本书从工业机器人设计及应用的角度出发,通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计,特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较,提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路,共计6章。分别是:第1章导论;第2章工业机器人整体设计;第3章工业机器人的结构与驱动;第4章工业机器人控制装置;第5章典型工业机器人结构设计;第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心,以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象,对其转动机构、升降机
《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上,充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理,信息量大,突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上,以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性,以及零部件设计的装配与维修工艺性;下篇以通用零部件为主干,全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计,并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术
《看图学液压维修技能》(第二版)以 用图说话 的方式,以大量的图、表和生动形象的语言、比喻来阐述液压维修技能,内容主要涉及各类液压元件的外观、工作原理和内容结构等基本知识,各种液压元件、回路及系统的故障分析与排除、拆装方法、修理方法等基本技能。
《液压传动(第2版)/全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材》是在《液压传动》第1版的基础上改编而成的。 《液压传动(第2版)/全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材》共分10章。主要介绍液压传动的基本知识、液压油和液压流体力学基础;液压元件的结构、原理、性能和选用;液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况;液压系统的设计计算方法与应用实例;液压比例与伺服控制技术的工作原理与应用实例。 《液压传动(第2版)/全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材》适用于普通工科院校机械类、自动化类各专业的学生,也适用于各类成人高校、自学考试等有关机械类、自动化类各专业的学生,还可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。
本书详细描述了多种硅微机械传感器的工作原理。因为设计和制造传感器需要多学科的知识,只有经过电学、机械工程、物理和化学培训的工程师才能够进入这个领域并胜任此项工作。为了满足这个需求,本书从有关硅微机械传感器设计所需的基本科学知识开始,论述了包括物理定律的按比例缩小、梁和膜变形的力学、传感原理、流体流动和热传递的基本规律以及相关的电子电路等众多技术环节。此外还向读者介绍了硅微机械加工工艺和传感器封装的基本知识,并用压力传感器、力学传感器、加速度计、陀螺和流体传感器的众多例子说明了设计、制造和性能方面的有关问题。
本书是专门为液力偶合器生产现场和服务一线的技术人员而编写的。全书分为8章:第1章,介绍了液力偶合器的结构、原理、优点、相关标准等基础知识;第2章,介绍了液力偶合器的制造技术与工艺;第3章,介绍了液力偶合器生产制造过程的检测、检验要求;第4章,介绍了液力偶合器交付验收与调试的内容和要求;第5章,介绍了液力偶合器的使用与维护要求;第6章,介绍了限矩型液力偶合器常见质量问题的处理方法及案例;第7章,介绍了调速型液力偶合器常见质量问题的处理方法及案例,第8章,介绍了液力偶合器的常用计算公式。
本书首先阐述阀门电动装置智能化研究的背景和意义,分析国内外阀门电动装置智能化研究现状与发展趋势;然后以部分回转阀门电动装置的智能化改造为例,介绍部分回转智能型阀门电动装置的总体设计方案,分别从硬件设计、软件设计两个方面分模块介绍智能化改造的方法和思路,给出了整机功能、电气连接、专用电机应用等技术方案。本书是作者在部分回转阀门电动装置智能化改造设计方面的具体实践,可为回转阀门电动装置的智能化研究和产业化提供一定的理论依据和经验借鉴,助力阀门电动装置行业发展。
