全书首先系统地对表面形貌测量仪器的发展进行了综述，然后从原理、结构、信号处理、软件设计等方面论述了基于微恒力位移传感器的表面形貌测量系统、基于激光聚焦伺服式传感器的轮廓仪、基于激光干涉测量的轮廓仪等三种表面形貌测量仪器，最后论述了表面形貌测量仪器的关键部件——运动工作台。全书力求具有创新性、实用性和先进性。 本书可作为高等院校测控技术及仪器专业本科生、仪器科学与技术专业研究生及教师的参考书，亦可供工矿企业从事仪器开发、管理的工程技术人员参考。

近年来，数字煤矿建设已经取得显著成绩，但地质信息的及时更新和实体建模关键技术并未取得实质突破，由此产生的决策失误和相应的安全事故时有发生，这不仅造成了经济及财产损失，而且威胁着矿工人身安全，对企业、矿区、社会及国家的和谐、稳定及形象产生了广泛而深远的负面影响。本专著针对煤矿地质模型动态修正及应用的关键技术问题，结合国家863项目、企业委托项目等相关工作，研究了煤矿三维地质模型动态修正技术及应用方法，为决策管理人员和现场技术人员及时了解煤矿地质状况、分析工作面周边环境等提供有效的技术支撑手段。

本书全面系统地介绍了现代大地测量基准理论及建立方法。全书包括现代大地测量基准理论和现代大地测量基准建立与维持两部分内容，分别对现代大地测量基准的特点、大地测量基准地球动力学影响因素、地球参考系统与参考框架、地球重力场基本理论、高程基准与深度基准、地球参考框架建立与维持、垂直参考系统、垂直参考框架建立与维持等进行了全面的介绍。

本专著围绕激光跟踪仪测量原理及其应用，结合作者近年来所从事的理论和工程项目研究，从激光跟踪仪的发展历程、测量和控制原理、误差分析和校准检定、多测站联合平差、动态测量及数据处理、联机控制及二次开发等方面，系统的论述了激光跟踪仪的测量原理及其典型应用，将工程测量和大地测量的经典数据平差模型用于激光跟踪仪的工业测量数据处理，提出了广义USMN平差模型、任意状态下的空间加权秩亏自由网平差模型等理论，成功解决解决了激光跟踪仪多站测量、多类型仪器联合测量、动态测量等问题。

本书篇规定了工程中连续运行基准站建设中的土建工程、设备工程、质量检查与监理、资料汇交和运行维护等内容；第二篇规定了工程中GNSS大地控制网的布网设计、点位勘选、观测墩建造、观测，以及资料汇交等内容；第三篇规定了工程中高程控制网中的水准路线布设、水准路线的普查、选（补）埋、水准观测和资料汇交等内容。本规程针对点位建造和观测环节，还规定了建造流程、质量控制、施测方法、精度指标等内容。附录部分是针对正文的细化，并给出了样例。 本书适用于国家现代测绘基准体系基础设施建设，同时也可作为其他类似工程的参考书，可为相关专业科研人员和从事测量生产的工程技术人员提供参考。