《Qt嵌入式开发实战 从串口通信到JSON通信（微课视频版）》针对嵌入式、物联网开发的工程需求，在全面介绍UART接口、RS485接口等硬件接口的工作原理、调试方法的基础上，介绍了Qt跨平台开发的知识，如GUI编程、信号和槽、定时器、事件循环、HTTP和TCP通信等。尤其是着重介绍了网络通信中常用的JSON的原理和cJSON库的使用方法。本书以一个气象站程序为例，对介绍的知识加以应用，同时展示了工程实践中程序迭代升级的过程。 《Qt嵌入式开发实战 从串口通信到JSON通信（微课视频版）》可以分为3部分：第一部分（第1章和第2章）主要介绍硬件接口知识，包括硬件接口（UART、RS485）、通信协议（Modbus）、调试工具（逻辑分析仪、串口调试助手）等的原理和使用方法；第二部分（第3～6章）主要介绍Qt开发的知识，包括GUI程序开发、控件、信号和槽、事件的使用等；第

大模型技术是目前人工智能领域的重要发展方向之一,具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。本书结合当前高等院校创新实践课程,基于大模型应用程序的开发方法,给出可执行实战案例。大模型技术主要开发方向为人机聊天、自动生成代码、旅游图鉴等,本书案例主要包括系统架构、系统流程、开发环境、开发工具、系统实现、功能测试等内容。本书中所述案例多样化,可满足不同层次的人员需求; 同时,本书附赠视频讲解、工程文件、拓展知识、插图素材、程序代码,供读者自我学习和自我提高使用。本书可作为大学信息与通信工程及相关专业的本科生教材,也可作为从事物联网、创新开发和设计的专业技术人员的参考用书。

随着信息技术和互联网的发展，人们逐渐从信息匮乏的时代走入了信息过载（information overload）的时代 。在这个时代，无论是信息消费者还是信息生产者都遇到了很大的挑战：对于信息消费者，从大量信息中找到自己感兴趣的信息是一件非常困难的事情；对于信息生产者，让自己生产的信息脱颖而出，受到广大用户的关注，也是一件非常困难的事情。推荐系统是解决这一矛盾的重要工具。推荐系统的任务是联系用户和信息，一方面帮助用户发现对自己有价值的信息，另一方面让信息能够展现在对它感兴趣的用户面前，从而实现信息消费者和信息生产者的双赢。

本书共分10章,首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR 规范的基本概念;之后以AUTOSAR方法论为线索,通过示例开发过程介绍,全面展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法;*后,剖析了AUTOSAR对道路车辆功能安全ISO 26262标准的支持情况,并对AUTOSAR 与信息安全以及Adaptive AUTOSAR平台进行了介绍。本书以通俗易懂的语言和形象的图解展现了AUTOSAR中一些复杂的概念问题,精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。本书可作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书,也可作为汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。

《有趣的矩阵：看得懂又好看的线性代数》分别从中国古代数学思想、益智游戏、企业管理、计算机科学、博弈论等角度出发，介绍了线性代数和矩阵理论中的相关概念和理论在上述领域的应用。通过阅读《有趣的矩阵：看得懂又好看的线性代数》，读者对线性代数在实际问题中的应用会有更加直观的了解，有助于激发读者对线性代数的学习兴趣和学习热情。 《有趣的矩阵：看得懂又好看的线性代数》分为8章，涵盖的主要内容有线性方程组的计算、益智数字游戏中的矩阵、经营管理中的矩阵、矩阵与图片美化、计算机绘画中的矩阵、矩阵与密码设计、互联网中的矩阵、矩阵与博弈论。 《有趣的矩阵：看得懂又好看的线性代数》内容通俗易懂、生动有趣，特别适合中学生、大学生及各年龄层的数学爱好者作为线性代数入门读物使用。另外，《有趣的矩阵：看得懂又