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材,阐述了液压传动与控制的基础理论,全面介绍了液压元件,分析了液压基本回路和典型液压系统,讲授了液压系统的一般设计方法,概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章,第一章液压传动概论,第二章液压传动介质,第三章液压流体力学基础,第四章液压泵,第五章液压系统的执行元件,第六章液压辅助元件,第七章液压阀,第八章液压基本回路,第九章典型液压系统,第十章液压系统设计与计算,第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂,并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材,也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。
GB/T 3098《紧固件机械性能》系列标准包括: a)GB/T 3098.1-2000 紧吲件机械性能螺栓、螺钉和螺柱; b)GB/T 3098.2-2000 紧固件机械性能螺母粗牙螺纹; c)GB/T 3098.3-2000 紧固件机械性能紧定螺钉; d)GB/T 3098.4-2000 紧固件机械性能螺母细牙螺纹; e)GB/T 3098.5-2000 紧固件机械性能 自攻螺钉; f)GB/T 3098.6-2000 紧固件机械性能不锈钢螺栓、螺钉和螺柱; g)GB/T 3098.7-2000 紧固件机械性能 自挤螺钉; h)GB/T 3098.8-1992 紧固件机械性能 耐热用螺纹连接副; i)GB/T 3098.9-2002 紧同件机械性能有效力矩型钢六角锁紧螺母; j)Cm/T 3098.10-1993 紧同件机械性能有色金属制造的螺栓、螺钉、螺柱和螺母; k)GB/T 3098.11-2002 紧固件机械性能 自钻自攻螺钉; 1)GB/T 3098.12-1996 紧固件机械性能螺母锥形保证载荷试验; m)GB/T 3098.13-1996 紧固件
本教材总共六个项目,从钳工基础知识入手,讲述了下料加工、备料加工等,针对机电一体化专业学生的学习特点,通过任务导入、资料查询的方式展开教学内容,注重学生的自学、实际操作能力,在小组讨论中自学、实际操作中逐渐融入相关的知识点和技能点, 由教师点评、指导。教材从浅逐渐入深,从机床的结构、基本操作、加工方法、加工工艺逐渐过渡到面向实际加工,注重培养学生自己思考、解决问题的能力,适用于高职学生学习和掌握。 本书主要适用于机电一体化中德“双元制”学生使用,适合作为学生零基础学习钳工教材使用。
本书是“十三五” 重点出版物出版规划项目,是“ 本科建设与 计划”教材建设项目成果教材。全书共八章,主要内容包括零部件测绘基础知识、零部件测绘前的准备工作、零部件拆卸工艺、零部件草图测绘、汽车零部件尺寸标注与技术要求、装配图和零件图的绘制、计算机绘图以及零部件制图测绘实例。本书在内容编排上从工程实际出发,以实际应用为 ,增加了徒手绘图和工程实际应用部分的讲解和训练。全书以零部件测绘的实际顺序编排,图文并茂,通俗易懂。本书可作为高等院校机械类、近机械类专业机械零部件测绘课程的教材,也可作为职业院校相关专业的教材,还可作为相关工程技术人员的参考读物。本书配有PPT课件,采用本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com免费注册下载,或联系编辑(tian.lee9913@163.com)索取。
本书是“十三五” 重点出版物出版规划项目,是“ 本科建设与 计划”教材建设项目成果教材。全书共八章,主要内容包括零部件测绘基础知识、零部件测绘前的准备工作、零部件拆卸工艺、零部件草图测绘、汽车零部件尺寸标注与技术要求、装配图和零件图的绘制、计算机绘图以及零部件制图测绘实例。本书在内容编排上从工程实际出发,以实际应用为 ,增加了徒手绘图和工程实际应用部分的讲解和训练。全书以零部件测绘的实际顺序编排,图文并茂,通俗易懂。本书可作为高等院校机械类、近机械类专业机械零部件测绘课程的教材,也可作为职业院校相关专业的教材,还可作为相关工程技术人员的参考读物。本书配有PPT课件,采用本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com免费注册下载,或联系编辑(tian.lee9913@163.com)索取。
本套丛书是根据 有关部委的《化工特有工种职业技能鉴定规范》(讨论稿)编写的化工工人中级技术培训教材。本书编写本着通俗易懂、适用的原则,着重介绍了制图的基本知识及化工工艺、化工设备的识图;化工设备常用材料及防腐;机械传动及轴承的基本知识;流体输送机械、固体物料机械和其他化工机械的使用和维护;化工反应器、化工容器、塔设备、换热设备、干燥及分离设备、化工管路等的基本结构、性能、使用及维护等。 本书可供化工中级技术工人培训之用,亦可作为操作工人和初、中级技术工人自学之用,还可作为本专科学生的参考教材。