本书是为单片机相关课程教学而编写的教材。全书共分为17章，主要内容包括： 单片机和嵌入式系统基础知识，STC单片机硬件知识，STC单片机软件开发环境，数值表示及转换，STC单片机架构，STC单片机CPU指令系统，STC单片机汇编语言编程模型，STC单片机C语言编程模型，STC单片机时钟、复位和电源模式原理及实现，STC单片机比较器原理及实现，STC单片机计数器和定时器原理及实现，STC单片机异步串行收发器原理及实现，STC单片机ADC原理及实现，STC单片机增强型PWM发生器原理及实现，STC单片机SPI原理及实现，STC单片机CCP/PCA/PWM模块原理及实现，RTX51操作系统原理及实现。针对国内高校单片机课程教学中普遍存在的理论讲解不透彻、实践教学不系统的缺点，本书从器件、汇编语言、C语言和操作系统四个角度对STC新一代单片机进行了全方位的解读，将单片机课程中的各个知

μC／OS-III是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核，由著名的μC／OS-II发展而来。μC／OS-III针 对以ARM Cortex为代表的新一代CPtJ，面向带有可用于优先级查表的硬件指令(如，前导零计算指令)的 CPU的嵌入式应用。μC／OS-III允许利用这类高端CPU的特殊硬件指令来实现高效的任务调度算法，而无须 使用μC／OS-II的软件任务调度算法，而且μC／OS-II支持时间片轮转调度算法。从核心任务调度算法的改 变来看，μC／OS-III已经是一个全新的嵌入式RTOS内核。从μC／OS算起，该内核已有20余年应用史，在诸 多应用领域得到了广泛的认可。 JeanJ.Labrosse所著的《嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅲ》在保留对实时操作系统基本概念阐述的基础上，详细讲解μC／OS-III相比μC／OS -II所做的大量扩展与改进，如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务 调度算法；用系统任务来

《原子教你玩 STM32 》有两个版本：库函数版本和寄存器版本。本书为寄存器版本，由浅入深，带领大家进入 STM32 的世界。本书总共分为 3 篇：①硬件篇，主要介绍本书的实验平台；②软件篇，主要介绍 STM32 开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍几个常用的系统文件（程序）；③实战篇，详细介绍 42 个实例，从简单的开始，循序渐进，带领大家慢慢掌握 STM32 。每个实例均配有软硬件设计，且附上实例代码以及详细注释，方便读者快速理解。本书是再版书，相比第 1 版，主要对硬件平台、开发环境、 SYSTEM 文件夹以及相关例程进行了更新。 本书配套资料可以供读者免费下载，包括详细原理图以及所有实例的完整代码。这些代码都有详细的注释，所有源码都经过严格测试；另外，源码有生成好的 .hex 文件，读者只需要通过串口下载到开发板即可看到实

《轻松玩转DSP 基于TMS320F2833x》系统解析了DSP内部模块之间的耦合关系，详细阐述了DSP操作的盲点及误区，并给出了作者对于这款DSP的独特理解。本书注重工程应用，从基础模块、数字电源、数字锁相环、数字滤波器、电机控制、APF控制多个角度分析了数字化实现方式。本书给出的程序不仅调试通过而且其基本思想均应用于目前主流产品中，具有较高的参考和实用价值，读者可以通过扫描书中二维码或从微信公众号 DSP万花筒 获取。 《轻松玩转DSP 基于TMS320F2833x》可作为初、中级读者学习使用TMS320F2833x DSP的教材，也可为自动化、电气工程及电子信息工程等相关专业的DSP应用开发人员提供参考。

TMS320x28335系列DSP提供的外设资源是主要针对控制领域设计的,因此采用该系列DSP处理器实现运动控制、电源控制时更能够发挥其特性。本书在介绍TMS320x28335系列DSP原理和应用的基础上,详细介绍了基于模型的软硬件设计方法,空间矢量脉宽调制技术以及永磁同步电动机、步进电动机、交流感应电动机、无刷直流电动机的控制实现方法。本书在介绍控制系统基本原理的基础上,给出了基于DSP的实现方法和相关程序,为读者掌握相关理论和实现方法提供了方便。 本书可以作为大学本科生和研究生学习 数字信号处理器原理与应用 相关课程的教材,也可以作为数字信号处理器应用开发人员的参考书。

