本书共七章,章绪论,是在分析前人工作的基础上,确定并分析了目前建筑物重建技术中普遍存在的问题和局限性;第二章建筑物语义三维建模框架研究,本章以机载LiDAR数据为数据源,针对机载LiDAR数据的特点并结合模型驱动建模思想,提出基于语义建模框架的自动化三维重建流程;第三章机载LiDAR点云建筑物检测,本章对机载LiDAR技术以及建筑点云分类与分割等方法进行了简单介绍;第四章基于点云的建筑物语义信息提取,着重介绍点云预处理和建筑语义特征识别;第五章基于语义信息的建筑物三维重建,着重对流程中语义信息转换和XBML解析器的设计进行详细介绍;第六章实验与分析,主要通过四组实验对前文所提出的方法进行验证和比较;第七章结论与展望,主要是对本书研究进行总结,对可以继续深入研究的方面进行展望。
本书系统的总结了作者近二十年来的研究成果,基于摄影测量原理和原理,系统的介绍了近景摄影测量理论和技术体系,同时结合诸多的工程实践丰富了近景摄影测量的应用实践,为数组近景摄影测量在工程中应用提供参考和探索。全书共分五章。第一章对数字近景摄影测量的发展现状、趋势等方面的阐述。第二章对参与进行摄影测量的硬件进行介绍,该章结合摄影测量原理,介绍了自主研发的两套近景测量硬件设备(双目测量摄影测量系统和多目井下摄影测量系统)。 第三章对近景摄影测量的摄影条件、原理、公式推导和误差分析等内容进行了详尽的阐述。第四章结合不同类型的工程案例,对近景摄影测量在工程的深入应用做了介绍,理论联系实际,以其近景摄影测量能够应用到更多的工程当中。 本书可为摄影测量、测绘工程以及相关专业的本科生和研究生以
这本《GNSS边坡监测与变形分析》主要介绍了作者刘志平攻读博士学位期间在GNSS变形监测数据处理与高边坡变形分析方面的研究成果,主要内容包括GNSS定位数据处理基础、整周模糊度估计、单历元变形监测方法、非线性变形预测与变形稳定性分析方法,以及所阐述理论方法在高边坡工程中的应用研究。 全书以GNSS变形监测信息提取与高边坡工程变形分析为主线,采用理论分析、仿真计算和实际应用相结合的研究方式,体现了原理方法与应用实践并重的特点。本书可供地学领域相关专业科研人员和工程技术人员参考,也可作为相关专业研究生和高年级本科生学习“GNSS变形监测信息处理与分析”的教学参考书。
《数字摄影测量学(第2版高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》由张祖勋、张剑清编著,本书系统讲述了数字摄影测量的基本理论和方法,主要内容包括:计算机辅助测图(数字测图)的方法:数字地面模型的理论与应用;数字影像基础;数字影像特征提取与定位;影像匹配基础理论与算法;数字微分纠正;新型航空摄影测量传感器及其数据处理和数字摄影测量系统等。全书分为两篇十五章,每章附有思考题,有关基础知识则列入附录。《数字摄影测量学(第2版高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》反映了数字摄影测量的新发展与水平,可作为高等院校测绘类专业学习了摄影测量的基本知识的本科生与研究生的基本教材,也可供其他有关影像信息提取专业的师生、工程技术人员和研究人员学习参考。
本书介绍了全球导航卫星系统(GPS、GLONASS、GALILEO、BDS等)的组成、发展历程、技术特点和应用领域,地球坐标系、天球坐标系和卫星轨道坐标系,瞬时坐标系和协议坐标系的概念及其转换方法,各种时间系统及其转换方法,GNSS卫星运动理论基础,卫星在轨位置计算等理论与方法。本书还介绍了GPS、GLONASS和BDS卫星导航电文的结构和卫星信号的特点;GNSS静态定位原理和误差特点,包括单点定位、相对定位、伪距定位和载波相位定位;GNSS的误差来源和处理方法;GNSS实时动态定位和导航的基本原理和方法。*后,本书针对GNSS在大地控制测量中的应用,介绍了GNSS控制网设计方法、外业测量方法和内业数据处理理论与方法。
