本书采用实例费穿全书的方法，用5个章节讲解了5个大型案例，涵盖了多页码书籍排版、书籍封面装帧设计排版、杂志内文排版、宣传手册排版及跨平台PDF电子文档制作等5个在排版领域锻炼排版技术、体现排版质量的排版任务。全书共6章。第1章讲述了版式设计的基本概念以及文字和图片的排列方法；第2章讲解了文本块、文字的字符及段落属性、排式、制表位等内容；第3章、第4章和第5章讲解了图像的缩放、旋转、遮色及及镂空图像等相关内容；第6章介绍了创建PDF文件等知识。 本书的内容非常丰富，既有技术性理论讲解，也有实践性操作步骤，还有资料性印前知识，因此在阅读时可以根据自己的情况进行判断，有选择地进行学习与阅读。

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均有参考文献和习题。本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。

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