《Unity手机游戏开发：从搭建到发布上线全流程实战》将以一款开放世界类游戏的实践过程为主线，为读者呈现从零开始上线一款游戏的实践路线、游戏引擎Unity的开发模式，以及游戏开发的核心框架。 《Unity手机游戏开发：从搭建到发布上线全流程实战》共分为3篇，第1篇是场景搭建篇，第2篇是脚本开发篇，第3篇是发布上线篇。第1篇包含第1章和第2章，主要介绍在Unity中如何创建一个游戏项目，如何搭建一款游戏的场景和界面。第2篇包含第3章到第5章，主要介绍一款游戏的核心模块，即游戏控制、角色动画和核心玩法，同时实践一款游戏《小猪奇奇》的完整开发流程。第3篇包含第6章到第8章，主要介绍游戏的移动端发布流程，同时对游戏进行测试与完善，终把书中的游戏案例打造成一款符合上线标准的游戏。

本书针对新一代GUI开发平台MATLAB App Designer(MATLAB R2019b)的应用分两个部分加以详细介绍。部分结合两个综合案例详细介绍用MATLAB App Designer设计App(GUI)的方法与步骤、重点与难点；第二部分以机械工程领域中各种专业案例为基础详细介绍每个App设计的编程解决方法。 本书可作为高职高专及高等院校的机械工程及相近专业的专业课辅助教材,也可作为相关领域工程技术人员进行设计的辅助工具书。

OpenCV是计算机视觉领域的开发者必须掌握的技术。本书针对 OpenCV 4.5进行编写，全面系统地介绍OpenCV 4.5的使用。书中重点介绍OpenCV 4.5相比之前的版本做出的重大修改。 本书共14章，主要内容包括OpenCV 4.5的基础知识、OpenCV开发环境搭建、OpenCV的模块架构、图像的读取与显示、核心模块CORE、图像处理模块基础、灰度变换和直方图修正、图像平滑、几何变换、图像分割、图像金字塔、图像形态学、图像边缘检测、视频加载与摄像头调用、摄像头视频录制以及OpenCV在机器学习方面的应用等，后给出一个停车场车牌识别系统的大案例。 本书适合计算机视觉与图像处理的开发人员、已有图像处理基础并想了解OpenCV 4.5新特性的开发人员阅读，也适合高等院校和培训机构计算机视觉与图像处理相关专业的师生作为教学参考书。

本书系统讲解了树莓派智能系统设计与Python编程，内容涉及传感器接口、物联网开发、 语音、图像、视频等方面的应用。全书共8 章，分别介绍了树莓派的使用与配置过程、Python 程序设计基础知识、树莓派GPIO 与传感器接口、环境参数监测智能小车、树莓派本地服务器构建与Web端监控软件以及树莓派在语音、视觉和深度学习中的典型应用。通过本书的学习，读者可以快速掌握树莓派智能系统的设计与应用。 为便于读者高效学习，快速掌握树莓派智能系统的开发与实践，作者制作了完整的源代码以及典型案例的讲解视频，并且收集、整理了大量学习的资料与工具。 本书适合作为高等院校电子信息类专业学生学习嵌入式系统、人工智能、Python编程语言相关课程的参考书，也可以作为树莓派爱好者的自学用书。

本书主要讲述如何自己动手制作（ DIY ）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。 本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释，读者可参考它设计自己的固件，亦可通过书中介绍的方法，将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。 本书主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友

对于刚刚成为软件工程师的新手来说，知道如何编写代码只是成功了一半。你可能很快就会发现，学校并没有教授在现实世界中至关重要的技能和工作中必要的流程。本书恰恰填补了这一环节，它是作者十多年来在大型公司指导初级工程师工作的教程，涵盖软件工程的基础知识和best实践。 本书第1～2 章讲解当你在公司开启你的职业生涯时会发生什么；第3～11 章会扩展你的工作技能，教你如何使用现有代码库、解决和防止技术债、编写生产级软件、管理依赖关系、有效地测试、评审代码、交付软件、处理On-Call 时的事故和构建可演进的架构等；剩余章节涵盖管理能力和职业阶梯的提升等相关内容，例如敏捷计划、与管理者合作以及成长为资深工程师的必经之路。本书中非常重要的一部分内容是教你如何应对糟糕的管理，以及如何调整自己的节奏。 本书内容不仅

