《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。

《小学生Python创意编程：视频教学版》内容简介 《小学生Python创意编程：视频教学版》语言风趣幽默，讲解细致入微，案例生动有趣，能够让小朋友轻松愉悦地学习Python编程。 《小学生Python创意编程：视频教学版》共分14章，以图解的形式介绍变量、条件判断、循环、列表、函数、类与对象、模块、文件、注释、异常与调试等基础知识，简单明了，易于理解；穿插许多小朋友感兴趣的项目案例，如输出爱心、绘制五角星、诗词接龙、探索运算、侦测破案、商品管理系统、设计软件、Excel设计九九乘法表等，在突出趣味性的同时让小朋友巩固所学的知识。 《小学生Python创意编程：视频教学版》适合想学习Python编程的中小学生、教Python编程的老师以及想陪小朋友一起学习Python编程的家长阅读。 《小学生Scratch创意编程（视频教学版）》内容简介 《小学生Scratch创意编程

本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131 3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言，博途SCL语言）。本书以CODESYS、西门子博途、三菱GxWorks3为例讲解，详细介绍了ST语言/博途SCL语言的语法、运算、语句，并提供了大量的工控案例，供读者加深理解。

《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和

本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

信息学奥赛初赛（CSP第一轮）作为信息学奥赛的起始阶段，也是参赛者迈向更高层次竞赛的必经之路。本题集作为信奥赛初赛的重要学习和训练资料，内容涵盖了信奥赛初赛涉及的计算机科学基础知识、编程技能的实践应用，以及算法设计与分析等多项内容。而且，题目设计注重实际应用和思维拓展，难度适中，既有对基础知识的考查，也有一定难度的挑战题目，适用于广大对计算机科学和编程感兴趣的青少年。无论是初学者还是有一定基础的选手，都可以从本题集中找到适合自己的学习内容和练习题目。此外，本题集还可以作为学校信息学竞赛教学的辅助教材，帮助教师制订合适的教学计划和练习方案，引导学生系统地学习和掌握计算机科学的基础知识和技能，更好地备战信奥赛初赛。

《Xilinx FPGA工程师成长手记》以Xilinx公司的FPGA为开发平台，以Verilog HDL、System Verilog、VHDL和Vivado为开发工具，详细介绍FPGA常用接口的实现方法，并通过大量实例，分析FPGA实现过程中的具体技术细节。《Xilinx FPGA工程师成长手记》提供相关实例的源码文件和配套教学PPT，以方便读者学习和相关高校教学。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》共10章，分为2篇。第1篇Xilinx FPGA基础知识，包括FPGA概述、FPGA的基本理论、FPGA的硬件描述语言和FPGA功能验证；第2篇Xilinx FPGA逻辑设计，包括FPGA的知识产权、FPGA代码封装、FPGA低速接口设计、FPGA高速接口设计、FPGA硬件调试和FPGA开发技巧。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》内容充实，实例丰富，非常适合FPGA开发和接口设计领域的入门读者阅读，也适合硬件设计领域的工程师和科研人员阅读，还适合作为相关院校电子信息等专业本科生和研究生的

本书是一部系统论述Altium Designer 24 PCB基础应用的实战教程（含纸质图书、实战案例和配套视频教程）。全书共9 章：第1 章为Altium Designer 24 软件概述；第2 章为PCB 设计流程与工程创建；第3 章为元件库的创建和加载；第4章为原理图设计；第5 章为PCB 设计；第6 章为PCB 后期处理；第7 章为2 层Leonardo 开发板的PCB 设计；第8 章为常见问题及解决方法；第9 章为Altium 365 平台；附录A提供了Leonardo 项目所用到的完整原理图、PCB Layout 参考设计、三维PCB 视图；附录B提供了软件通用快捷键。本书还配套提供了完整的教学课件及教学视频，可到清华大学出版社网站本书页面下载。本书可以作为各大中专院校相关专业和培训班的教材，也可以作为电子、电气、自动化设计等相关专业人员的学习和参考用书。本书由Altium 公司授权出版，并对书的内容进行了审核。

本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。 为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教

