本书采用完全图解的方式对常见电气控制线路实物接线及原理进行了详细的说明，内容包括电机点动控制、连续点动混合控制、顺序启停控制、两地控制、正反转控制、降压启动控制等，同时给出了相应的PLC实物接线、程序及说明。本书为读者提供了一套快速掌握电气控制线路及PLC实物接线技巧的有效方法，为初学者提供了大量的实践经验。本书可作为广大电气工程技术人员的参考书，也可作为高等院校、职业院校电气技术类、自动化类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术实训用书。

本书为融媒体出版物，配套丰富的视频课程。全书共3章，系统介绍了房树人绘画投射测验的施测与评定方法，各章内容既相对独立，又紧密衔接，将理论和技术有机结合。书中精选了抑郁、焦虑、强迫、躯体症状相关障碍和人格障碍等疾患，以及厌学、网瘾、婚姻情感和亲子育儿常见困扰的典型案例。阐述了该测验在临床中的运用方法，读者可以结合画者实际情况进行科学合理地解图。本书可为临床工作者、心理工作者和对本领域感兴趣的读者提供专业的指导和参考。

本书选取常见猫病病例，具体介绍了猫病诊疗基本操作技术、普通内科疾病诊疗技术、常见外科和产科病诊疗技术、常见中毒病诊疗技术、病毒性传染病诊疗技术、细菌性传染病诊疗技术、内寄生虫感染性疾病诊疗技术、外寄生虫感染性疾病诊疗技术和真菌感染性疾病诊疗技术等。全书内容简明扼要，实用性强，文字通俗易懂，不仅是猫病诊疗机构技术人员、宠物医生、猫健康护理工作人员等的良好读物，而且可以作为动物医学及相关专业师生的参考书。

本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等，之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的入门参考书。

本书提炼了模拟集成电路设计的基本概念和精华。首先对MOST和BJT两种器件模型进行分析和比较；然后以此为两条线索，分别介绍相应的基本单元电路，详细分析各类放大器；随后分别研究噪声、失真、滤波器、ADC/DAC和振荡器电路等，每一章都结合MOST和BJT两种电路进行分析与比较。本书既侧重于基础知识，对模拟和混合信号集成电路中的许多重要概念，以直观形象的语言进行描述；又侧重介绍与现代集成电路工艺相关的*电路的研究方向和热点。本书出版之后，广受好评，现已成为模拟集成电路设计领域几大经典著作之一，成为世界许多知名大学的教材，同时也是集成电路设计领域工程技术人员的重要参考书。

本书系统地讲解了C#上位机与下位机之间进行通信的相关知识，以各种实用案例为载体，注重实际应用，对初学者学习C#上位机软件开发具有一定的帮助和指导作用。 本书分为四部分：第一部分对工业控制系统架构和常用数据类型转换进行说明；第二部分介绍了串口通信和以太网通信基础；第三部分主要针对Modbus RTU和Modbu TCP通信协议进行了详细说明；第四部分主要阐述了自定义控件的开发以及C#如何联合WinCC和运动控制卡。 本书适合需要系统学习C#上位机开发的电气工程师或自动化工程师，以及一些IT程序员转型OT参考，也可以作为高等院校智能制造、电气工程和自动化类专业的师生参考。

该教材内容主要涵盖材料的基础知识介绍、原子的结构与键合、金属和陶瓷的结构、高分子结构、固体缺陷、扩散、力学性能、变形和强化机制、失效、相图、相变、电性能、材料类型及其应用、材料的合成制备与加工、复合材料、材料的腐蚀与降解、热性能、磁性能、光学性能、材料科学与工程所涉及的经济，环境和社会问题 。 本书内容全面、先进。不仅是材料学科的必修课教材，也是应用物理、化学工业、信息工程、生物工程、电子电工、车辆工程、航空航天等专业的必要补充教材。也可为专业人员提供参考价值。