短短几年时间， Scrum 跃升为敏捷*方法，在全球各地得以普遍应用。针对如何用好、用巧这个看似简单的框架，本书以通俗易懂的语言、条理清晰的脉络阐述和提炼出 Scrum 的精髓。全书共 4 部分 23 章，阐述了七大核心概念： Scrum 框架，敏捷原则，冲刺，需求和用户故事，产品订单，估算与速率，技术债；五大角色：产品负责人， ScrumMaster ，开发团队， Scrum 团队结构，经理： Scrum 规划原则及四大规划活动：多层次规划、产品组合规划、产品规划和长期规划；冲刺四大活动：规划、执行、评审和回顾。 本书取自作者十多年的实践经验，对员工个体和管理层都具有重要的指导和参考意义，可以帮助企业导入 Scrum 方法实现敏捷转型，从而在动态的商业环境中以积极的心态拥抱变化，做出优秀、卓越的产品，成就创业、守业、常青基业。

本书分为软件基础入门与应用实例两大部分，全书共计17章节。1～11章节为软件基础入门，其内容以热仿真工作流程、建立模型、网格划分、求解计算、结果处理、优化设计和仿真模型校核为主。12～17章节为软件应用实例部分，其内容主要由BGA封装芯片、户外通信机柜、数据中心、智能手机、服务器六个应用实例组成。本书内容丰富、讲解详尽，在介绍FloTHERM软件的同时，也注重相关背景原理的阐述和软件实际应用的注意事项。其中软件基础内容多来自作者的多年积累和整理。仿真模型的校准作为热仿真分析的重中之重，本书中也进行了细致的阐述。应用实例内容涵盖软件不同的应用领域，对于软件使用者而言，具有很强的实际指导意义。本书可以作为电子设备热仿真工作者、热设计工程师和FloTHERM软件使用者的自学教材和参考书，同时也可以作为高等院校学

本书深入浅出地介绍非线性有限元计算软件OpenSees的基本建模与编程的方法,针对初学者设计了一系列循序渐进的算例,介绍编译和添加新材料方法,帮助使用者快速掌握OpenSees用法与编程.

本书是一本系统讲解管理软件需求分析的书，以实战为主。包括大量案例以及来自工作实践中的经验心得。主要讲述了：需求分析的工作步骤；需求分析的工作内容；如何进行需求调研；如何进行系统规划；如何设计软件；如何设计出好软件；快速原型开发模型；需求文档的撰写；如何应对需求变更；如何成为需求分析高手。本书适合从事需求分析工作的专业人士、希望从事需求分析工作的IT人、希望了解需求分析工作的IT人、计算机相关专业的大学生、管理相关专业的大学生、企事业单位从事管理工作的各级管理者，以及企业信息化管理体系中的关键用户等。

在这本书中，作者给出在过程工业中所需要的先进控制技术的概念和术语。这本书是为熟悉传统控制过程却在先进控制领域缺少相关经验的控制工程师编写的。这本书的每一章的结构允许快速了解技术及如何应用。应用大量实例来说明什么是需要处理应用程序。而且，每一章的*段介绍相关技术的数学基础，章末则给出探索性的内容。读者可通过转到本书附带的 web 站点查看车间解决方案。

基于一个完整的项目介绍主流的软件测试技术，包括黑盒技术、白盒技术，结合项目介绍功能测试、兼容性测试、移动测试、安全测试等技术框架。采用任务驱动法、案例剖析法组织教材内容。主要使读者掌握主流的用例设计方法和了解主流的测试框架。

