本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，主要包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题，并进一步介绍了ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法，以及ADAMS软件积分器介绍。根据作者使用ADAMS的经验和体会，结合实际的例子对机械系统动力学分析的建模、分析、优化以及专业化仿真系统的二次开发等进行了较详细的阐述。 本书可作为高等院校“机械系统动力学分析”课程教材，对从事机械系统数字化功能样机的建模、求解、专业化仿真系统二次开发的工程技术人员具有重要的实用价值，可作为机电

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我们摆脱了以生产力和效率为特征的早期计算时代，正迈入一个依靠技术提升个人和社会幸福感的科技体验时代。在这本书中，两位作者从多个角度探讨了那些可以创造社会福祉、开发人类潜能的科技和设计。本书融合了不同领域的理论、知识和实验方法，为积极计算提供了坚实的基础和应用框架。此外，来自心理学、神经科学和人机交互学等各个学科的专家们提供了精彩的内容。两位作者解释了幸福的各项指标，包括积极的情绪、自我意识、正念和同理心等，并探讨了如何利用科技提升这些指标。最后，他们为将来的科技发展及设计提出了建议。

随着信息技术的不断发展，信息获取手段不断增强，信息资源呈指数增 长，但信息资源形式上的丰富与信息资源实质上的稀缺形成了鲜明对比。人 们常常身陷信息的汪洋大海中而渴求所需的信息和知识，当具体的信息用户 真正需要一定的信息时，信息服务体系反馈的信息却往往不能满足需求。黄 宏斌、刘震、邓苏编写的这本《基于语义的信息聚焦服务》针对“信息缺乏”与“信息泛滥”的矛盾，提出了基于语义的信息聚焦服务模式。针对基于 语义的信息聚焦服务模式，介绍了有关信息空间与信息聚焦服务的概念及基 本模型和框架，提出了基于语义覆盖网的信息聚焦服务框架，介绍了该模式 所涉及的元数据模型、语义相似度计算、数据集成中的数据代换、混合语义 索引、数据复制、语义覆盖网等方法和关键技术，并通过一个框架实例说明 了信息聚焦服务的运行