The fifth edition of Grounding and Shielding has been revised throughout. The author has added material on transmission lines, radiation and printed circuit design, all of which are of great current interest because of the smaller dimensions of electronic devices. Material that has been shortened or omitted deals with electric field development and transformer shielding. 本书系统地论述了如何利用电磁场理论来处理各种类型的电子系统设计中的接地与屏蔽技术。书中首先介绍了模拟电路与数字电路设计的基本概念，然后详细讨论了各种电气系统的电磁干扰与抗干扰问题，例如电压与电容、电磁场、电源与设备地、电源配送、模拟与数字电路混合设计、高速电路板布线、电磁辐射，等等。

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

本书共10章，基于公开文献全方位地介绍了低温等离子体蚀刻技术在半导体产业中的应用及潜在发展方向。以低温等离子体蚀刻技术发展史开篇，对传统及已报道的先进等离子体蚀刻技术的基本原理做相应介绍，随后是占据了本书近半篇幅的逻辑和存储器产品中等离子体蚀刻工艺的深度解读。此外，还详述了逻辑产品可靠性及良率与蚀刻工艺的内在联系，聚焦了特殊气体及特殊材料在等离子体蚀刻方面的潜在应用。后是先进过程控制技术在等离子体蚀刻应用方面的重要性及展望，以及虚拟制造在集成电路发展中的应用。 本书可以作为从事等离子体蚀刻工艺研究和应用的研究生和工程技术人员的参考书籍。

蒸发器在乳品、制药、饮料、化工、玉米深加工、废水处理等行业应用广泛，但相对来说这方面涉及参考资料较少，特别是关于工艺计算的。本书作者具有丰富的蒸发器使用及设计实战经验，曾出版过《降膜式蒸发器设计及应用》，深受业内读者好评。图书内容大多来自作者的一手资料。本书在系统介绍蒸发器设计理念的同时，围绕蒸发器的设计及应用中容易出现的问题结合作者多年设计经验，通过通过大量的设计实例及相关的计算，展现给读者如何选择使用蒸发器，以及在各领域中蒸发器设计需要考虑的影响因素。本书适合化工机械、食品机械设计人员以及食品、制药、玉米深加工、污水处理等诸多行业的技术人员参考。

本书集趣味性与知识性为一体，从化学的基本概念出发，选取了化学入门最基本的内容：元素、元素符号、化学式、化学反应、酸碱及溶液等。简要介绍了与之相关的概念、重要知识点及化学计算等。希望读者能在轻松的阅读中步入化学殿堂，获取新知，开阔视野，启迪思维，激发好奇心和想象力。本书注重知识性、趣味性和思辨性相结合，可作为初高中生学习化学的课外读本，也可作为中学化学教师备课、教学的参考书。

《现代光学设计》分2篇共30章，详细介绍了现代光学设计的方法和要点。本书上篇为光学设计基础，包括光学设计概述、Zemax软件概述、光路计算、光学材料、塞德像差理论、波像差理论、Buchdahl公式、像质评价、消色差、光学自动设计等内容；下篇为光学系统设计，引入了大量的设计实例，介绍了各类常见光学镜头及系统设计方法，包括望远物镜、显微物镜、目镜、照相物镜、投影和照明系统、变焦距系统、红外物镜、折反系统、激光光学系统、折衍混合光学系统等，后还介绍了光学制图等知识。 本书将光学设计理论与光学软件Zemax设计实例结合，内容由浅入深，讲解清晰易懂，可供光学设计师、工程师参考与自学，也可供高校光电信息类专业师生使用。