本书是CUDA并行程序设计领域最全面、最详实和拥有权威性的著作之一，由CUDA开发者社区技术总监亲自撰写，英伟达中国首批CUDA官方认证工程师翻译，详实地讲解了CUDA并行程序设计的技术知识点（平台、架构、硬件知识、开发工具和热点技术）和编程方法，包含大量实用代码示例，实践性非常强。 全书共分为12章。第1章从宏观上介绍流处理器演变历史。第2章详解GPU并行机制，深入理解串行与并行程序，以辩证地求解问题。第3章讲解CUDA设备及相关的硬件和体系结构，以实现很优CUDA程序性能。第4章介绍CUDA开发环境搭建和可用调试环境。第5章介绍与CUDA编程紧密相关的核心概念——网格、线程块与线程，并通过示例说明线程模型与性能的关系。第6章借助实例详细讲解了不同类型内存的工作机制，并指出实践中容易出现的误区。第7章细述多任务的CPU和GPU协同，并介绍

本书是计算机组成的入门级教程，全面地介绍了计算机组成结构、操作、性能的基本概念，还介绍了有关外围设备、处理器系列模型以及嵌入式系统的一些主要内容。书中知识具有很强的实用性，并涵盖了当今许多先进的技术和设计思想。 本书特别适合作为电子和计算机专业的本科生关于计算机组成与嵌入式系统方面的入门教材。

本书由浅入深，由基础知识到实战案例向读者系统阐述了如何利用Zynq平台进行嵌入式系统以及软硬件协同设计的开发。本书分为基础篇与进阶篇两部分，基础篇中介绍了Zynq器件、ZedBoard，并配有简单入门实验，同时针对软件开发人员增设了FPGA硬件加速等内容。在进阶篇中介绍了利用Zynq进行软硬件协同设计，同时对处理器与可编程逻辑接口等技术进行了详细剖析。本书提供了20个详细的设计案例，涵盖了硬件板卡、FPGA逻辑、Linux驱动、Linux操作系统、上层应用、软硬件协同设计等Zynq开发中可能遇到的各个方面的知识，并在后将前述独立案例整合为4个系统案例。本书重点突出实战，以案例为指导，配合介绍相关参考文档，协助读者尽快掌握在Zynq上进行各项设计的方法。 本书可作为Zynq初学者、软硬件协同设计开发人员的参考用书，亦可作为大专院校嵌入式系统设计、

本书结合大量实例，由浅入深、循序渐进地介绍了Origin软件的基本操作、科技绘图、数据分析与处理等，主要内容包括：Origin 2022概述、Origin基本操作、绘制二维图形、绘制三维图形、绘制多图层图形、图形版面设计与图形输出、曲线拟合、数据操作和分析、图片曲线数字化、数字信号处理、峰拟合和谱线分析、数据批量处理、综合应用举例。本书实例丰富，内容翔实，实用性强，可使读者用zui短的时间掌握Origin 2022，并将其应用于科学研究、工程研发、生产管理的绘图和数据分析处理之中。

本书通过30个案例的设计过程详细介绍了51单片机开发的相关软件、工具、应用系统设计方法等。本书共7章，第1~4章以Keil Proteus作为开发工具，详细介绍了20个简单案例的设计过程，内容包括单片机应用系统设计所必需的一些基本知识和相关模块的编程。第5~7章在第1~4章的基础上，以Keil Protel作为开发工具，详细介绍了10个综合应用系统的设计过程。这30个案例均含有完整详细的硬件原理图和软件代码。本书语言简洁、图表丰富、案例代码完整且有详细的注释，并且案例覆盖了单片机开发过程中常见的模块设计和接口技术，部分案例已经经过了实际项目的验证并已规模应用，既可供已有单片机C语言开发相关知识并想学习系统级设计技术的学生学习，也可供相关专业学生课程设计、毕业设计参考，还可供单片机开发工程技术人员及爱好者阅读参考。

本书从单片机基础模块开始讲起，通过单片机小案例讲解各模块的基本应用原理以及专业开发知识，利用中小型项目开发案例系统讲解单片机系统设计和开发的思路，从而使读者完全掌握单片机。读者首先要学习本书的基础部分，即第1～6章，掌握基本的键盘、显示、存储、A/D与D/A转换。当能熟练地调试一些简单的单片机程序之后，应该开始学习本书后半部分，即第7～18章，理解和掌握本书提供的专业应用开发系统，例如单片机应用系统温度测量模块、单片机应用系统电动机控制模块、单片机应用系统压力测量模块和单片机应用系统驱动隔离模块等。本书包含一些具体开发核心技术和对应的经典开发项目，读者在单片机实际开发学习过程中，可以把每章的基础知识和应用实例结合起来，可以一边熟悉技术，一边通过学习经典开发项目积累开发经验。 本书面

