机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加入了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书通过项目学习（PBL）的方式讲述基于ESP32 for Arduino的编程基础知识。本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作，按键消抖；UART基本知识，库函数和经典蓝牙的应用；I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识，以STA和softAP模式建立WiFi连接，创建Web服务器，并实现远程HTTP访问；步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制；PID基础知识，并利用码盘实现小车运动的精确控制。 本书配套学习资源包含ESP32 for Arduino系统软件、库、工具软件、学习参考资料，读者可以从http://www.kpcb.org.cn/hnd288.html免费下载。

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

布鲁萨德写这本书的用意是为了给读者 赋能 。通过这本书，你会了解人工智能、 机器学习、大数据是怎么回事，了解计算机的本质是什么，从此对人工智能和大数据这些大词没有畏惧心理。 这本书会告诉你，高估了人工智能会带来什么社会问题，以及自动驾驶这件事有多难，它还会告诉你，现阶段人工智能的社会化应用的根本矛盾是什么。人们不应该假设计算机能够永远正确，如果人们能够认识到技术使用的局限性，可以让技术更好地造福人类。 人工智能想大规模取代人类并不是一件容易的事情，它还有很长的一段路要走，我们对于人工智能的恐慌，其实都是在过度想象。现实中，从人员招聘到自动驾驶，从支付餐费到选择伴侣，人们迫切地想要将所有事情数字化。这种将计算机技术应用到生活方方面面的热情，导致出现了大量存在设计缺陷的系统，带来了

《人工智能产品经理技能图谱》首先对人工智能产品经理做了分类，并对每类人工智能产品经理的工作流程进行了介绍，然后从相关技术、数学、算法、软件设计、硬件设计等方面对人工智能产品经理需掌握和了解的相关知识做了详细介绍。本书以丰富的实际案例贯穿始终，对各类人工智能产品设计方法论和人工智能技术指标进行了详细说明，方便读者快速掌握人工智能的发展现状及相关产品的设计方法。 《人工智能产品经理技能图谱》适合希望或刚刚走上人工智能产品经理岗位的读者阅读，也适合人工智能相关专业的高年级本科生或研究生以及教师参考。

本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度，阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用，制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议

软体机器人技术是一个新兴的领域，它以新的方式接近机器人，使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作，并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来，为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念，并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它*好的！代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。

当你老了以后，养活你的很可能是人工智能。也许你会觉得这是痴人说梦 但正如父辈无法想象今天的我们是被核电站、半导体芯片和基因技术养活的一样，很快，它就会变成再普通不过的现实。 真实的未来，总是来得猝不及防。当你从机器人小哥手中接过外卖、吃着机器餐厅自动炒的菜、看着从演员到场景都是AI生成、连字幕都是AI翻译的剧 你丝毫不会觉得有什么特别，就像今天的你已经对微信语音识别和刷脸支付习以为常一样。 所有这一切，都来源于人工智能的新突破。有了神经网络和深度学习，机器终于具备有望和人类一较高下的 新脑 。 AI究竟是怎样做到模仿、甚至超越人类智能的？ 我们今天的工作会被AI取代吗？ AI有可能自己设计出新的AI，从而实现自我进化吗？ 人工智能会是人类的*后一项发明吗？ 这些你*想问的问题，就在《机器新脑》。

本书运用漫画图解的方式，讲述了机器人概述、机器人的应用、机器人的基础技术、机器人的控制软件及应用程序、各种各样的机器人、机器人和人工智能的结合等内容。本书适合对机器人有兴趣的读者阅读。

《人工智能与医疗》是一本AI人工智能医疗的读本和实战手册。本书立足前沿，全面回顾人工智能技术在医疗行业的应用历史、应用领域和应用前景；详细论述AI人工智能医疗带来的医疗产业革命：精准医疗、智能医疗、移动医疗、远程医疗、低成本医疗、低风险医疗将因为人工智能技术变为现实；重点介绍人工智能医疗创业企业的发展现状，全景展现这一领域巨大的市场机会；通过分析国内外行业巨头的新技术成果和真实、前沿的投资案例，使读者全面了解人工智能的产业转化方向；展示的人工智能AI医疗创业者的成功和失败案例，对读者在此领域的创业具有实际意义的指导作用。 《人工智能与医疗》主要内容包括：绪论：人工智能发展历程。1章，AI医疗：人工智能技术赋能医疗。第2章，实践布局：人工智能与医疗的九大细分领域。第3章，全球格局：人

本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合开发（c#），工业机器人与工厂级平台联合开发（WebService）等方面，将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮点数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解；基于PC SDK的二次开发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次