《HyperMesh HyperView（2017X）应用技巧与高级实例 第2版》以HyperWorks 2017.2版本为平台，介绍了HyperMesh、Hyper View、HyperGraph三个模块的应用技巧。 《HyperMesh HyperView（2017X）应用技巧与高级实例 第2版》分两部分，共13章，前一部分包括1～12章，主要介绍HyperMesh有限元前处理软件，包括HyperMesh的基础知识、几何清理、2D网格划分、3D网格划分、1D单元创建、航空应用和主流求解器接口介绍，如RADIOSS、OptiStruct、Nastran、LS-DYNA、ABAQUS和ANSYS等，还包括关于HyperMesh的用户二次开发功能。后一部分包括第13章，主要介绍HyperView、HyperGraph等有限元后处理软件，包括用HyperView查看结果云图、变形图、结果数据、创建截面、创建测量点、报告模板等，用HyperGraph建立数据曲线、曲线的数据处理和三维曲线曲面的创建、处理等。 《HyperMesh HyperView（2017X）应用技巧与高级实例 第2版》中实

超导是凝聚态物质里电子体系的一种宏观量子凝聚现象，涉及凝聚态物理中的基本概念和前沿问题。超导材料具有零电阻和完全抗磁性等一系列神奇的特性，在能源、科研、医疗、通讯等各个领域均有重要用途。在本书中，作者将用诙谐幽默且时髦新颖的语言，和我们一起回忆，那些年科学家一起追寻的超导体，还有超导历史上的那些人和那些事儿。

为了应对我国在集成电路领域,尤其是光刻技术方面严重落后于发达国家的局面,破解光刻制造设备、材料和光学邻近效应修正软件几乎完全依赖进口的困境,作为从事光刻工艺研发近 20 年的资深研发人员,作 者肩负着协助光刻设备、材料和软件等产业链共同研发和发展的责任,将近 20 年的学习成果和研发经验汇编 成书,建立联系我国集成电路芯片的研发和制造,设备、材料和软件的研发,以及大专院校、科研院所的科学 技术研究、人才培养的一座桥梁。 本书以光刻工艺为主线,有机地将光刻设备、光刻材料、光刻成像的理论计算、光刻工艺中各种建模思想 和推导、芯片制造的技术发展要求以及对光刻工艺各项参数的要求紧密地联系在一起,给读者一个整体的图 景。《衍射极限附近的光刻工艺》可供光刻技术领域科研院所的研究人员、大专院校的教师和学生、集成电路工厂

本书系统论述了电路的原理图设计、电路仿真、印制电路板设计与信号完整性分析,涵盖了模拟电路、数字电路、射 频电路、控制电路等。全书包括三部分:第一部分(第1~6章)介绍电路设计与仿真,在介绍了常用的电路仿真软件的基 础上,详细讲解了 Altium Designer模拟电路仿真、ADS射频电路仿真、ModelSim 数字电路仿真、Proteus单片机电路仿 真,举例说明了基本单元电路的设计与仿真方法;第二部分(第7~9章)以 AltiumDesigner为设计工具,介绍了电路原理 图和PCB设计流程、原则、方法及注意事项;第三部分(第10章和第11章)介绍了电路中的信号完整性规则及仿真方法。 本书以培养读者具备一般电路设计、仿真和 PCB设计的能力为宗旨,可作为高等院校电子类专业 EDA 技术 课程 的教材,也可作为 电路分析 模拟电路 数字电路 等理论课程或相关实验课程的辅助教材,还可作为相关工程技术人

本书第1版自2011年出版以来深受广大读者好评，前后印刷了6次，销售15000余册。为答谢广大读者的厚爱，使之更符合读者的需求、更实用，我们根据近几年的技术发展和读者的反馈进行了修订再版。面向制造和装配的产品设计（DFMA）是企业以 更低的产品成本、更短的产品开发周期、更高的产品质量 进行产品开发的关键。DFMA通过提高产品的可制造性和可装配性，使得产品非常适合进行制造和装配，继而保证制造和装配时的高生产效率、低不良率、高产品质量和低产品成本等。在劳动力成本日益上升的今天，DFMA对企业显得更为重要和迫切。 本书详细介绍了如何在产品开发中应用DFMA以及DFMA设计指南，包括面向装配的设计指南、塑胶件设计指南、钣金件设计指南、压铸件设计指南、机械加工件设计指南和公差分析等，并辅以图形和真实案例及DFMA检查表，具有非常高的