本书从强化学习最基本的概念开始介绍, 将介绍基础的分析工具, 包括贝尔曼公式和贝尔曼最 优公式, 然后推广到基于模型的和无模型的强化学习算法, 最后推广到基于函数逼近的强化学习方 法。本书强调从数学的角度引入概念、分析问题、分析算法, 并不强调算法的编程实现。本书不要求 读者具备任何关于强化学习的知识背景, 仅要求读者具备一定的概率论和线性代数的知识。如果读者 已经具备强化学习的学习基础, 本书可以帮助读者更深入地理解一些问题并提供新的视角。 本书面向对强化学习感兴趣的本科生、研究生、研究人员和企业或研究所的从业者。

《FPGA时序约束与分析》首先介绍时序约束相关的基本概念； 然后从时钟、建立时间和保持时间等概念入手，详细地阐述时序分析理论中的基本时序路径； 随后结合实际的约束语法，对主时钟约束、虚拟时钟约束、时钟特性约束、衍生时钟约束、I/O接口约束、多周期约束、虚假路径约束、**/小延时约束等进行详细的介绍，除基本理论与约束语法的解释说明外，还提供了丰富的语法使用实例、工具使用实例以及工程应用实例。 时序约束与分析是FPGA开发设计必须掌握的高级技能，通过本书基础理论与工程实例的结合，相信能够帮助广大的FPGA学习者快速掌握这项技能并学以致用。 《FPGA时序约束与分析》适合作为从事FPGA开发的工程师或研究人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业FPGA课程的教材。

本书使用备受业内人士欢迎的游戏编程平台Unity，从零开始，手把手地带领读者设计并制作两种令人着迷的跨平台2D游戏。本书通过丰富的插图和详尽的步骤说明，将游戏设计的基本原则、Unity的常用操作，以及编程语言C#的基础知识深入浅出地呈现给读者。

本书是基于Qt 6.4的QML 和Qt Quick入门书籍,详细介绍了QML 语言的语法和编写Qt Quick程序需要用到的基本知识点。本书内容主要包括QML语法、Qt Quick基础知识以及在图形动画、3D、数据处理、多媒体和移动开发方面的应用等。本书全面系统讲解了Qt Quick编程的方方面面,与主要讲解Qt Widgets编程的《Qt Creator快速入门(第4版)》相辅相成,可以帮助初学者快速入门Qt Quick编程。

本辞典是对全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）大纲的详解。辞典立足于 NOI 大纲的知识体系，从准确性、学术性和实用性等原则出发，对有关的知识和概念给出了严谨的解析，并在此基础上对所涉及的思想、方法和技巧做了精要的述评，全面涵盖了全国青少年信息学奥林匹克竞赛所考查的计算机科学基础知识、程序设计语言及其环境、数据结构与算法，以及数学和其他内容。 本辞典的适读人群为参加全国青少年信息学奥林匹克竞赛活动的学生、教师，以及广大信息学、程序设计竞赛爱好者，对从事数据结构和算法的学习或教学等活动的其他读者也有较好的参考价值。

本书以为安全系统所开发的Windows驱动程序为例，由浅入深地介绍了Windows内核调试所需要的环境、工具、相关知识及技巧。书中列举了Windows内核编程开发者容易犯的各类错误，以及由此导致的不同缺陷的调试和解决方法。对远程调试、面向海量用户的内核驱动程序的质量控制、程序冲突、无文档编程等内核开发中常遇到的问题，也提供了对应的解决方案。本书适合具有C语言基础的计算机相关专业大中专院校学生、软件行业Windows相关的底层开发者、计算机安全行业的开发和研究人员阅读。

Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及 互联网 等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵，掌握Modbus通信技术的软件开发方法,作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和图片相结合的方式撰写了本书。 本书共13章，首先介绍Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度详细介绍辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析libmodbus开发库的源代码，以及libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为软件技术开发指南类书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很高的参

本书以Python中的pandas库为主线，介绍各类数据处理与分析方法。 本书共包含13章，部分介绍NumPy和pandas的基本内容；第二部分介绍pandas库中的4类操作，包括索引、分组、变形和连接；第三部分介绍基于pandas库的4类数据，包括缺失数据、文本数据、分类数据和时间序列数据，并介绍这4类数据的处理方法；第四部分介绍数据观测、特征工程和性能优化的相关内容。本书以丰富的练习为特色，每章的后一节为习题，同时每章包含许多即时性的练习（练一练）。读者可通过这些练习将对数据科学的宏观认识运用到实践中。

