机器人技术是集计算机技术、信息技术和控制技术于一体的技术,现已广泛应用于条件艰苦、高危等作业领域。《输电线路巡检机器人》在借鉴国内外相关领域研究结果的基础上,结合正在开展的研究实践工作,对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、巡检机器人关键技术、巡检机器人行走动力学分析、输电线路单挡距除冰机器人设计、输电线路巡检机器人、无人飞机输电线路巡线技术、高压绝缘子检测机器人技术等进行了较为系统、全面地介绍。《输电线路巡检机器人》融理论于科学试验,讲解通俗易懂,适台电力系统广大工程技术人员阅读,也可供科研院所的工程技术人员及高等院校相关专业的师生学习参考。
《建筑施工安全技术与管理》根据现行国家标准规范,以安全管理技能训练为核心,以胜任安全管理岗位为目标,以安全管理流程为导向进行编写。全书除绪论外共分为安全管理与文明施工、分部分项工程安全技术、建筑施工专项安全技术3个项目,其中安全管理与文明施工部分共9个任务,主要包括监理单位与施工单位安全责任认知,施工单位安全生产体系的建立,安全生产责任制的建立与目标管理,专项施工方案、安全技术措施及安全技术交底的编制,文明施工管理,安全教育与安全活动管理,安全检查与隐患整改,生产安全事故管理与应急救援,施工单位安全资料管理等内容;分部分项工程安全技术部分共3个任务,主要包括土方及基础工程安全管理、结构工程安全管理、屋面及装饰装修工程安全管理等内容;建筑施工专项安全技术部分共7个任务,主要包括高处