本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书通过项目学习（PBL）的方式讲述基于ESP32 for Arduino的编程基础知识。本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作，按键消抖；UART基本知识，库函数和经典蓝牙的应用；I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识，以STA和softAP模式建立WiFi连接，创建Web服务器，并实现远程HTTP访问；步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制；PID基础知识，并利用码盘实现小车运动的精确控制。 本书配套学习资源包含ESP32 for Arduino系统软件、库、工具软件、学习参考资料，读者可以从http://www.kpcb.org.cn/hnd288.html免费下载。

近年来，世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求，企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始，介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。

本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度，阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用，制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议

当你老了以后，养活你的很可能是人工智能。也许你会觉得这是痴人说梦 但正如父辈无法想象今天的我们是被核电站、半导体芯片和基因技术养活的一样，很快，它就会变成再普通不过的现实。 真实的未来，总是来得猝不及防。当你从机器人小哥手中接过外卖、吃着机器餐厅自动炒的菜、看着从演员到场景都是AI生成、连字幕都是AI翻译的剧 你丝毫不会觉得有什么特别，就像今天的你已经对微信语音识别和刷脸支付习以为常一样。 所有这一切，都来源于人工智能的新突破。有了神经网络和深度学习，机器终于具备有望和人类一较高下的 新脑 。 AI究竟是怎样做到模仿、甚至超越人类智能的？ 我们今天的工作会被AI取代吗？ AI有可能自己设计出新的AI，从而实现自我进化吗？ 人工智能会是人类的*后一项发明吗？ 这些你*想问的问题，就在《机器新脑》。

本书运用漫画图解的方式，讲述了机器人概述、机器人的应用、机器人的基础技术、机器人的控制软件及应用程序、各种各样的机器人、机器人和人工智能的结合等内容。本书适合对机器人有兴趣的读者阅读。

本书以 学做结合 为切入点，以培养学习者职业能力为中心，以项目任务为主线，以工作过程为导向，基于 理虚实一体化 教学模式而开发。全书共有6个项目，包括数控机床的基本认知、轴类零件的内外轮廓车削加工、盘类零件外轮廓车削加工、轴类零件内外沟槽车削加工、螺纹车削加工、轴类零件的综合加工。本书配有课件、思政案例、视频教程等相关教学资源，内容丰富，方便教与学。 本书可以作为高等职业院校机械制造及自动化、机械设计与制造、数字化设计与制造技术等相关专业教材，也可以作为从事机械制造技术工人的岗位培训教材。

本书紧扣人工智能这一热点话题，重点介绍了人工智能在国防、军事工业与情报业务领域的技术应用与发展，当今的国防工业已进入利用人工智能实现全自动的、无人干预的情况下操作的时代。人工智能在军事技术中发挥的作用越来越大，如智能无人机，微型武器，自动化炮兵等。

《基于AI与机器人技术的自动驾驶技术》由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

本书全面介绍了新一代人工智能的发展现状，以加快人工智能与经济、社会、国防深度融合为主线，展示了人工智能与发展智能经济、建设智能社会、维护国家安全、构筑知识群、技术群、产业群互动融合和人才、制度、文化相互支撑的生态系统、前瞻应对风险挑战、推动以人类可持续发展为中心的智能化等方面的密切关系。

本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合开发（c#），工业机器人与工厂级平台联合开发（WebService）等方面，将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮点数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解；基于PC SDK的二次开发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次

本书是 无人机技术及应用 丛书著作。 本书主要针对民用无人机技术，介绍无人机的组成、无人机系统技术、无人机的行业应用和研究发展趋势。全书共6章，主要内容包括：无人机系统概述和发展、相关法规和管理政策、无人机在行业中的应用、无人机系统遥感测量概述以及无人机系统的可持续发展等。本书图文并茂、实例丰富，结合当前小微型无人机的主要技术特点、优势及其发展趋势，对民用无人机的基础知识和重大工程实践重点讲解，为相关研究和应用提供参考。 本书可供不同行业中应用无人机技术的专业人员培训使用，也可供广大对无人机技术和应用感兴趣的读者阅读。

科学技术是生产力 。如果科学技术转化不成生产力，就失去了应用支撑，而变成纯理 论或被淘汰的技术。当下，在中国制造领域，各种概念满天飞，数字化、智能制造、工业4.0、工 业互联网等。制造企业如何拨云见日，理解这些概念背后的核心支撑是什么，如何对接这些技术或 理念？这些都值得广大从业人员思考。 本书的作用正在于此。从制造企业面临的升级转型困局和不知道智能制造到底为何物的疑惑开 始，引导读者思考制造企业的痛点，深入挖掘痛点背后制造业的复杂现状，给出智能制造的工具包， 以及制造企业面临的问题。通过提供企业自诊断的工具模板、智能制造规划路线图等工具，不仅让 制造企业家能够深入理解智能制造，同时也能让广大读者对智能制造的理解不再停留在概念层面， 变得具有可操作性。

计算技术正面临着一次颠覆式的创新，即从计算走向智算。智能计算将是支撑万物互联智能时代数字革命的新型计算理论方法、架构体系和技术能力的新型计算范式，寄希望于它可以突破“悟性的瓶颈”。本书对智能计算的各个方面进行了全面的介绍，系统介绍了智能计算的源起、提出、类型和形态、创新趋势，以及智能计算的之江行动和未来应用展望。

本书围绕 智能城市治理生态 的概念，对 城市生命体 智能自治体 治理范式 等重点组成部分进行条分缕析。全书共五章，章总结了城市化的进程、智能城市的发展现状；第二章介绍了 国家治理生态 城市生命体 理论和核心要素；第三章以精要的方式分析了 智能城市生命体 十大子系统的 点-网-流 、脆弱性、智能标准及智能化；第四章重点阐释了 智能城市治理生态 的运行基础、内在逻辑、外在形态、智能自治体及治理范式等核心内容；第五章针对人与城市的关系、生态平衡与治理进化这两个 智能城市治理生态 概念背后的隐含问题进行深入思考。

智能制造是优选制造发展的近期新形态，是企业实现转型升级的有力工具。为了更好地促进企业智能制造体系的推广和推进，作者撰写了这本书。本书分为三大部分：首先是智能制造的历史沿革，系统梳理了理论发展脉络，并对