《六西格玛设计：产品开发之道》详细介绍了专业的产品研发方法-DFSS六西格玛设计方法论，包含了主流市场与企业中主要使用到的研发逻辑-IDOV、DMADV、DMADOV。 《六西格玛设计：产品开发之道》的亮点在于囊括了在六西格玛设计中可能使用到的所有主要工具，包括实施方法与GTQ下展、传递函数与记分卡、质量功能展开QFD、公理设计、发明问题解决理论TRIZ、面向X的设计DFX、潜在失效模式分析FMEA、实验设计DOE、容差设计、响应曲面RSM、设计验证等，以及企业在部署六西格玛设计过程中的部署战略与注意事项。

自动化是很有意思的事情。从电饭煲到机器人，从汽车到航天飞机，从蒸汽机到人工智能，自动化在人们生活和工作中无所不在。人工智能和机器人是自动化的延伸，正在根本性地改变经济、社会和就业。自动化理论中大量的数学公式，让人觉得高深莫测、很难亲近，本书作者用生活中有趣的案例、生动的漫画、诙谐的语言和深刻的洞察力，颠覆以往自动化技术的刻板印象，帮你破解学习和工作中的常见迷思。这是一本人人都能读懂的自动化入门书，也是一本拒绝复杂数学公式的理论书。

本书重点介绍了化学储能电池理论能量密度的估算，电池材料缺陷化学，相、相变与相图，电池界面问题，离子在固体中的输运，锂离子电池正极材料、负极材料，非水液体电解质材料，全固态锂离子电池，锂空气电池与锂硫电池，表征方法、电化学测量方法，锂二次电池材料的计算研究。同时对锂离子电池基础研究的科学问题、存在的难点、发展趋势等进行了详尽分析。本书内容详实丰富，涵盖了锂离子电池基础科学的关键问题，兼顾实际工程技术问题，努力为我国锂离子电池产学研从业者提供一本从事该领域工作的工具书。本书适合从事锂电池研发的相关人员参考，也适合作为高等院校相关专业师生的教学参考书。

本书共分10章，具体内容安排如下： □□章 绪论 ，主要概述了无入机的发展历程，阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第□章 多无人机编队飞行控制 ，主要建立了无人机的数学模型，阐述了几种典型的飞行控制方法，建立了编队相对运动学模型，研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章 多无人机协同航迹规划 ，主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划，以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章 多无人机协同搜索 ，主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索，以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章 同构多无人机协同察打 ，主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的

本书依据《国家职业技能标准》中、高级数控车工和高级数控铣工/加工中心技能鉴定知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则进行编写。本书内容包括：数控机床的基础知识、数控机床编程基础、数控车床编程与操作、数控铣床和加工中心编程与操作、Matercam X7自动编程简介、数控机床的维护与故障诊断。 本书结合企业实际，反映岗位需求，突出新知识、新技术、新工艺、新方法，注重职业能力培养。本书可用作企业培训部门、各级职业技能鉴定培训机构的考前培训教材，又可作为读者技能鉴定考前复习用书，还可作为职业技术院校、技工学校的专业课教材。

本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。 全书共15章： 第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)； 第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等； 第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等； 第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块； 第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块； 第11章讨论自动驾驶的安全模型； 第12章讨论自动驾驶的一个特例 自动泊车系统； 第13章介绍车联网技术(车 路协同和车辆编队)； 第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染(以Ne

本书从处理器指令集架构入手，介绍了RISC V指令集架构，在此基础上对处理器微架构进行阐述，同时，以Ariane核为例详述微架构中指令提取、指令译码、指令发射、指令执行和指令提交，以及存储管理、中断和异常处理。除RISC V核之外，本书还涉及处理器验证，其中包括UVM、RISC V验证框架的搭建、指令发生器和模拟器。 本书适合作为大专院校学生学习RISC V指令集微架构以及芯片验证的入门教材，也可供RISC V处理器设计与验证相关工程技术人员或研究人员参考。