本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书系统讲述智能现象的简要历史。全书共分为1 0章。第1章介绍本书的写作背景、对智能的不同定义、围绕智能现象的问题、本书对智能现象的新假说;第2章介绍宇宙从无到有的过程、不安分的宇宙、改变以稳定宇宙;第3章介绍物理学中的智能现象、重力智能、重力和暗能量、小作用量原则、量子隐形传态;第4章介绍化学的简要发展历程、耗散结构、熵增、z大熵产生;第5章介绍生物学中的智能现象、生命的定义、生命为什么存在、微生物中的智能、植物中的智能、动物中的智能;第6章介绍大脑中的新皮质结构、人类特殊的思维方式、关于大脑的理论、信息过载与信息茧房;第7章介绍1950年以前的智能机器、人工智能的诞生、符号主义、联结主义、行为主义、学派之争与统一、通用人工智能、智能的本质和智能科学；第8章回顾人类科技历史中涉及的几个重要因素,介绍促

本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统，美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内容安排上突出科学性与系统性，注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校机器人工程、智能制造

布鲁萨德写这本书的用意是为了给读者 赋能 。通过这本书，你会了解人工智能、 机器学习、大数据是怎么回事，了解计算机的本质是什么，从此对人工智能和大数据这些大词没有畏惧心理。 这本书会告诉你，高估了人工智能会带来什么社会问题，以及自动驾驶这件事有多难，它还会告诉你，现阶段人工智能的社会化应用的根本矛盾是什么。人们不应该假设计算机能够永远正确，如果人们能够认识到技术使用的局限性，可以让技术更好地造福人类。 人工智能想大规模取代人类并不是一件容易的事情，它还有很长的一段路要走，我们对于人工智能的恐慌，其实都是在过度想象。现实中，从人员招聘到自动驾驶，从支付餐费到选择伴侣，人们迫切地想要将所有事情数字化。这种将计算机技术应用到生活方方面面的热情，导致出现了大量存在设计缺陷的系统，带来了

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修基础，KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

随着人工智能（AI）技术的飞速发展，将技术转化为产品应用的需求和价值也越来越高，迫切需要对于智能产品设计方法的构建以及智能产品设计人才的培养。《AI创造力：智能产品设计与研究》结合最新的AI发展情况，系统化地梳理了智能产品设计纵向的历史发展、横向的产业领域，多方面、多层次地展现了AI在产品设计中的各种应用场景、方法、流程，以及如何构建智能产品设计能力。 全书共分为四篇：第一篇（第1、2章）研究智能产品的设计趋势；第二篇（第3、4章）展开讲述智能产品的分析策划；第三篇（第5、6章）进行智能产品的设计实践；第四篇（第7、8章）规划智能设计的职业之路。全书提供了大量应用实例，每章节后附有思考题、练习题，书的最后还有丰富的自我挑战课题。 《AI创造力：智能产品设计与研究》适合作为高等院校设计类、计算机类等专

《人工智能产品经理技能图谱》首先对人工智能产品经理做了分类，并对每类人工智能产品经理的工作流程进行了介绍，然后从相关技术、数学、算法、软件设计、硬件设计等方面对人工智能产品经理需掌握和了解的相关知识做了详细介绍。本书以丰富的实际案例贯穿始终，对各类人工智能产品设计方法论和人工智能技术指标进行了详细说明，方便读者快速掌握人工智能的发展现状及相关产品的设计方法。 《人工智能产品经理技能图谱》适合希望或刚刚走上人工智能产品经理岗位的读者阅读，也适合人工智能相关专业的高年级本科生或研究生以及教师参考。

本书针对绿色设计与制造的主要研究内容及方法技术进行专业介绍，包括绿色设计与制造的理论基础与研究现状，绿色设计的主要方法与工具，绿色制造的关键工艺技术，绿色工厂的应用实践等。