本书共分八章,分别为参数估计及统计检验,插值计算,回归与拟合分析,抗差估计、有偏估计及拟合推估,时间序列分析,傅里叶分析与小波分析,神经网络与遗传算法,空间信息统计学基础。修订去掉了部分过时的内容,充实了有偏估计、半参数估计和整体小二乘平差、拟合推估等现代测量平差方法,并增加了新的方法。各章附有相关例题和习题,便于读者的理解。 本书的特点是强调常用近代数据处理的实用性,且着眼于现代测绘技术及其发展的需求,充实新的理论与方法。本书可供测绘和相关学科的学生和专业技术人员参考。
本书系统地介绍应用各类测绘仪器进行各种空间地理数据的采集,包括点位坐标与直线方位测定与测设、地形图数字化测绘等外业工作和运用测量误差与平差理论进行数据处理计算、计算机地图成图等内业工作的工程技术和方法。内容主要包括测量学的基本知识、地图分幅、空间点位平面坐标与高程及直线方位测定与测设、误差理论与直接平差、大比例尺地形图数字成图等基本理论与方法。 本教材在强调掌握有关课程知识体系内容的基础上,增加了测绘理论、技术和新型测绘仪器的应用方面等实践技能内容。该教材适合作为所有工程类测量学的教学,以及测绘科技人员自学测绘新理论和新技术。
本书归纳总结了非线性参数估计理论和非线性同伦方法,提出了基于同伦算法的非线性小二乘平差法,该方法可以是参数估计大范围稳定地收敛于原参数估值。同时建立了同伦非线性小二乘模型与求解非线性小二乘的同伦解算方法。在近代平差非线性估计问题、非线性病态小二乘参数估计求解以及同伦非线性稳健估计等发面取得了一系卓有成效的研究成果。同时还有效地将非线性同伦研究成果引入到GPS非线性数据处理中,较好地提高了GPS数据处理的稳健性和精度。
本标准起草规则依据GB/T1.1—2009。 本标准由国家测绘地理信息局提出并归口。 本标准起草单位:陕西测绘地理信息局、湖北省测绘地理信息局、河南省测绘地理信息局。 本标准主要起草人:肖平、谢露蓉、陈卫平、刘云峰、许兰州、张勤、肖学年、蒋大鹏、张坤、张志艺、程勉志。
高精度、高时空分辨率的实时水汽资料是进行短期天气预报和天气监测的关键。近年来,全球卫星导航领域的快速发展,为GNSS气象学领域带来了新的机遇。本书详细阐述了实时GNSS气象的原理、数据采集及处理策略;同时评估了北斗/GLONASS与GPS融合在对流层延迟和可降水量实时反演方面的优势和贡献;基于实时精密单点定位(PPP)技术,提出Multi-GNSS实时高精度水汽反演算法,并定量评估了其对精密定位的影响,以使其更好地应用于短临天气预报及天气监测。
本书以E航海(E-Navigation)及通用海道测量数据模型(S-100)为主要内容,从基本概念、进展、示范工程等方面对二者进行了详细说明和分析,并提出了其在我国航海保障系统中的实际应用与开发模式。本书既适用于海洋信息专业读者参考使用,同时也适用于社会读者作为科普资料进行阅读。***********************************************************************************************
本书主要介绍了国内外高分辨率商业合成孑L径雷达(SAR)遥感卫星的发展现状及其相应产品的标准化现状。针对星载SAR传感器的特点,结合国内外标准产品分级的优缺点,提出了一套适用于高分辨率SAR卫星的标准产品分级体系,包括单视斜距复影像(SLC)产品、多视地距(MGD)产品、系统几何纠正(GEC)产品、精纠正(eGEC)产品、正射纠正(GTC)产品,并在此基础上详细叙述了各级产品的制作流程。针对这套方案,本书利用TerraSAR—X、COSM0一SkyMed等数据进行了验证。为便于科研和生产人员实现本书中的方案,书中还介绍了星载SAR传感器的严密成像几何模型和有理多项式系数(RPC)模型以及相应的正反变换等。 本书可供测绘、国土、航天、规划、农业、林业、资源环境、遥感、地理等空间地理信息相.关行业的生产技术人员和科研工作者参考。
