《玩中学:机器人入门(上册)》分为上、下两册,书中所使用的机器人为9686科技与生活套装和9898EV3套装。《玩中学:机器人入门(上册)》通过引导学生利用零件搭建生活中常见的事物、工具或电器模型,探索生活中的科学原理,初步理解杠杆、轮轴、滑轮、齿轮等重要的自然科学概念。同时,通过学习和创造发明各类生活中的机械装置,初步学会将数学和科学原理应用于现实生活。《玩中学:机器人入门(上册)》可作为机器人初学者的学习用书,也可作为机器人教师开设校本课程或社团活动的参考用书。《玩中学:机器人入门(上册)》为上册。
欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,内容包括制作小型移动式智能机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书第3版结合当今创意电子产品的发展趋势和由此引发的新思路和新玩法,新增了开源硬件平台Arduino和LittleBits快速原型机等内容,制作项目从10个扩展成了12个,涵盖的内容更多,书名也从原来的《仿生机器人制作入门》更名为《机器人制作入门》。本书收录了12个低成本、易实现的小型移动式智能机器人制作实例,内容丰富,讲解具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法,在实际制作的过程中动手动脑,边玩边学,并从中获得乐趣和感动!本书可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南,也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读
机器学习融合了计算机科学、统计学、数学、工程学等多个学科,应用领域遍及经济、生物、医药、物理、化学等。本书针对计算机科学专业学生遇到的统计学基础知识不足的问题,聚焦于机器学习中的算法,清晰呈现算法背后的数学和统计学知识,同时提供必要的编程技巧和实验方法。书中全面涵盖各类算法,如神经网络、多层感知器、径向基函数、支持向量机、进化学习、强化学习、决策树学习、无监督学习、图模型等。第2版进行了全面修订和更新,以反映机器学习的新发展,新增了两个章节来讨论深度置信网络和高斯过程,此外,还添加了随机森林、考虑精度的方法、MLP的共轭梯度优化、卡尔曼滤波和粒子滤波等内容。本书的代码示例采用Python语言编写,所有代码均可从stephenmonika.net免费下载。
本文基于“人工智能研究至今仍未建立统一且可靠的哲学基础,仍有一些基础理论问题未得到应有的澄清”,重点探讨了智能以何种方式存在、智能的实现何以可能、人工智能能否被复制等基础哲学问题。发现困扰人工智能发展的根本理论原因在于当今的人工智能模型仍在以陈旧的、甚至是错误的智能模型,即民间心理学的心智模型作为其理论基础。因此,在跨学科的视野下,从发生与发展、智能的结构等角度,重建人工智能的理论模型成为必然。
《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性。据此,遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制(DMC)和模型算法控制(MAC),分析了闭环性能,给出了闭环稳定性的分离原理。然后,依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制,以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后,介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列(FPGA)的预测控制器实现技术。《模型预测控制》可作为高等学
作为全球教育机器人潮流的,VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX机器人比赛的队伍达到了16000多支,人数达到上百万,我国目前有上千支队伍参加各级比赛。本书系统介绍了VEXIQ机器人的搭建、机器人编程等内容,每个主题从核心问题入手,通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。本书可以作为VEX机器人初学者的学习用书,也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书,学校开展机器人教学的,比赛举办方培训教练员、裁判员的和中国创客教育认证。