作为极其流行的RubyonRailsWeb开发框架的底层引擎，Ruby已经广为人知，而它本身是一种极其强大的全能型编程语言。Ruby关注的焦点是减轻开发的负担，以及提供完全的面向对象环境。本书是一本彻底而全面的指南，适合于各类Ruby读者，不管是编程初学者、Web开发人员，还是Ruby新手。本书从解说面向对象编程背后的原理开始，只通过几章的讲解，就构造出了真正的Ruby应用程序。本书还讲解了Ruby关键内容（如类、对象、项目、模板和程序库）以及Ruby的其他方面（如数据库访问）。另外，本书深入介绍了RubyonRails。本书附录也提供了重要的参考信息，为经验丰富的程序员提供了Ruby快速入门。附录部分请到华章网站（WWW．hzbook，com）下载。

在使用Ruby on Rails时，即使是实现相同的功能也有多种做法，所以对初学者来说，从网上大量的信息中找出好的实现方法是非常困难的。 通常，掌握好的实现技术是需要一定经验的，而通过阅读本书来选择有用的功能，舍弃用不到的功能，大家就可以更有效率地学习了。 此外，Rails中有许多约定俗成、经常使用的程序库，所以对于某些功能，与其自己实现不如直接使用程序库。但这方面的知识也如前面所说的那样，需要一定的经验。本书会以实践的形式来介绍这些程序库的功能和使用方法，帮助大家快速理解吸收。 不仅是开发，本书还覆盖了关于发布、运行的好方法，因此掌握本书的内容后，你就有能力独自承担一个中小规模的服务运用了。

《RubyonRails教程第4版》系统地介绍了如何用Rails构建Web应用。具体内容包括：Ruby、Rail、HTML、CSS、数据库、版本控制、测试以及部署的基本知识。本书大大降低了初学者的门槛，被读者和很多程序员誉为“Rails入门”。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业

R既是统计、挖掘、计算、分析、制图等方面的工具，也是一个强大的开发与应用平台。在大数据时代，任何与数据相关的难题，都可以借助R语言来解决。而金融领域正是与数据密切相关的行业，可以通过R这一工具来实现量化金融建模与量化交易。 帕勒姆·吉特、普拉桑特·瓦次著的《量化交易学习指南--基于R语言》包括9章内容，书中包含诸多真实的金融案例，旨在通过循序渐进的讲解帮助读者了解R，并学会在量化金融与量化交易中使用R。本书还介绍了有关统计建模、计量分析与小波分析、时间序列建模、算法交易、基于机器学习的交易、风险管理、衍生品定价等重要内容。 本书适合对R及其应用感兴趣的读者阅读，尤其适合想要在量化交易中使用R的读者学习。本书并不要求读者具备R编程的知识，但希望读者对数学分析有一些了解。

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