机器学习融合了计算机科学、统计学、数学、工程学等多个学科,应用领域遍及经济、生物、医药、物理、化学等。本书针对计算机科学专业学生遇到的统计学基础知识不足的问题,聚焦于机器学习中的算法,清晰呈现算法背后的数学和统计学知识,同时提供必要的编程技巧和实验方法。书中全面涵盖各类算法,如神经网络、多层感知器、径向基函数、支持向量机、进化学习、强化学习、决策树学习、无监督学习、图模型等。第2版进行了全面修订和更新,以反映机器学习的新发展,新增了两个章节来讨论深度置信网络和高斯过程,此外,还添加了随机森林、考虑精度的方法、MLP的共轭梯度优化、卡尔曼滤波和粒子滤波等内容。本书的代码示例采用Python语言编写,所有代码均可从stephenmonika.net免费下载。
目前,ROS(robotoperatingsystem)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。《开源机器人操作系统:ROS》一张,内容包括书中的部分例子源代码和Diamoridback及Electric版本安装后在本地硬盘L的全部程序,以便于读者对照自己的安装版本进行调试。《开源机器人操作系统:ROS》可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用ROs构建机器人软件系统的参考手册。
《自动控制系统》前7版曾被美国及全世界的上百所采用。第8版在保留原著基本内容的基础上又作了仔细的修订。全书内容更加条理化,并且引入了更多的计算机辅助工具。该书把控制理论、实际例子与计算机工具有机地结合在一起,用易于接受的方式,全面而又恰当地介绍了控制的内容。配套光盘上提供的基于MATLAB的ACSYS软件和虚拟实验室(VirtualLab)是第8版的重要特色,它使读者能用简单的方式处理控制系统的建模、分析、设计与模拟。本书非常适于作为高等院校自动化类相关专业的教科书,也可供相关领域研究人员作为控制设计的参考书。
Python量化回溯、TensorFlow、PyTorch、MXNet深度学习平台以及神经网络模型,都是近年来兴起的前沿科技项目,相关理论、平台、工具目前尚处于摸索阶段。TensorFlow是近年来影响大的神经网络、深度学习平台,本书从入门者的角度,对TensorFlow进行了介绍,《零起点TensorFlow与量化交易》中通过大量的实际案例,让初学者快速掌握神经网络和金融量化分析的基本编程,为进一步学习奠定扎实的基础。《零起点TensorFlow与量化交易》中的案例、程序以教学为主,且进行了高度简化,以便读者能够快速理解相关内容,短时间了解Python量化回溯的整个流程,以及数据分析、机器学习、神经网络的应用。《零起点TensorFlow与量化交易》仅仅作为入门课程,具体的实盘策略,有待广大读者通过进一步深入学习TensorFlow、PyTorch等新一代深度学习平台来获得。更重要的是,广大的一线实盘操
《传感器原理与检测技术/工程师系列》立足于传感技术及微机电一体化系统的教学与研究,贯彻“理论、技术、应用、产品”主线。系统地阐述了涉及的基础理论,延生出有应用前景的新技术,归纳了工程实践与日常生活领域已产业化的商品作为典型范例。各高校可根据各自专业的特色与特点,作为基础课、专业必修课或选修课的。