本书一共分为四个部分，以Maven的核心概念和佳实践为主要内容，包含大量实例。部分：基础篇，除了Maven的概念、安装、在Eclipse中的使用以及能让读者迅速上手的实例等常规内容外，还包括开发者在使用Maven时常遇到的问题解答，以及开发者对Maven的误解；第二部分：核心概念篇，以Amazon的图书查询服务为背景案例，依次讲解了与Maven坐标和依赖、Maven仓库、Maven声明周期、Maven插件等相关的核心内容；第三部分：实践篇：包含大量佳实践，其中涉及的问题是开发者在使用Maven时经常会碰到，但是又恨难解决的，包括Maven中的约定、模块划分、依赖的合理管理等内容；第四部分：附录，包括POM详解、Settings详解以及索引等重要内容。

本书首次较为详细地定义了工业软件，给出了工业软件所应具有的内涵和组成部分。工业软件是工业化的产物。它封装了工业知识，建立了数据自动流动规则体系，打造了机器的大脑和神经，因此机器变得更加聪明，功能可以随时调整。工业软件描述、集成、模拟、加速、放大、优化、创新了传统制造过程，形成一种新的工业智能模式——软件定义制造

《深入理解分布式共识算法》结合理论知识、算法模拟和源码解析，从多个维度详细剖析分布式共识算法的基本原理和应用实践，涵盖分布式共识算法的方方面面。同时《深入理解分布式共识算法》对共识算法开发中的重点和难点问题进行了重点讲解，并提供精心准备的练习题供读者巩固和提高所学的知识。另外，作者针对重点内容录制了教学视频，以帮助读者高效、直观地学习。 《深入理解分布式共识算法》共10章，分为4篇。第1篇分布式相关概念与定理，主要介绍集群、状态机和共识等相关概念，以及BASE和CAP理论等相关知识；第2篇常见分布式共识算法原理与实战，主要介绍二阶段提交（2PC）协议、三阶段提交（3PC）协议、Paxos、ZAB和Raft等相关知识；第3篇Paxos变种算法集合，主要介绍Paxos变种算法的发展历程，以及Fast Paxos和EPaxos等变种算法的相关知识；第4篇番

虚拟化技术是云计算的底层支撑技术之一。作为已经纳入到Linux内核的虚拟化解决方案，KVM虚拟化近年来发展迅猛，是很多公共云供应商默认的虚拟机管理程序。对于IT从业者来讲，掌握一些KVM虚拟化知识是很有必要的。 本书是《虚拟化KVM进阶实战》姊妹篇，共有6章。针对初学者，先从虚拟化基本概念及KVM原理讲起，然后通过全动手的实验学习KVM的安装、虚拟机创建、虚拟机的日常管理、虚拟网络的管理、虚拟存储的管理。 KVM虚拟化其实是Linux、KVM、QEMU和libvirt等很多开源技术的组合，对于初学者来讲学习曲线比较陡。本书将这些技术融会贯通，是作者多年讲授KVM虚拟化实战课程经验的结晶，可以使学习者快速入门并为后续的企业级应用打下基础。

全书共25 章，分成三个部分，分别介绍了精益产品开发的原则、方法和实施。原则部分，从精益及敏捷产品开发的目标入手，梳理了敏捷和精益思想的来龙去脉和具体的实践框架，构建了系统和完整的精益产品开发体系。方法部分，以作者在华为、招商银行、平安科技以及数家互联网创业公司的大量成功案例为基础，详细介绍了这些案例背景、应用细节以及背后的原理和方法，构建了坚实、系统和可应用的实践方法体系。实施部分继续以真实案例为基础，总结了完备的精益产品开发实施路径，涵盖了需求管理、过程改进、质量提升、团队建设、DevOps 落地等实施中的重点要素。本书适合所有准备实施或正在实施敏捷和精益方法以及希望改善组织价值交付效率、质量、灵活性以及产品创新能力的团队阅读与参考。