本书采用 读图三 三步法 ，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅入深，循序渐进，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。

本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

本书全面介绍了电子电气装配制图的主要基础知识和内容：工程制图基本知识和基本概念，计算机绘图基础，包括计算机绘图的相关知识、AutoCAD绘图软件简介、AutoCAD 2008的基本绘图命令、AutoCAD 2008的基本编辑命令，平面图形与投影基础，几何体的投影，物体常用的表达方法，电子电气零件图，电子电气设备紧固件图，电子设备常用件图，低压电气设备常用件图以及电气图。 本书编写力求反映应用型本科的要求和电类专业的教学特点，内容力求由浅人深，循序渐进，通俗易懂，基本概念和基本知识准确清晰，制图中的说明简明扼要，尽量避免繁琐的数学推导，着重论述制图原理和电类制图特点，注重将画法几何、制图和计算机制图的基础知识与电装制图有机地结合起来，并且特别注意以形象直观的形式来配合文字表述，重点突出，以帮助读者掌握电装制图的主要

《风洞轴流式风扇气动设计》较系统地介绍风洞轴流式风扇的气动设计方法及应用，内容包括风洞用轴流式风扇的特点、基本设计理论、工程设计方法、性能分析和试验测试。重点介绍了目前工程上应用成熟的自由涡和任意涡两种设计方法，并给出了应用实例。此外，作者还依据自身的工程实践对风洞中风扇设计密切相关的问题进行了探讨和说明，包括设计点选取、非设计点性能评估、风扇噪声分析控制及风扇设计新技术、新动态。 《风洞轴流式风扇气动设计》可作为从事管道轴流式风扇设计方向的相关技术人员、教师和研究生参考用书。

本书是作者将十几年的产品结构设计经验总结而成的，系统、精细、全面地介绍了产品结构设计知识及设计全过程，全书共18章，分为三部分。 部分主要讲解产品结构设计的基础知识，第二部分主要讲解一款电子产品的全套产品结构设计的整个过程，第三部分主要是产品结构设计提高及求职部分。 本书特点是与实际产品结构设计工作无缝对接，书中的所有实例均来源于作者的实际工作项目，是成功上市的产品，与现实生活息息相关。 本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂，并突出设计技巧。随书光盘附带练习，让读者有实例可练，帮助读者融会贯通，更加高效地学习和掌握实用技巧。

本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实机器人；详细分析了操作机的结构动态特性和在设计阶段提高动态特性的途径；着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点。 本书体系结构完整，既有的理论性，又有很强的实用性，可作为大学本科生、研究生教材，也可作为从事机器人研究和设计的工程技术人员的参考书。

《ANSYS APDL参数化有限元分析技术及其应用实例（第2版）/万水ANSYS技术丛书/ANSY》主要分两大部分介绍和学习参数化设计语言APDL，1～15章主要介绍APDL语言的基本要素，16～19章重点介绍APDL的典型应用技术。基本要素包括支持APDL的菜单操作、变量、数组与表参数及其用法、数据文件的读写、数据库信息的访问、数学表达式、使用函数编辑器和加载器、矢量与矩阵运算、APDL Math、内部函数、流程控制、宏与宏库、定制用户图形界面，这些是APDL编程语言的组成部分，能很好地将ANSYS的命令按照顺序组织起来，并利用参数实现数据的交换和传递，实现有限元分析过程的参数化和批处理。APDL的应用除包括参数化建模、加载、求解、后处理等基本技术外，还包括专用分析系统开发、界面系统开发、Workbench中APDL的使用和自14.0以来APDL命令的开发演变历程。 《ANSYS APDL参数化有

《机械工程制图手册》以工程制图基本知识、基本理论、基本图形符号和基本图样为基础，以工程实例为剖析对象，全面介绍了机械工程制图基本知识和常用资料。机械工程图样分为投影图和符号图，包括装配图、总图、外形图、零件图、安装图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、机构运动简图、管路图、包装图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。此外还介绍了有关图样管理方面的知识。基本图样包括图样画法、标准件画法、常用件画法、液压基本回路画法、基本电气工程图画法等。 图形符号包括液压气动符号、电气简图用图形符号、机构运动简图符号、管路图形符号、定位和夹紧及其装置符号、焊缝符号等。

本书面向Web前端开发的初学者，包含HTML、CSS和JavaScript等内容，为前端开发奠定基础。本书既可作为高等学校各专业的正式教材，也适合读者自学。书中案例丰富，很多技术点配有便于理解的示意图。对于互动性强的案例本书提供网页资源；重点和难点则配有视频等资源，均可扫描获得。本书由校企联合打造，百度前端技术学院负责人祖明参与编写。内容注重实用性和操作性，逐步读者解决前端复杂工程问题。 本书是中国大学慕课“Web前端开发”MOOC课程的配套用书，该课程已获北京市精品优质课程奖，课程中提供了更多扩展知识点和资源。此外，可以登录高等教育出版社官网获得源代码、幻灯片等更多学习资源和技术支持。

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.

本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线，共分为13章。主要内容包括：绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等，使读者通过阅读此书对仿生

《机械绘图与识图300例（第2版）》就是为解决这一难题而编写的。内容包括：机械图样标准基储投影知识、立体、平面与立体相交、立体与立体相交、组合体三视图、机件图样的画法、标准件与常用件、零件图和装配图。通过大量的解题示例让读者掌握制图的基本知识和技能，每章分为三个部分，即解题方法、解题示例、习题与答案。为提高学习效果，书中每题都有标准答案，并且配有立体图。题例有简有繁，有易有难，旨在扩大实用性，以满足基础不同的读者学习需求。 《机械绘图与识图300例（第2版）》可供高等工科院校学生使用，也可供职业技术大学、函授大学、电视大学、成人高校及中等专业技术学校的学生学习《画法几何及机械制图》和《工程制图》等制图课程使用，也是教师及工程技术人员有益的参考资料。

本单行本为《减速器和变速器》，主要介绍减速的一般设计资料，常用标准减速器（圆柱齿轮减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波传动减速器等）和机械无线速器（齿链式无线变速器、行星锥盘式无级变速器、多盘式无级变速器、环锥行星无级变速器、四相并列连杆脉动无级变速器、锥盘环盘式无级变速器、行星锥轮无级变速器、宽V带无级变速器、金属带式无级变速器等）的结构型式、特点及应用、性能参数、承载能力及选用等。

本书是一本经典的人工智能教材，全面阐述了人工智能的基础理论，有效结合了求解智能问题的数据结构以及实现的算法，把人工智能的应用程序应用于实际环境中，并从社会和哲学、心理学以及神经生理学角度对人工智能进行了独特的讨论。

《设计制图（第2版）（含习题集）》是为高等院校工业设计专业编写的技术基础课教材，在原有工程制图基础上，注重培养学生的空间思维、构图思维与形象思维能力，为后续的产品设计奠定理论基础。 《设计制图（第2版）（含习题集）》共12章，重点讲述投影基础，学习多面正投影、轴测投影和透视投影的有关知识，帮助学生掌握绘制技法及用计算机绘图的能力。