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本书追溯了科学仪器与工业机械的先进技术在19世纪初的发展与法国新兴观念之间的联系。不同于机械科学例证中的经典机器，19世纪后的机器不再冰冷，被赋予了与物相同的生命品质。换句话说，他们的组织结构复杂、对环境敏感、反应迅速，并且能够使得环境发生改变。它们被认为是渐进式创新的产物，与前达尔文理论家所描述的进化过程非常相似。特雷希认为，这个时期的机器是独一无二的，能够作为技术手段和富有想象力的模型来解决社会问题，对个人和集体的需要作出反应。

本书从钛合金材料入手，介绍了钛合金的特点、分类、变形机制及其在航空领域的应用情况，总结了钛合金结构常见的几类成形方法，由此引出可实现钛合金空心结构制造的超塑成形/扩散连接（SPF/DB）技术。针对该技术，分别阐述了超塑性和扩散连接的原理、机制及影响因素，提出单层板、两层板、三层板、四层板等典型SPF/DB结构的特点及应用对象。结合四种典型结构特点，详细介绍了SPF/DB工艺原理和工艺路线，提出了基于工艺可行性的结构参数设计原则、工艺参数选取准则以及模具设计方法，采用数值模拟和实验验证相结合的方法，深入分析了壁厚均匀性、表面褶皱、局部破裂、表面阶差等质量缺陷的控制方法。在SPF/DB结构形状控制的基础上，进一步揭示了SPF/DB过程中材料的显微组织变化、空洞及扩散连接界面缺陷演变规律，并对SPF/DB后材料的静力性能和疲劳性

本书从传感和感知的角度出发，研究提升机器人的视-触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析操作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架，并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法，在此基础上建立视-触觉多模态信息融合感知的新方法，解决精细物体识别与分类与操作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作，本书的相关内容均为作者团队近年来的研究成果，处于国际先进地位。

《企业质量战略管理与质量文化建设》对企业质量战略管理和质量文化建设进行了系统的阐述，详细介绍了企业如何在实际工作中开展质量战略管理和质量文化建设工作。并援引了典型案例，穿插在相应的理论中，便于读者更好地理解质量战略管理和质量文化建设。 《企业质量战略管理与质量文化建设》可作为首席质量官的培训用书，也可作为企业各级管理人员在开展质量管理活动时的参考书。

本书是学习信息与编码理论课程的教辅用书，旨在为本科生和硕士研究生的课程学习提供指导和帮助。本书以香农信息理论为核心内容，同时也包含信源压缩编码、纠错码以及网络信息论等内容。全书共分8章，每章由基本内容和学习要点、习题详解和精选习题解答三部分组成。基本内容和学习要点部分是对各章节知识点的高度概括。在此基础上，对基本题和精选题作了详细推演和解答。 全书概念清晰，解题详细，一题多解，便于自学。书中习题详解部分是属基本题和中度难题，精选题解部分是属中度难题和难题，所以它具有广泛性和代表性。因此，本书不只局限于某本教科书，可以与不同版本的同类教材配套使用。 本书可供高等学校电子、信息、通信类及相关专业的教师和本科生、硕士研究生等参考使用，也可供有关科技人员学习专业基础理论时参考。

《计算机引起的数学哲学反思》共分为五章，具体内容如下： 章回顾了计算工具的演变，特别是由于科学技术的发展而促使电子计算机的产生。叙述了计算机功能从数值计算到定理证明和数学实验的变化，提供计算机变革传统数学研究方式——一张纸、一支笔和几本参考书的资料。 第二章考察了计算机在数学应用中的两个具体案例：四色猜想的计算机证明和分形几何的建立。从人们对它们的争议：计算机是否可靠？计算机证明是不是数学证明？计算机是否要变革数学研究方式？分形几何是不是数学？指出其背后隐含的实质是人们的数学观，即数学的性质是什么。 第三章面对数学家关于计算机引起的数学中新生事物的褒贬，作者肯定计算机变革数学研究方式的意义，并从两个方面加以说明。一方面加速了数学的发展：不仅开辟了数学机械化的新领域，

本书针对自动化工程师，全面、深入地介绍了C#上位机开发的基础知识、设计思路与功能实现，旨在帮助读者快速掌握上位机开发的基本原理、技术要点和实践方法。本书内容主要包括C#基本语法、常用控件和布局技巧，C#与WinCC数据交互，SCADA面向组件开发，利用C#实现设备通信，通信驱动库封装，数据库应用开发，文件操作与访问，程序安装与部署等。 本书内容翔实、实用性强，紧密结合自控行业技术人员的IT知识需求，在C#语法讲解中穿插大量程序实例，提高读者学习兴趣和编程成就感。同时，通过典型的上位机应用开发讲解，帮助读者掌握实际应用开发技能，学以致用。 本书适合从事上位机开发的自动化工程师学习，也可供控制工程、自动化相关专业的师生参考。

本书从焊接技术人员必须掌握的基础知识入手，深入浅出地对焊接工艺基础知识、焊接材料、常见焊接工艺（焊条电弧焊、埋弧焊、气焊与气割、氩弧焊、二氧化碳气体保护焊、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊接等）以及常用金属