这是一部从流程、理论、方法角度系统讲解如何从0到1设计与研发智能硬件产品的著作。作者是智能硬件产品领域的资深专家，曾就职于字节跳动和360等知名企业，主导和参与过的产品曾获得过德国iF设计奖、德国红点奖、美国IDEA奖、金点设计奖等*设计大奖。 本书内容涵盖智能硬件产品的产品创意、市场分析、产品定位、用户研究、需求分析、概念生成与测试、工业设计、产品原型、定价决策、产品发布的全生命周期，不仅手把手教读者如何把产品做出来，而且还告诉读者如何让产品取得更好的市场效果。 第1~5章主要介绍了智能硬件产品的分类、涉及的硬件技术、商业模式，以及产品创意、市场分析、产品定位的具体原则、方法和步骤等； 第6~9章主要讲解了智能硬件产品的用户研究、用户画像、需求分析和需求优先级排列的思路、方法和步骤等； 第10~12章详

针对混流装配线生产计划的智能优化需求，在概要阐述混流装配线及其生产计划内容的基础上，归纳混流装配线中的多种生产计划方式，介绍如何利用建模、分析和决策等一系列理论方法实现生产计划的智能优化方法体系，提升装配制造企业对多变客户需求的适应能力，为提高企业制造水平提供有益参考。全书分为10章，第1章介绍混流装配线中的生产计划体系；第2章总结混流装配线生产计划的现有优化方法；第3章提出混流装配线生产计划智能优化体系；第5至7章分别介绍智能优化方法体系中的建模、分析与决策等问题，以及适合问题特点的相关方法；第7至9章分别介绍自进化、自组织与自重构三种生产计划方式的具体实现方法；第10章介绍面向柴油发动机企业的混流装配线生产计划智能优化原型系统。本书撰写基于理论与实践相结合的原则，注重前沿性技术在生产

本书贯穿机械系统关键零部件智能故障诊断和智能状态监测的始终，系统介绍了机器学习、智能优化算法、设备状态信息采集及信号预处理、信号特征提取与重构等方面的知识；详细介绍了基于机器学习、深度学习和迁移学习的典型零部件智能故障诊断与监测，以及典型零部件剩余使用寿命预测的方法和应用；重点介绍了设备状态信息采集与信号预处理、信号特征提取与重构等前期工作的关键理论与技术。

本书共6章：第1章概述了工业报警系统的研究意义、突出问题和研究现状；第2章通过基于报警统计量的状态图，描述了某个时期内报警变量所处的运行状态；第3章提出了报警延迟器、报警死区和报警阈值的优化设计方法；第4章以关联变量的变化方向、变化空间、变化速率为基础，设计了相应的多变量报警器；第5章针对描述报警变量与根源变量关系的不同模型，建立了3种报警根源分析方法；第6章面向短时间内出现的大量报警信息，设计了报警泛滥的检测、相似性分析和预测方法。 希望本书能够起到抛砖引玉的作用，有益于涌现更加系统化、科学化、实用化的理论、方法和技术，使得工业报警系统充分发挥应有的重要作用。 本书面向在高校科研机构从事相关科研工作的专家学者和研究生，以及在工业现场从事工业报警系统的使用、管理和维护工作的工程技术人员

本书介绍了Arduino和Raspberry Pi的基础知识，并通过多个有趣的项目介绍传感器的使用方法，包括对触控、光线、温度、湿度、气体、磁场以及加速度数据的测量，根据数值进行反馈。本书不仅讲解了基础知识，同时，每一个章节都提供了一个新颖的迷你项目让你进行实践，把书中所学到的各种技术结合起来，使你获得综合性的收获。

本书和《三维建模与3D打印从入门到精通》组成了一套专门针对中小学生、基于项目式学习的3D建模与Arduino综合实战教材。本书可以在以下几个方面为学生和教师提供帮助：自成体系、由浅入深的3D建模知识，电子电路基础知识，图形化编程基础知识，基于数字工具的创作思路，基于PBL（项目式教学）的教学、学习思路。本书收录的项目以学生实际生活为基础，以解决问题为目标，所有项目由简单到复杂，层层递进，兼具了实用性和美观性。用3D One软件建好模型，打印出来有实用价值。与传统教材相比，本书除了重视知识的体系化外，更加重视思维模式的培养。本书适合中小学课堂和课外兴趣班使用，也适合对新技术感兴趣、富有想象力和创造力的学生自学。创客教育是实践性的课程，一万个理论空想不如开展一堂真实课程来得实际。希望参与创客教育的学生和教师

本书以激发幼儿兴趣为主，结合小飞手无人机启蒙教具套装，带领幼儿展开对飞行的探索。本书是一本科普式的读物，幼儿可从了解人类追求飞行为入口，深入了解各种航空器的结构和特性，引导幼儿通过观察、制作、设计飞行器来认知无人机科技。

虚拟现实技术（VR）和增强现实技术（AR）在我们生活中的应用越来越广泛，在科技界的应用更是意义显著，对提高科技工作者工作效率尤为重要，本书试图以浅显易懂的语言，由浅入深的讲述VR与AR，让更多人成为虚拟现实技术的应用者与受益者。