本书从工业机器人设计及应用的角度出发,通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计,特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较,提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路,共计6章。分别是:第1章导论;第2章工业机器人整体设计;第3章工业机器人的结构与驱动;第4章工业机器人控制装置;第5章典型工业机器人结构设计;第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心,以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象,对其转动机构、升降机
《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上,充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理,信息量大,突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上,以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性,以及零部件设计的装配与维修工艺性;下篇以通用零部件为主干,全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计,并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术
本书结合智能制造的发展方向,将机器视觉的理论知识与生产实际相结合,通过典型案例详细讲解机器视觉的基础原理及其实现过程,并尝试解决智能制造装备智能化的相关问题。本书共12章,主要包括机器视觉概述、硬件构成、硬件选型、图像处理技术、缺陷检测技术、模式识别技术、尺寸测量技术、目标定位技术、机器视觉软件CKVisionBuilder基础及实战、机器视觉软件In-Sight基础及实战。本书图文并茂、由浅入深,特别适合机器视觉的初学者学习或参考,还可作为高等院校相关专业、企业相应岗位的培训教材。
《看图学液压维修技能》(第二版)以 用图说话 的方式,以大量的图、表和生动形象的语言、比喻来阐述液压维修技能,内容主要涉及各类液压元件的外观、工作原理和内容结构等基本知识,各种液压元件、回路及系统的故障分析与排除、拆装方法、修理方法等基本技能。
本书遵循 行动导向 教学理念,以零件加工为主体,共分11个情境,内容包括:加工中心操作入门、加工中心加工工艺分析、加工中心编程入门、平面铣削编程与加工、圆弧加工程序编制与加工、工件轮廓铣削编制与加工、模具型腔零件程序编制与加工、槽类零件编程与加工、孔类零件编程与加工、变量编程、计算机辅助制造。 本书可以作为职业技术院校数控技术应用专业和机械制造专业的教学用书,也供相近专业的师生和从事相关工作的工程技术人员作参考用书。
掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要,以零部件测绘过程为主线,详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括:机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材,也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。
陈继文、范文利等编著的《工程机械电气控制系统》全面介绍了工程机械的电气控制系统的构成及工作原理,以电工、电子技术及工程机械构造为基础,系统讲述了常用工程机械电气控制设备的构造、工作原理、维护及检修等方面的知识,主要包括蓄电池、交流发电机及其调节器、启动机、点火系统、照明及信号系统、仪表与报警系统、辅助电气设备、全车电路总线、施工现场供电及安全用电、故障诊断技术。本书内容比较丰富全面,且在叙述上考虑了知识的系统性,同时注重结合工程实践、实例说明、图文并茂、深入浅出,突出新技术、新工艺、新材料、新设备。《工程机械电气控制系统》可供从事工程机械设计、制造、安装、检验与试验人员及有关管理与维护保养人员参考,也可作为高等院校工程机械及相关专业的教材。
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材,阐述了液压传动与控制的基础理论,全面介绍了液压元件,分析了液压基本回路和典型液压系统,讲授了液压系统的一般设计方法,概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章,第一章液压传动概论,第二章液压传动介质,第三章液压流体力学基础,第四章液压泵,第五章液压系统的执行元件,第六章液压辅助元件,第七章液压阀,第八章液压基本回路,第九章典型液压系统,第十章液压系统设计与计算,第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂,并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材,也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。
极具典型性和启发性的一本图册,经过数十年搜集与总结,提供了多类型设备中的上千张机构装置图,以及实用的关键数据和方程。 帕姆利编著的《机械设计零件与实用装置图册》按照装配、动力传输和单体零件三大部分安排内容,第1章―第5章包括精巧结构,创新装配,连杆,连接,锁紧装置与方法;第6章―第10章图解了机械动力传动机构,包括齿轮与齿轮传动,离合器,链、链轮和棘轮,带和带传动装置,轴与联轴器;第11章―第20章收录了标准机械零件的常规用法和创新用法,包括螺纹元件,自锁螺钉,销,弹簧,凸轮,橡胶垫圈、垫片和衬套,垫圈,O形密封圈,挡圈,滚珠,轴套与轴承。 《机械设计零件与实用装置图册》供快速查阅,工作时借鉴,目的在于解决机械设计师工作中的各类设计问题,并激发产生创新设计思路。
