本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q－Learning算法）和多AGV协同控制； 给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。

本书提供了全面的视角，深入探讨了人工智能和机器人的技术和应用、市场现状和面临的挑战，并重点关注了AIGC和机器人这两个具体主题。此外，作者还对AI和机器人的产业生态，以及市场现状进行了深入分析，并讨论了其面临的隐私风险、知识产权挑战、虚假信息和科技伦理等问题。对于商业决策者和政策制定者来说，这本书具有很高的参考价值。

传承自大野耐一之经营哲学，历经四十余年现场实践，汇集而成的丰田流。丰田汽车以独树一格的“丰田生产方式”（Toyota Production System, TPS）登上汽车制造业的 大厂，“丰田生产方式” 成为了管理学中的经典。本书将带您深入丰田 核心的领域，告诉您丰田经营哲学的真谛。本书是作者在丰田汽车接受大野先生指导的忠实纪录，也记载了他之后担任海外子公司与日本 零件供货商经营者，实践大野先生教诲的经验中，所归纳出的宝贵忠告与建言。相信将可成为今后挑战 化的企业经营者、管理者们的强力支柱。

数控铣削加工是数控加工的重要组成部分，而铣床手动编程是数控铣削加工的基础。华中数控系统作为国产的主要数控系统，在各大中职院校实训占有很大比重。本书以华中数控系统为基础，以“管用、够用、适用”为指导原则，系统介绍数控铣床的基本操作、手动编程与加工实例。本书适合中职院校机械制造技术、数控技术等专业学生使用。

本书是计算理论领域的经典著作，被国外多所大学选用用为教材。本书以注重思路、深入引导为特色，系统地介绍计算机理论的三大主要内容：自动机与语言、可计算性理论和计算复杂性理论。同时，对可计算性和计算复杂理论中的某些内容作了重点讲解。全书通过启发性的问题、精彩的结果和待解决问题来引导读者挑战此领域中的高层次问题。新版的一大亮点是增加了更多习题、教辅资料和部分习题解答，更加有利于教学。 全书叙述由浅入深、详略得当，重点突出，不拘泥于技术细节。可作为计算机专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为相关专业教师和研究人员的参考书。

本书是在版的基础上修订而成的。 本书为清华大学出版社出版、由严蔚敏和吴伟民编著的《数据结构》（C语言版）（以下简称教科书）的学习辅导书。主要内容包括：教科书中的每一种数据存储结构的图示；教科书中每一种存储结构的基本操作函数及调用这些基本操作的主程序和程序运行结果；教科书中几乎每一种算法的实现。对于教科书中一些较复杂的算法，本书提供了详细的解析。有些在教科书中一带而过的存储结构（如第2章的静态链表和第6章的二叉树的三叉链表），本书也提供了完整的基本操作函数及主程序和程序运行结果。本书配有光盘，光盘中包括书中所有程序及用标准C语言改写的程序。所有程序均在计算机上运行通过。 本书适用于使用教科书的大中专学生和自学者。书中的基本操作函数也可供从事计算机工程与应用工作的科技人员参考和采

降本设计是近年来各企业内部呼声很高的口号,企业深知产品成本关系着企业的盈利和存亡。但是，当真正准备把降本设计付诸实际行动时，却不知如何下手，因为无先例可循，也无任何书籍和资料可查询。面向成本的产品设

本书不仅建立了减震结构的力学模型，分析了随机振动响应，探讨了很优参数的确定方法，还提出了层间位移利用率这一新概念，并基于此提出了新的消能减震结构设计方法。书中以附设黏滞阻尼器的减震结构为研究对象，详细阐述了阻尼器的工作原理、性能评估及其在减震结构中的实际应用，主要研究了阻尼器支撑构件刚度和层间位移利用率对减震结构减震效率的影响规律，并通过一系列严谨试验，使该理论实用价值得以验证，展现了减震结构在实际应用中的显著优势。这些成果不仅为相关领域的研究提供了有力的支持，也为未来的应用和推广奠定了坚实的基础。 本书适用于从事结构抗震设计、消能减震设计的研究人员、工程设计人员，以及相关专业的本科生和研究生使用。

数控机床热误差补偿控制技术是数控装备智能化的重要环节，通过智能感知和建模预测，进而实现数控机床精度和性能的提升，是智能制造的核心技术。其中模型的稳健性特性，是评估数控机床热误差补偿控制技术能否在企业复

《中国自动化产业发展报告》内容分为两部分，部分介绍自动化行业的产品，包括控制系统、仪器仪表、数控系统、机器人4大类；第2部分介绍自动化技术在各行业的应用情况，包括石油化工、冶金、电力、轨道交通、航空航天5大行业领域。书中详细介绍我国自动化企业的产品应用状况、重点企业分析、新产品的研发、投产情况以及产业发展预测。希望本书能够对自动化产业的发展起到的指导作用，帮助自动化企业以更加明晰的发展思路迎接新的挑战。