本书旨在让完成高等数学(微积分)和线性代数的读者自主学习微分方程和差分方程，领会其思想和实质，能够针对实际问题建立合适的微分方程和差分方程模型，很重要的是能够对建立的模型实现计算机求解。本书包含常微分方程、差分方程、时滞微分方程和偏微分方程的相关理论，并给出了相应的MATLAB求解程序。本书适合有一定数学基础和软件基础的初学者自学，可以作为数学实验和数学建模的扩展教材，以及计算方法课程的辅导教材，也可以作为本科生和研究生微分方程和差分方程实践教学课程的教材。
本书主要介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用。为方便读者快速掌握粒子滤波的精髓，本 书采用原理介绍 实例应用 MATLAB 程序仿真 中文注释相结合的方式，向读者介绍滤波的原理和实现过程。 本书共 9章，章绪论，介绍粒子滤波的发展状况；第 2章简略地介绍 MATLAB 算法仿真编程基础，便于零 基础的读者学习后续章节介绍的原理；第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第4章介绍蒙特卡洛的基本原 理；第 5章介绍粒子滤波的基本原理；第 6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 EPF 算法和 UPF 算法。第 7章 和第 8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 9章为 Simulink 环境下粒子滤波器的设计。
全书以Protel的版本Altium Designer Summer 09为平台，介绍了电路设计的方法和技巧，主要包括Altium Designer Summer 09概述、原理图设计、层次化原理图的设计、原理图的后续处理、印制电路板设计、电路板的后期处理、信号完整性分析、创建元件库及元件封装、电路仿真系统、可编程逻辑器件设计、综合实例等知识。本书的介绍由浅入深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联。在介绍的过程中，编者根据自己多年的经验及教学心得，及时给出总结和相关提示，以帮助读者快捷地掌握相关知识。全书内容讲解详实，图文并茂，思路清晰。 随书光盘包含全书所有实例的源文件和操作过程录音讲解动画，总时长达300分钟。为了开阔读者的视野，促进读者的学习，光盘中还免费赠送时长达200分钟的Protel和Altium Designer设计实例操作过程学习录音讲解动画教程以及相应的实例源文