本手册包括上百种管接头和管件常用的资料。管接头主要内容有:扩口式管接头、扩口式管接头体、卡套式管接头、卡套式管接头体、焊接式管接头、焊接式管接头体、其他管接头;管件主要内容有:铸铁管件、钢制管件等。内容包括管接头和管件产品的标记、结构型式、主要尺寸、技术要求等,为使用者在设计时合理选用管接头和管件提供资料全面、内容*、实用系统的信息。本书可供管路设计、制造、使用、维修的工程技术人员、大专院校相关专业师生参考。
本书是根据*机电类专业本科教育人才培养目标和培养方案及课程教学大纲的要求编写的。全书共12章,第1、2章主要介绍液压与气压传动基本概念、液压介质和液压流体力学基础,第3~6章主要介绍液压泵、液压缸、液压马达、液压阀和液压辅件的典型结构、工作原理及性能特点,第7章介绍液压基本回路的分类、构成和功能,第8章介绍典型液压传动系统的原理、特点、分析及设计方法,第9章介绍液压控制系统的基本理论、液压伺服阀和液压动力机构的结构及特性、液压位置控制系统及其分析方法等,第10~12章介绍气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气动基本回路与气动系统的组成、工作原理、分析及设计方法。 本书适用于高等院校机械类、自动化类、动力工程类等各专业,也可供从事液压气压传动与控制技术的工程技术人员参考。
《机械零部件图的识读与绘制》是高职高专机械类、近机械类专业的一门主干技术基础课,以培养学生绘制与阅读机械工程图样为主要目的,以实际应用为宗旨,使学生的机械工程基础能力得到锻炼和提高,为学生后续课程的学习及将来的工作奠定良好的基础。 全书包括以下几个学习情境:0-绪论,1-绘制平面图形,2-初步手工制作,3-绘制基本体,4-绘制组合体,5-综合表达机件,6-绘制标准件与常用符,7-绘制与阅读零件图,8-绘制与阅读装配图,9-测绘减速器,10-计算机绘制平面图形,11-计算机绘制机械图样,12-计算机绘制减速器。 本书可作为高职院校、高等专科学校、本科院校举办的二级职业技术学院、技师学院及各类培训学校中机械类及近机械类专业的教学用书,也可作为相关工程技术人员的参考用书。
本书共分四篇二十一章,书中提供了各类液压元件、介质、辅件和系统的基本理论和基础知识,内容包括基本概念、理论分析、结构特点、设计方法、静动态特性及分析、使用与维护方法等;同时也反映了该学科国内外的*研究成果及发展趋势,体现了基础性、系统性、先进性和工程应用性等特点。 本书可作为我国高等学校机械工程及自动化专业、机械电子工程专业流体传动与控制方向以及其他相关专业的教材。本书也可从从事液压技术的工程技术人员、研究人员和高等工科院校有关师生学习和参考。
《现代机械设计手册》单行本共16个分册,涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为:《机械制图及精度设计》、《零部件结构设计与禁忌》、《常用机械工程材料》、《连接件与紧固件》、《轴及其连接件设计》、《轴承》、《机架、导轨及机械振动设计》、《弹簧设计》、《机构设计》、《机械传动设计》、《润滑与密封设计》、《液力传动设计》、《液压传动与控制设计》、《气压传动与控制设计》、《机电系统设计》、《疲劳强度与可靠性设计》。本书为《液力传动设计》,主要介绍了液力传动设计基础、液力变矩器、液力机械变矩器、液力耦合器、液黏传动等。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考。
本书共分7章。主要介绍国内外工业管道及阀门的现状与发展;工业管道及阀门维修、安装的基本知识;管道布置和常用管材、管件及附件;介绍管道和阀门的修理及安装;管道的试压与防腐保温;管道故障及维护。附录还介绍管路系统图形符号和图例。 本书可供管道、阀门机械设备维修人员和广大工程技术人员参考使用。
本书是在前几版的基础上,吸收了近年来新的设计方法及*国家标准,全面、系统地介绍了所有现代设计和常规设计方法、数据、图表,内容丰富,具有信息量大、标准新、取材广、规格全、常用结构多,并增加了许多国内外常用的新产品的结构、规格、选用范围,实用性强、查找方便等特点。 全书共分常用材料,机械零部件与传动(一)、(二),液压、气动、液力传动与控制,机械设计基础,现代设计方法及应用等6卷50篇。 本单行本主要介绍零部件设计常用基础标准。
《职业教育院校课程改革创新示范教材:典型机械零件的加工工艺》是在总结近几届全国职业院校技能大赛现代制造技术赛项(高职组)经验的基础上,围绕大赛“机械部件的创新设计与制造”主题,为了更好地服务大赛,促进教学改革创新而编写的。本书通过十个典型案例的讲解以及任务的实施,详细介绍了机械零件加工工艺设计的全过程。内容包括机械制造工艺的基本概念、机床夹具和刀具的选择、切削用量的选用以及典型零件加工工艺规程的制订。本书在介绍传统加工方法的基础上,以较大篇幅介绍了数控加工工艺的基本思路和关键问题以及数控加工工艺的编制方法和技巧。 《职业教育院校课程改革创新示范教材:典型机械零件的加工工艺》中的案例选择由简单到复杂,任务由浅入深、依次递进,案例均基于一个完整的工作过程,内容翔实,通俗
本书系统地介绍了多工位级进模的设计技术。全书内容包括:冲压变形的基本原理、多工位级进模的设计方法、多工位级进模的模具结构、多工位级进模的零部件设计、高速压力机、多工位级进模的自身检测及安全保护、多工位级进模CAD、多工位级进模设计实例。本书结构体系新颖,技术内容全面;书中配有丰富的多工位级进模设计实例,实用性强,能开拓思路,便于自学。 本书主要可供从事冲压模具设计与制造的工程技术人员、工人使用,也可作为相关专业在校师生及研究人员的参考书和模具培训班的教材。
本书是《图解机电一体化技术入门丛书》之一。本书通过新近出现的典型案例,全面、系统地介绍了液压元件的安装调试、维护检查、故障诊断与排除以及重要元件的修理方法等内容。 本书可供从事液压元件与系统设计、制造、使用与维修的人员阅读,也可作为大学相关专业学生与教师的参考书及培训教材。
本书将机械图、液压气动图、电气工程图汇总为一体,以识读技巧为主体,通过详细解读识图实例,把读图技巧、画图知识、制图标准有机地结合在一起。内容涵盖成套机械图样识读、工艺图识读、工序图识读、模具图识读、液压气动图识读、电气工程图识读等;图例画法主要包括理论画法、规定画法和简化画法;制图国家标准主要包括制图基本标准、图样画法、图样标注、标准件与常用件画法、图形符号画法、简图符号画法及产品图样管理等。 本书可供机械、机电、电气等行业的工程技术人员使用,也可作为高等学校机械类各专业的参考书。