全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

《R语言与统计计算》共分12章：章为基础知识，供初学者查阅；第2章为R软件简明教程；第3、4章分别为探索性数据分析、统计推断基础；第5、6、7章分别为蒙特卡罗、随机模拟实验、随机过程计算与仿真；第8、

《面向对象设计实践指南：Ruby语言描述》是对“如何编写更易维护、更易管理、更讨人喜爱且功能更为强大的Ruby应用程序”的全面指导。为帮助读者解决Ruby代码难以更改和不易扩展的问题，作者在书中运用了多种功能强大和实用的面向对象设计技术，并借助大量简单实用的Ruby示例对这些技术进行全面解释。 全书共9章，主要包含的内容有：如何使用面向对象编程技术编写更易于维护和扩展的Ruby代码，单个Ruby类所应包含的内容，避免将应该保持独立的对象交织在一起，在多个对象之间定义灵活的接口，利用鸭子类型减少编程间接成本，合理运用继承，通过组合构建对象，设计出划算的测试，解决不良设计的Ruby代码所导致的常见问题等。 《面向对象设计实践指南：Ruby语言描述》适合所有对面向对象设计和Ruby编程语言感兴趣的程序员阅读参考。

林智章、张良均主编的《R语言编程基础（大数据人才培养规划教材）》以理论结合示例操作的方式，全面介绍了R语言编程基础及其知识的应用，讲解了利用R语言解决部分实际问题的方法。全书共7章：第1章为R语言概述，包括学习R语言的优势、R语言的编译环境、R包的获取及加载、R包的内置数据等；第2～6章主要介绍R语言的数据对象与数据读写、数据集基本处理、函数与控制流、初级绘图、 绘图：第7章主要介绍可视化数据挖掘工具Rattle。本书的每章都包含了课后习题，通过练习帮助读者巩固所学的内容。 本书可以作为高校大数据技术类专业教材，也可作为大数据技术爱好者自学用书。

R既是统计、挖掘、计算、分析、制图等方面的工具，也是一个强大的开发与应用平台。在大数据时代，任何与数据相关的难题，都可以借助R语言来解决。而金融领域正是与数据密切相关的行业，可以通过R这一工具来实现量化金融建模与量化交易。 帕勒姆·吉特、普拉桑特·瓦次著的《量化交易学习指南--基于R语言》包括9章内容，书中包含诸多真实的金融案例，旨在通过循序渐进的讲解帮助读者了解R，并学会在量化金融与量化交易中使用R。本书还介绍了有关统计建模、计量分析与小波分析、时间序列建模、算法交易、基于机器学习的交易、风险管理、衍生品定价等重要内容。 本书适合对R及其应用感兴趣的读者阅读，尤其适合想要在量化交易中使用R的读者学习。本书并不要求读者具备R编程的知识，但希望读者对数学分析有一些了解。

仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业

本书从Ruby和Rails的历史讲起，以在Rails框架上克隆故事共享网站digg．com为例，详细讲述了Ruby和Rails的安装过程、框架组成部分、与AJAX和Web 2．0技术结合、安全措施、高级话题和扩展功能等。本书带领读者运用*的Web 2．0技术和简洁的Rubv编程语言，建立数据库驱动的交互的易建、易用、易维护的网站应用。 本书注重实用性，适合初学者迅速掌握Ruby开发工具的使用方法，为希望深入了解Rails框架并建立健壮网络应用的开发人员提供强大的技术支持。

Ruby on Rails是基于MVC模式的Web框架，用于开发基于数据库的Web应用。Ruby on Rails中内含了所需的Web服务器WEBrick。该框架配置的数据库除了缺省的MySQL外，还可以是Oracle、SQL Server等其它数据库。本书覆盖了使用Ruby on Rails开发Web应用的各项技术，包括Ajax，目录服务以及Web服务。书中将Ruby on Rails与主流编程语言Java和开发Web应用普遍的脚本语言PHP进行了比较。书中提供的示例应用程序修改后可以直接用于读者实际的项目开发活动中。 本书适合高等院校软件工程专业师生以及Web应用开发人员、IT架构师、项目经理、系统管理员等技术人员阅读参考。

Ruby是一种跨平台、面向对象的动态类型编程语言。Ruby体现了表达的一致性和简单性，它不仅是一门编程语言，更是表达想法的一种简练方式。它不仅受到广大程序员的欢迎，无数的软件大师亦为其倾倒。Programming Ruby是关于Ruby语言的一本权威著作，也被称为PickAxe Book（镐头书，由封面上的工具得名）。本书是它的第2版，其中包括超过200页的新内容，以及对原有内容的修订，涵盖了Ruby 1.8中新的和改进的特性以及标准库模块。它不仅是您学习Ruby语言及其丰富特性的一本优秀教程，也可以作为日常编程时类和模块的参考手册。 本书适合各种程度的Ruby程序员，无论新手还是老兵，都会从中得到巨大的帮助。

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作为极其流行的Ruby on Rails Web开发框架的底层引擎，Ruby已经广为人知，而它本身是一种极其强大的全能型编程语言。Ruby关注的焦点是减轻开发的负担，以及提供完全的面向对象环境。 本书是一本彻底而全面的*指南，适合于各类Ruby读者，不管是编程初学者、Web开发人员，还是Ruby新手。本书从解说面向对象编程背后的原理开始，只通过几章的讲解，就构造出了真正的Ruby应用程序。 本书还讲解了Ruby关键内容（如类、对象、项目、模板和程序库）以及Ruby的其他方面（如数据库访问）。另外，本书深入介绍了Ruby on Rails。本书附录也提供了重要的参考信息，为经验丰富的程序员提供了Ruby快速入门。 附录部分请到华章网站（WWW．hzbook，com）下载。