这是一本介绍OpenRISC体系结构的图书。通读对本书的阅读，读者不仅可以获得计算机体系结构设计的基础理论知识，还可以掌握动手设计处理器的基本技能，迈入CPU设计的大门。本书的内容大致可分为三部分，即知识储备、实例分析和动手实践。其中部分着重介绍了体系结构设计中的概念、并行技术、局部性原理，以及进行计算机体系接结构设计的一般流程。第二部分，以OpenRISC为分析对象，深入分析了开源CPU数据通路、控制通路和存储器层次组织的实际实现，对研究体系结构设计具有很高的现实意义和实际价值。此外本部分还介绍了以OpenRISC为基础的ORPSoC的很多设计细节。第三部分，介绍如何运用前面的积累设计一个简单的RISC核，以及设计的仿真和FPGA验证。本书适合急于了解和掌握体系结构设计基础，对开源CPU内部实现充满好奇，并想动手设计属于自己CPU的

本书从机械控制系统设计者的角度来写单片机的设计和应用，重点介绍了单片机的硬件、软件编程及开发、应用（简单应用、扩展应用、机械控制综合应用）以及单片机机械控制设计方法、设计实例等。内容包括单片机机械控制的原理，系统设计的电子电路，单片机的硬件结构和软件编程，单片机控制系统常用开发工具，控制系统输入输出通道、传感技术、驱动电路、控制方法以及对电机的控制，机械控制的典型应用系统，单片机控制系统的设计方法。本书内容深入浅出，实用性强，对应用单片机进行机械控制系统设计、研究和维护的广大读者有较大的参考价值。 本书适合从事单片机机械控制的研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高校机械工程及自动化、机械电子工程等相关专业的教学参考书。

赵建领等编著的《精通51单片机开发技术与应用实例(附光盘)》全面详细地讲述了单片机的原理、编程指南及应用案例，其中51系列单片机的编程部分是本书的重点。《精通51单片机开发技术与应用实例(附光盘)》分为5篇共38章。首先介绍51系列单片机的开发概述及单片机的基本结构，接着介绍单片机的汇编程序设计语言，然后介绍单片机C51语言的程序设计，随后结合单片机的指令系统及各个功能部件详细讲解单片机的编程操作，以及单片机硬件资源的仿真和程序调试。本书后还给出了在各个领域中常用到的一些典型案例，供读者在学习和工作中参考。《精通51单片机开发技术与应用实例(附光盘)》知识点覆盖全面、结构安排紧凑、讲解详细、实例丰富。对于51系列单片机的初学者，通过本书可以快速掌握单片机的程序设计。本书对具有一定开发经验的设计人员也有

本书集单片机基础知识、单片机系统设计、电路知识及实验方法、艺设计、电子元器件、ProteusVision软件介绍等诸多内容于一身，实用性强。这些内容不是简单的顺序堆砌而是以单片机基础知识和系统应用为主线，在其中完美地穿插与之相关的模拟电路、数字电路、电子元器、软件知识，真正做到将单片机系统设计所需要的方方面面知识有机地融为一个整体，实现不需要过多电基础就能深度学习单片机基础知识和上手单片机系统设计与开发的目的。 全书语言生动、插图形象、实例丰富，精心安排的知识铺垫可帮助者循序渐进地理解单片机基础知识，丰富的实例将单片机原理、编程及应用构成一个整体。非常适合单机初学者作为学习用书，对于正在学习或学过单片机课程，却还不会编程、不会应用的读者，本书也将会你“拨云见日”的有益参考书。

本书首先简要回顾了SOA与面向服务的基本概念和关键目标，然后着重阐述了与Web服务合约的设计和演化相关的各种话题。主要内容包括WSDL、SOAP、XML Schema、WS-Policy以及消息设计的相关技术(SOAP和WS-Addressing)。本书着重在SOA的上下文中论述Web服务合约技术，并且介绍了可以用于合约设计和版本化的各种设计模式。本书同时还提供了许多代码示例，可以帮助读者从实际案例中掌握如何在实践中运用相关的技术和原则。通过阅读本书，读者不仅可以学到在SOA中Web服务合约设计与版本化的基本技术，并且可以深入理解如何构建Web服务合约来支持面向服务。 本书作者包括了来自SOA、Web服务技术、服务合约设计以及服务版本化和治理等领域的*专家学者。其中主要作者Thomas Erl是业界公认的SOA领袖，本书以及他的其他著作被许多著名跨国公司的资深专家誉为“的SOA参考书”

本书由浅入深、由表及里，从FPGA技术的探索到资源的发现与利用，从硬件版图规划与设计到逻辑电路验证与实现，从模块化功能的研究与积累到系统集成的综合与Timingquest时序优化，系统、全面地介绍Altera FPGA的开发流程。本书的所有例程均经过千锤百炼，相关FPGA设计的资源均由笔者多年整理归纳，希望读者能够妥善利用。