本书旨在详细介绍ARM64体系结构的相关技术。本书首先介绍了ARM64体系结构的基础知识、搭建树莓派实验环境的方法，然后讲述了ARM64指令集中的加载与存储指令、算术与移位指令、比较与跳转等指令以及ARM64指令集中的陷阱，接着讨论了GNU汇编器、链接器、链接脚本、GCC内嵌汇编代码、异常处理、中断处理、GIC-V2，后剖析了内存管理、高速缓存、缓存一致性、TLB管理、内存屏障指令、原子操作、操作系统等内容。 本书适合嵌入式开发人员阅读。

《MATLAB数学建模方法与应用》主要介绍常用数学建模方法及其MATLAB实现与应用，内容包括MATLAB数组运算、程序设计、绘图、数据管理、符号计算、数值计算、多项式与插值拟合、常用统计及优化建模方法与MATLAB求解、人工神经网络方法、排队论方法、以层次分析法和模糊评价法为代表的多指标综合评价方法、MATLAB图像处理基础、Simulink建模与仿真、全国大学生数学建模竞赛真题解析等内容。同时，为便于学习，本书免费提供配套的所有数据及源程序。 《MATLAB数学建模方法与应用》可以作为高等院校学生的数学建模或与数学实验相关课程的教材或教学参考书，也可作为从事数学建模应用的研究人员的参考用书。

利用ARM Cortex-M3与ARM Cortex-M4来改进你的嵌入式设计的性能和效率！ 第3版经过了全新修订：增加了ARM Cortex-M4处理器的信息；对ARM Cortex-M3处理器的讲解进行了更新；对于ARM Cortex-M3和ARM Cortex-M4进行了比较，方便其他多种处理器架构移植到ARM Cortex-M3和ARM Cortex-M4。本版的其他修订细节如下： 新增了论述DSP特性和CMSIS-DSP软件库的两章内容，介绍了DSP的基础知识以及如何编写Cortex-M4的DSP软件，其中包括使用CMSIS-DSP库的实例以及Cortex-M4的DSP性能方面的知识。 新增了介绍Cortex-M4浮点单元及其使用的一章内容。 新增了介绍嵌入式操作系统的使用（基于CMSIS-RTOS）以及支持嵌入式操作系统的处理器特性的一章内容。 多种调试技术以及疑难解答。 从其他处理器进行软件移植的内容。

本书的目标是教会读者使用重要的数据科学工具，从而为实施数据科学奠定坚实的基础。 读完本书后，你将掌握R语言的精华，并能够熟练使用多种工具来解决各种数据科学难题。每一章都按照这样的顺序组织内容：先给出一些引人入胜的示例，以便你可以整体了解这一章的内容，然后再深入细节。本书的每一节都配有习题，以帮助你实践所学到的知识。本书适合R数据科学家阅读

本书是编程大师 Bob 大叔 40余年编程生涯的心得体会的总结，讲解要成为真正专业的程序员需要具备什么样的态度，需要遵循什么样的原则，需要采取什么样的行动。作者以自己以及身边的同事走过的弯路、犯过的错误为例，意在为后来者引路，助其职业生涯迈上更高台阶。

本书是一本系统阐述仓颉程序设计语言的技术书籍，仓颉程序设计语言是一门由华为公司研发的国产计算机高级编程语言。 全仓颉语言作为新一代的面向应用的全场景编程语言，兼具开发效率和运行性能，并且有极强的领域扩展能力。仓颉语言在设计上广泛吸收和借鉴了现代编程语言特性，是首个面向全场景应用开发的通用编程语言。 本书全面介绍了仓颉语言的语法设计和应用开发，分为3篇共20章。基础篇（第1~9章）介绍仓颉语言的安装与开发环境搭建、数据类型、控制流、集合、函数式编程；进阶篇（第10~16章）介绍仓颉语言的面向对象编程、扩展、模块管理和包、标准包和单元测试；高级篇（第17~20章）介绍仓颉语言的元编程、跨语言编程并发编程和网络编程。 本书适用于对仓颉语言感兴趣的编程爱好者，也适用于在校计算机专业学生，本书可以作为仓颉语

本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式进行开发，使初学者能够在此基础上迅速入门，掌握STM32的开发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展开，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。

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