《人工智能与医疗》是一本AI人工智能医疗的读本和实战手册。本书立足前沿，全面回顾人工智能技术在医疗行业的应用历史、应用领域和应用前景；详细论述AI人工智能医疗带来的医疗产业革命：精准医疗、智能医疗、移动医疗、远程医疗、低成本医疗、低风险医疗将因为人工智能技术变为现实；重点介绍人工智能医疗创业企业的发展现状，全景展现这一领域巨大的市场机会；通过分析国内外行业巨头的新技术成果和真实、前沿的投资案例，使读者全面了解人工智能的产业转化方向；展示的人工智能AI医疗创业者的成功和失败案例，对读者在此领域的创业具有实际意义的指导作用。 《人工智能与医疗》主要内容包括：绪论：人工智能发展历程。1章，AI医疗：人工智能技术赋能医疗。第2章，实践布局：人工智能与医疗的九大细分领域。第3章，全球格局：人

本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度，阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用，制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议

本书介绍典型的智能材料，包括：形状记忆材料、自清洁材料、自修复材料、阻燃材料、智能调温材料、智能调湿材料、变色材料、控释材料、释电材料等。本书兼具科学性和趣味性，结合很多身边的实例，让读者了解智能材料的特点、应用和未来的发展前景。书中充满了科学家的奇思妙想，有的令人拍案叫绝，相信读者在阅读本书后，一定会折服于科技的力量、创新的力量，会感叹 创意无限 学无止境 ！本书适宜中学生、大学生等读者阅读参考。

本书作者Gabriel Hallevy提出并阐述了一个关于人工智能技术和机器人刑事责任的总体理论，该理论涉及到法律的方方面面，涵盖了制造商、程序员、用户和其他所有相关的实体。他从现有的刑法中类推出一系列原则，提出了在不同情况下对一系列不同的自动技术所应负担的刑事责任进行研判的具体方法。

本书分为上、下两册，共26课，其中包括2个综合实践。上册4个单元，分别是程序思维、语音识 别、机器视觉和综合实践 垃圾分拣机，从 软件模拟 到 实物操作 ，让学生感受到人工智能在 生活中的广泛应用。下册4个单元，分别是智能小车、旋转云台、机械手臂和综合实践 无人驾驶小 车，以探究性学习和创新思维培养为主线，侧重培养学生的动手能力，强调知识的融合应用与实践，实 现 玩中学，做中学 的教学思想。 本书适合开设人工智能课程的普通小学或培训机构使用（建议使用年级为小学五年级），也可供对 人工智能感兴趣的青少年阅读。

智能制造是一种新的制造方式，它面向产品的全生命周期，以新一代信息技术为基础，以制造系统为载体，在其关键环节或过程，具有一定自主性的感知、学习、分析、决策、通讯与协调控制能力，能动态地适应制造环境的变化，从而实现某些优化目标。本书介绍了智能制造的内涵与特征，提出了智能制造的总体架构，详细解读了智能制造使能技术发展及应用实践，并从从智能产品、智能设计等十个方面对智能制造核心应用领域进行探讨，提出了智能制造推进策略建议，结合应用案例进行详细说明。

本书拟从系统层面阐述未来制造模式的概念、模式及实践，其中论述制造模式演化规律的有四个章节：传统制造模式概述、制造新模式概述、制造模式创新原理和制造新模式演化过程影响要素的分析；论述新的制造模式的有三个章节：技术变革驱动的新模式、适应可持续发展的新模式和多因素综合的新模式；论述制造新模式实践的有三个章节：中国企业实施制造新模式的概况、制造新模式实施过程中的决策模型、制造新模式实施过程的演化模型分析。

