐述；从光的角度对自动对焦方法的系统分析；平面主体目标自动测量的算法模型；散斑在亚像素测量中的运用；广义算法理论在图像处理中的使用实例；DSP处理器图像测量平台的编程使用和优化技巧；上位机图像测量平台编程使用的关键要点。本书针对不同的图像理论应用均配有难易适中的代码例程和详细说明，并紧紧把握“透彻经典、语言生动、图文并茂”的编写原则，力求为广大读者奉献出一本可以借鉴、参考的专业读物。 本书可作为电子、通信、计算机、智能信息技术类相关专业本科生、研究生进行课程设计、毕业设计、电子竞赛、学术论文等专业学习的参考用书，也可作为

随着半导体技术和芯片技术的飞速发展，能运行嵌入式Linux系统的MPU芯片价格也在不断降低，ARM架构的芯片在手机、工业控制、物联网、自动驾驶等领域得到了广泛应用。以前大量使用MCU的地方也开始使用嵌入式Linux地系铁统刷。卡的闸机、汽车充电桩的操作面板、物联网网关等都有嵌入式Linux的身影，各企业对嵌入式Linux开发人才的需求也急剧增加。相比单片机开发，嵌入式Linux开发难度要大很多。尤其是最重要的驱动开发，嵌入式Linux内核采用面向对象思路设计，且已开发大量驱动框架，开发人员需要掌握这些驱动框架的使用，编写出符合嵌入式Linux要求的驱动。本书从最基本的点灯程序到网络驱动的编写，涵盖了Linux开发的三大驱动类型:字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。本书的一大特色就是涵盖了全设备树开发，除了最开始的几个为了讲解嵌入式Linux如

操作系统是计算机系统的核心系统软件，负责控制和管理整个系统，使之协调工作。本书对操作系统的核心内容进行了全面分析，包括操作系统的发展历史和基本概念、进程与线程、内存管理、文件系统、输入与输出、多核环境下的进程调度和操作系统设计。本书用大量生活实例，生动地解释了操作系统中的主要难点和模糊点：锁的实现、同步机制的发展轴线、纯粹分段到段页式的演变、多核环境下的进程同步与调度和操作系统设计等内容。本书重点突出、逻辑清晰、内容连贯，便于学生顺利掌握操作系统的核心内容。 本书层次丰富、涵盖操作系统的所有核心内容，适合作为国内高校计算机及相关专业本科生操作系统课程的教材，也是了解计算机操作系统原理不可多得的参考书。

本书以Spring Cloud微服务架构为主线，依次通过案例讲述Spring Cloud的常用组件。看完本书后，大家会比较熟悉基于 Spring Cloud微服务架构的开发技术。本书分为11章，内容包括Spring Boot微服务入门、Spring Data连接数据库、Eureka服务治理框架、Ribbon负载均衡组件、HyStrix服务容错组件、Feign服务调用框架、Zuul网关组件、用Spring Cloud Config搭建配置中心、消息机制与消息驱动框架、微服务健康检查与服务跟踪，*后给出一个SpringBoot开发Web的实战案例。如果你想了解Spring Cloud微服务架构，并想以此进阶到架构师，那么本书是不错的选择。而且本书还附带相关代码和视频，视频里包含了所有案例的配置和运行方式，建议大家在观看视频、运行代码的基础上阅读本书的文字，这样能更高效地掌握Spring Cloud微服务开发技巧。

权威性——高等教育司、高等学校信息科学与技术引进教材专家组遴选 系统性——覆盖计算机专业主干课程和非计算机专业计算机基础课程 先进性——著名计算机专家近两年的*著作，内容体系先进 经济性——价格与国内自编教材相当，是国内引进教材价格*的 操作系统发展的又一关键时刻 非常小型的操作系统，如篇首的小恐龙所使用的驱动手持设备的操作系统，是Silberschatz、Galvin和Gagne第七版《操作系统概念》中的一种前沿应用。 通过保留*的，保持有意义的，并改编为课程需要的内容，这本引导市场潮流的教材继续指导着操作系统课程。第七版不仅提供*且有意义的系统，同时还从更深层次揭示了那些在当今操作系统发展过程中仍保持不变的基本概念。通过拥有这种坚实的概念基础，学生们能更容易理解与特定系统相关的细节问题。