本书紧扣“机械可靠性理论与应用”主题，主要内容分为“理论技术篇”和“工程应用篇”两大板块。其中，“理论技术篇”涵盖了机械可靠性的主要理论和技术方向，包括机械产品可靠性指标体系、机械产品故障物理、机械产品可靠性建模、机械产品可靠性设计、机械产品可靠性分析、机械产品可靠性试验、机械产品可靠性评估、机械产品故障预测与健康管理等8个方面，重点关注各技术方向近十年来的新理论、新技术、新手段与新见解；“工程应用篇”则涵盖了机床、核电、航空、航天、装甲车辆、风电等六大行业中机械可靠性技术的应用情况，重点关注各行业机械产品的可靠性现状、可靠性技术应用进展和发展趋势，探讨机械可靠性工程应用面临的新问题、新需求和新趋势。本书的主要特点是针对机械产品系统阐述可靠性指标体系、故障物理、可靠性建模、可

本书从装载机的功能需求着手介绍了装载机对传动系统的性能要求，基于能量在装载机传动系统和液压系统之间的分配规律阐述了装载机对能量传递的要求，并介绍了传统装载机传动系统如何满足这两方面的要求；然后在此基础上介绍了近年来新兴的适用于装载机的无级变速传动技术，以及利用该技术开展装载机传动系统和液压系统功率合理分配控制的尝试和实践；最后介绍了新能源装载机对传动系统的要求，以及如何利用新能源技术在提高装载机能源利用率的基础上提高传动效率的理论和方法。 本书可供工程机械设计、研发等相关技术人员参考使用，也可供工科院校相关专业师生参考。

《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，巧妙地采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先，对水下机器人的定位问题做了综述，明确了所面临的问题，介绍了目前常用的定位方法，给出了区间分析、约束、收缩子和集逆的概念。其次，引入包络边界函数的概念及其相关属性、代数收缩子和实施。然后提出一种新的包络边界函数收缩子来解决微分约束方程问题，使用移动机器人的动态定位和漂移时钟校正这两个示例证明新收缩子的有效性，并通过相关测试验证了机器人执行期内没有受到位置不确定性的影响。最后，提出一种新的基于约束的解决方案（即全新的具有鲁棒性的原始数据SLAM方法），并通过Daurade AUV实验证明了该方法

绘本式剖视图科普书，针对7-12岁的儿童编写，机械运转形象化，机械技术童书化，机械奥秘趣味化。 船舶、飞机、 械、军舰、汽车和工程机械的发展史，以及经典型号核心技术要点拆解展现。献给对科学充满好奇的孩子，把机械变得透明，让孩子了解机械外壳下的秘密，变身科学小达人。

本书从齿轮箱的设计、制造、使用、维护的全生命周期对轴承在齿轮箱中的配置、运行特点、选型应用的常见问题及解决办法、润滑技术、振动监测与分析、失效分析技术等进行了系统阐述，并与相关的轴承基础知识相结合，最终呈现对齿轮箱轴承问题处理的知识体系，对轴承设计、生产中的实际问题提供指导，提高技术人员解决应用技术的能力。本书可供齿轮箱设计和研究人员、轴承设计和应用工程技术人员学习参考，可作为与轴承有关的设备使用和维修人员的日常工作指导用书，也可作为院校相关专业师生的教材和参考资料。

《机械冲击》是《机械振动与冲击分析》丛书的第二册。《机械冲击》将与冲击相关的基础理论和应用技术地结合起来，是一部描述冲击环境、对产品损伤影响、冲击规范制定及冲击环境试验的专著。介绍半正弦、后峰锯齿、方波、梯形等经典冲击波形的时域、频域特征，经典冲击在冲击模式和碰撞模式下的运动规律及如何使用冲击机、振动台实现这些经典冲击。以冲击响应谱为重点，阐述冲击响应谱的分析方法，包括冲击响应谱的不同定义和特性，以及计算时的注意事项。基于冲击响应谱描述冲击环境的严酷度，给出如何制定一个与实际测量环境具有相同严酷度的试验规范，以及如何用实验室设备(如冲击机、由时域信号或者响应谱驱动的电动振动台)实现该规范，并指出各种解决方案的和优缺点。对于特殊类的冲击，如爆炸分离冲击等也给出了模拟方法。

本书为美国麻省理工学院（MIT）教授A．V．奥本海姆和佐治亚理工学院（GIT）教授R．W．谢弗等人所著，系统论述了离散时间信号处理的基本理论和方法，是国际信号处理领域中的经典教材。1999年修订后推出了第2版。修订后的第2版更强调基础性和基本内容，全书由原来的12章缩为11章，内容更加精练，除保持了版基本概念清楚，层次安排合理，条理清晰，系统性强的特点外，还大幅度增加了例题和习题，并将习题按难度和复杂程度重新组合，同时增加了一些内容和习题答案，使本书更适合大学本科生和相关专业的研究生学习。 本书从版问世以来，一直是国际上颇受欢迎的大学本科高年级和研究生教材，相信经过修订的第2版更会得到我国广大读者的青睐。 本书可供从事数字信号处理工作的科技人员，高等学校有关专业的高年级学生、研究生及教师使用。