本书总结了作者近年来在井下应急避险GIS研究与应用方面的研究成果,突出了适用于灾情变化的“安全性**、通行时间*短”**路径理论,从井下避险理论要求、避险**路径数学模型、井下避险信息GIS模型、井下避险信息GIS设计研发等方面系统地论述了井下应急避险GIS 网络分析技术的学术思路、关键技术和其实现的过程。 全书以“路径分析——数学建模——仿真实验——GIS研发应用”为主线进行组织,内容上力求做到深入浅出,不仅具有一定深度和广度,而且反映了井下避险研究的新动向和新成果。全书共2大部分,第1部分主要在基于*短路径分析基础上,量化了灾害避险路径的安全性和通行效率的指标,提出了井下**避险路径UPOP Model数学模型,并在水灾、火灾、冒顶等井下灾害下进行了路径仿真解算。第2部分是在分析井下各类避险信息特点基础上,构建了井下紧急避
本书系统、全面地介绍了地图学的基本原理与应用。主要内容包括:地图和地图学的基本特性及定义、基本内容、分类、功能、学科体系,地球椭球体基本要素和基本公式,地图的投影基本理论,常见的几种投影的理论与应用,地图语言,普通地图与专题地图内容的表示方法,地图综合的基本理论和基本规律,地图设计,地图成图的方法,地图的分幅与编号,地形图应用,地图不确定性和地图质量评价等。作为地球空间信息科学的组成部分,本书强调原理与方法相结合、理论与实际相结合、经典与现代相结合,内容具有可读性、客观性和便于自学等特点,为培养学生的抽象思维和视觉思维能力提供了一个平台。 本书既可以作为高等院校测绘、地理、资源环境与城乡规划管理、土地资源管理、地质、资源勘察工程、林业、城市规划、环境、建筑、旅游管理
《网格地理信息服务概论》共8章,内容主要针对网格地理信息系统的相关理论和关键技术问题。《网格地理信息服务概论》首先从地理信息系统的发展过程、网络与网络地理信息服务、网格与网格地理信息服务的基本概念、联系与区别,应用领域等问题谈起,着重介绍网格地理信息服务的实现技术,主要包括地理空间信息网格服务的总体设计、各类网格服务的具体实现技术、分布异构地理信息系统网格化集成技术,并介绍了网格地理信息服务系统原型的具体实现,后介绍了网格地理信息服务的前沿技术和发展展望。
车载移动测量数据是新型基础地理信息数字产品的重要组成部分,极大地弥补了传统数字化测绘中以DLG、DRG、DEM、DOM为代表的基础地理信息数据成果的不足,具有丰富的地理空间信息,是数字城市、智慧城市建设必不可少的基础,也是测绘、国土、交通、公安、规划等行业应用的重要数据资源。本标准规定了车载移动测量数据的时空参照系、内容、成果、质量检查与评定、成果归档等内容。本标准适用于车载移动测量系统获取的实景影像、全景影像、激光点云和可定位视频数据,其他移动测量系统获取的数据可参照执行。
本书系统描述了多角度光学遥感与激光雷达应用的相关理论、技术与方法,是多年研究的成果与结晶的体现。全书共分为7章,章介绍遥感概述,多角度遥感与激光雷达概况与发展。第二章由多角度光学遥感技术入手介绍多角度遥感的理论基础、数据简介与预处理。第三章从激光雷达系统原理、回波模型、点云数据处理与波形数据处理介绍激光雷达遥感技术。第四章由遥感机理从发介绍电磁波传输理论,以及多角度遥感物理模型。第五章由森林植被场景建立、植被几何结构参数化进而构建植被遥感模型,并介绍模型的原理。第六章介绍基于多角度遥感物理模型利用光学遥感数据的森林参数提取。第七章介绍基于地基、机载激光雷达遥感数据的森林参数反演研究。
《图像局部不变性特征及其匹配问题研究与应用》是作者总结近几年的研究成果撰写而成的,主要内容是局部不变性特征在宽基线、大倾角立体影像中的匹配问题及应用研究。特征匹配过程主要通过两种途径来实现:一种是基于局部不变性特征提取与描述的匹配方法,另一种是基于几何变换模型的方法,各有使用条件和限制。《图像局部不变性特征及其匹配问题研究与应用》在充分融合上述两种方法完成宽基线立体影像匹配的基础上,还系统提出了基于核线几何和单应约束的提高匹配点数量和可靠性的若干策略和方法。
本书重点论述了空间数据检索及快速处理所涉及的若干问题和解决思路,包括遥感图像数据的聚类分割方法,图像相似性度量方法,空间剖分数据存储调度服务,空间剖分数据并行处理方法及平台开发等。
本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。 本书适合遥感、测绘、环境监测、军事等相关领域的教师、科研人员、研究生和工程技术人员学习参考。