粒计算是一种模拟人类解决复杂问题的理论方法，是人工智能研究领域的一个重要分支。本书从覆盖的角度基于粗糙集理论对粒计算理论方法进行系统的总结和归纳，具体内容包括：研究覆盖近似空间中概念近似的各种方法，并给出这些近似方法的主要特点；研究基于覆盖的知识表示的知识粒度层次关系，从定性比较和量化度量两个方面进行分析；研究多粒度覆盖近似空间中概念的描述方法，并给出不同方法所构成的格结构；基于覆盖粒计算理论研究知识获取的方法。

本书以STM32F103XX芯片为例，对车载ARM嵌入式系统进行了详细的介绍。全书共8章，按内容讲解的难度不同划分为3篇：基础篇主要介绍有关车载ARM嵌入式系统的基础知识，包括STM32F103XX芯片的系统资源、工作平台、基本语法指令等内容。提高篇主要介绍ARM嵌入式系统在实际工程项目中的初步应用，从GPIO接口模块、ADC模数转换模块、TIMER定时器等方面进行详细介绍，并着重分析了ARM嵌入式系统硬件资源的使用。综合篇主要是对前两篇所有基础知识的总结和应用，着重介绍ARM嵌入式系统在车辆中的应用，并给出了相应的程序设计代码。

本套书是作者根据多年在单片机教学、教材编写、项目开发及培训等方面的经验编写的，并配有姊妹篇《单片机外围接口电路与工程实践》。本套书分为基础篇与实战篇。基础篇主要讲述单片机基础知识、内部结构、工作原理、指令系统与编程方法以及内部功能与应用；实战篇——小系统实践与外围接口电路工程实践则以课题的形式，采用小模块制作教学法训练学生对单片机的初级应用能力和中级应用能力。 本书是前一书实战篇的延续，通过对单片机外围接口电路深入探讨，揭示了芯片与工程之间关系。全书围绕单片机与外围接口芯片间的通信过程，深入浅出地阐述了SPI、I2C的通信和编程实现。本书可作为从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等单片机应用的工程技术人员以及单片机爱好者的参考资料。

《神经信息学与计算神经科学(精)》编*者唐孝威。 本书以介绍当今神经信息学与计算神经科学的前沿为目的，以 神经信息学与计算神经科学的前沿问题 第367次香山科学会议内容为基础，由国内外生物、数学、物理、计算机、电子、通信与自动控制等学科领域的40多位专家共同撰写。希望通过本书的出版，推动我国在这个领域的研究。本书也可以作为其他研究方向的学者、研究生等进入这个领域的参考书。

Carl Hamacher,Zvonko Vranesic,SafwatZaky,Naraig Manjikian所著 的《计算机组成与嵌入式系统(英文版第6版)》是一本经典的计算机组成教材，自1978年问世以来，已被多所世界知名大学选为教材。本书知识结构合理，知识点全面完整，基本概念广泛而新颖。《计算机组成与嵌入式系统(英文版第6版)》中不仅介绍了硬件设计的原理，说明了硬件设计如何受软件需求影响，而且以流行的商用处理器作为范例，描述了各种基本知识和基本 概念的应用方法和应用过程，具有很强的实用性。此外，本书还涵盖了当今许多先进的技术和设计思想。

本书首先详细介绍了单片机C51语言的基础知识，包括C51程序设计的基本语法、函数、数据结构等内容，然后介绍了单片机调试软件Keil C51的应用及其调试。仿真技巧，同时还讲述了Keil C51的集成开发环境uVision3的安装以及界面等知识。后给出大量实际应用的实例。通过这些实例的学习，使读者很容易掌握51单片机的程序设计。 本书配有一张光盘，光盘里包括了书中实例的程序代码，这些源程序都已经调试并通过，可以直接应用到开发项目中去。 本书适合广大进行51单片机开发的技术人员以及高等学校相关专业师生学习和参考之用。

USB接口是目前广泛使用的计算机接口技术。本书由浅入深、循序渐进地讲解了USB的基础知识和USB设备开发，并以丰富完整的实例，使读者能够更快、更好地掌握USB接口的原理及设计方法。 本书分为3篇，共27章，全面详细地讲述了USB接口的原理、编程以及应用实例。第1篇介绍了USB开发基础，包括USB设备配置、数据传输、设备请求以及元器件和电路制板布局。第2篇介绍了USB的编程，包括如何构建一个完整的USB接口开发环境，以及USB固件编程、驱动开发和上位机程序开发。第3篇通过17个完整实例，详细介绍了在不同的应用场合下USB接口设备的设计，包括了完整的电路图和程序设计。 本书内容全面、结构紧凑、实例丰富。USB接口的初学者通过学习本书可以快速入门。本书对具有一定开发经验的设计人员，也有很好的参考价值。