本书以DSP处理器提高处理速度的方法为主线，介绍了流水线、并行结构、哈佛结构、数据传输、多核众核等处理器常用结构，总结了DSP处理器的典型结构和发展体系，同时给出了典型DSP系统硬件结构、开发编程方法和系统实例，详细介绍了多核DSP处理器的设计、开发和在实时处理中的应用；并介绍了DSP多片互连与FPGA的应用，包括FPGA对ADC采样的控制、基于FPGA的正交采样和数字下变频、脉冲压缩和FPGA与DSP之间的接口设计等。

本书以简明的叙述、通俗的语言，系统地阐述了基于Proteus仿真技术的 Intel 8086 微机系统设计及接口技术。全书共分12章，主要内容包括计算机基础、微处理器结构及系统、Intel 80x86寻址方式和指令系统、汇编语言程序设计、Proteus 应用指南、输入/输出接口、半导体存储器、中断处理技术、定时计数技术、并行/串行通信、数/模和模/数转换器以及基于Proteus仿真的8086微型处理器实验。本书选材新颖，内容系统，结构清晰，概念准确，通俗易懂，每章都附有思考题与习题。 本书可供高等院校本科、专科，高职高专及大中专工业自动化、电子信息/通信工程、机电一体化、机械等专业和计算机专业及其他各工科类专业选用，还可供广大科技人员自学参考。

本书是“嵌入式系统开发与应用系列教程’’中的实验教程，从嵌入式系统基本开发技能培养入手，以业界广为使用的ARM核的嵌入式软硬件开发技能培养为目标，以一款国内广为使用的基于ARM7TDMl内核的S3C44BOX芯片为硬件核心，开发了29个基本实验和3个综合实验。所附光盘包含书中所有实验的工程文件、实验板电路图以及其他相关资料。 本书密切结合嵌入式技术的*发展，融入了大量的实际工程例程，形成了从易到难、相对完整、贴近实际工程应用的嵌入式实验教学体系。通过本书的实验教学，可使读者快速、全面地掌握嵌入式系统开发的基本技能。 本书可作为高等院校计算机、电类等专业嵌入式系统课程的实验教材，也可作为嵌入式系统领域工程技术人员的培训教材或参考资料。

本书结合微系统(MEMS)技术的基础理论、典型器件和发展趋势，介绍微系统的力学、电学和物理学基本理论，针对典型器件的分析设计方法和制造技术，以及多个前沿应用领域，力争成为具有一定深度和广度的MEMS领域的教材和实用参考书。主要内容包括： 微系统基本理论、制造技术、微型传感器、微型执行器、RF MEMS、光学MEMS、BioMEMS，以及微流体和芯片实验室。本书强调设计与制造相结合、基础与前沿相结合，在基础理论和制造技术的基础上，深入介绍多种典型和量产MEMS器件的设计和制造方法，以及重点和前沿应用研究领域的发展。本书可供高等院校电子、微电子、微机电系统、测控技术与仪器、精密仪器、机械工程、控制工程等专业的高年级本科生、研究生和教师使用，也可供相关领域的工程技术人员参考。

NXP公司推出的LPC系列ARM内核微处理器在工业 控制等领域得到了广泛的应用，LPC ARM是嵌入式系 统中常用的较容易入门的AllM嵌入式处理器，掌握 LPC ARM微处理器的软硬件开发技术是嵌入式软硬件 开发人员应掌握的一种基本技能。 《ARM嵌入式系统设计与实践》结合Proteus仿真 工具、Keil MDK集成开发环境，以Keil C为开发语言 ，介绍了嵌入式系统的基本概念、ARM内核的分类、 ARM内核开发流程、定时器、中断、GPIO、常见外设 、操作系统、RLARM嵌入式实时操作系统等基本概念 、基本应用，另外还描述了如何将μC／OS-Ⅱ移植到 LPC ARM上，用KeilMDK进行编译，通过Proteus进行 仿真，讲述了μC／GUI的基础知识，以及如何将μC ／GUI移植到Keil MDK平台，使用LPC ARM控制12864 液晶显示的内容。 本书结构合理、文字流畅、通俗易懂，通过仿真 软件，不需要任何硬件即可进行ARM嵌入