人工智能将引领一场比互联网影响更为深远的科技革命，各领域的企业都需要尽早地将人工智能纳入企业规划路径中。在人工智能革命的时代，企业应如何应对挑战、如何调整企业发展方向，以及如何重塑企业运营模式和管理制度，从而在人工智能的浪潮中获得机遇。作为个人，我们又应如何面对未来人机协作的工作模式，如何在未来的工作环境中寻找适合自己的位置，只有了解人工智能能做什么，我们才知道我们应该做什么。本书从人工智能的历史与现状、应用和商业化未来趋势等方面进行介绍，并列举了相关的案例进行剖析，深入分析了人工智能对社会环境所带来的变化、机遇与挑战。本书内容涵盖了人工智能的主要发展领域，如无人驾驶、金融科技、医疗服务、智慧安防等，刻画了人工智能未来的发展场景和商业模式，为我国各行业应对智能化转型提供很好

本书主要依托国家自然科学基金 共融机器人基础理论与关键技术研究 重大研究计划：面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：91648118）的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂光照（如阴影，反光）与恶劣天气（如雨雪雾）环境下机器人视觉系统的环境感知、建模、及图像预处理技术。主要内容涉及光照建模与光谱计算、阴影、反光的建模、检测与去除、本征图像获取与光照分解、雨雪雾的建模与去除、水下散射的建模与去除，并给出了一些机器人应用实例和工作展望。这些技术将图像与环境建立了关联，对于提高机器人的自主环境感知能力具有一定的意义，使其具有全天候作业能力。

阐述可穿戴传感器原理、设计、制造和实施。主要内容包括穿戴式柔性传感器的制备与表征，穿戴式传感器的物理特性、设计和应用穿戴式医疗传感器信号调理智能电路，以及基于Python的传感器数据采集、数据提取和数据分析的基于GUI的软件开发。

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全书共10章分别从构建非生物智能体、感知、描述、连接、记忆和理解、学习与交互、智能体运算模式与处理功能、资源和任务功能系统、生存、思维、控制与主体性、智能体生命周期等角度深入讨论了智能体的方方面面，本书讨论一个极为庞大、复杂，且没有先例、没有形成共识的智能体或机器智能系统的实现机理、过程、要点，没有能、也做不到面面俱到，存在作者有意或无意忽略的环节。本书没有在工程细节层面讨论，只是在整体实现的主要环节的可实现性进行了框架性讨论。

本书介绍了Arduino和Raspberry Pi的基础知识，并通过多个有趣的项目介绍传感器的使用方法，包括对触控、光线、温度、湿度、气体、磁场以及加速度数据的测量，根据数值进行反馈。本书不仅讲解了基础知识，同时，每一个章节都提供了一个新颖的迷你项目让你进行实践，把书中所学到的各种技术结合起来，使你获得综合性的收获。

本书共6章：第1章概述了工业报警系统的研究意义、突出问题和研究现状；第2章通过基于报警统计量的状态图，描述了某个时期内报警变量所处的运行状态；第3章提出了报警延迟器、报警死区和报警阈值的优化设计方法；第4章以关联变量的变化方向、变化空间、变化速率为基础，设计了相应的多变量报警器；第5章针对描述报警变量与根源变量关系的不同模型，建立了3种报警根源分析方法；第6章面向短时间内出现的大量报警信息，设计了报警泛滥的检测、相似性分析和预测方法。 希望本书能够起到抛砖引玉的作用，有益于涌现更加系统化、科学化、实用化的理论、方法和技术，使得工业报警系统充分发挥应有的重要作用。 本书面向在高校科研机构从事相关科研工作的专家学者和研究生，以及在工业现场从事工业报警系统的使用、管理和维护工作的工程技术人员

本书主要讲解无人驾驶产品管理，让没有人工智能背景的读者在短时间内入门，掌握无人驾驶由开发到落地的精髓。人工智能产品落地是一个漫长而艰辛的过程，需要产品经理针对不同的开发阶段制定适宜的策略，无人车尤为如此。同时，本书也是一本用中国人的视角讲解硅谷人工智能产品的书，书中采用大量硅谷人工智能公司的案例，通过与国内情况的对比，为中国的读者阐释硅谷的产品管理方法。对于有意加入人工智能行业的读者来说，本书不仅提供了实用的职场建议，还为技术人员讲解了硅谷的管理经验，希望能起到抛砖引玉的作用。