《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业

《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员

《机械设计零件与实用装置图册》是极具典型性和启发性的一本图册，经过数十年搜集与总结，提供了多类型设备中的上千张机构装置图，以及实用的关键数据和方程。《机械设计零件与实用装置图册》按照装置、动力传动机构和单体零件部分安排内容，章～第5章包括精巧结构，创新装置，连杆，连接，锁紧装置与方法；第6章~0章图解了机械动力传动机构，包括齿轮与齿轮传动，离合器，链、链轮和棘轮，带和带传动装置，轴与联轴器；1章～第20章收录了标准机械零件的常规用法和创新用法，包括螺纹元件，自锁螺钉，销，弹簧，凸轮，橡胶垫圈、垫片和衬套，垫圈，O形密封圈，挡圈，滚珠，轴套与轴承。《机械设计零件与实用装置图册》供快速查阅，工作时借鉴，目的在于解决机械设计师工作中的各类设计问题，并激发产生创新设计思路。

全书包括上、下两篇，上篇介绍热工检测仪表工程，内容包括热工仪表的分类及测量常识，压力、压差测量及仪表、温度测量仪表、流量测量仪表、物位测量仪表、显示仪表的结构、原理及调校、热工及自动化仪表的安装与调试，仪表管线及附件安装，仪表系统的防护。下篇介绍热力工程，内容包括锅炉及辅助设备安装，供热管网工程，热力站及换热器的结构、性能及安装等。本书供从事热工仪表工程、热力工程的安装、检测、围护工作的技术人员使用，有关专业大专院校师生也可作为教学参考读物。

本书是机械设备维修问答丛书中的一本，由中国机械工程学会设备与维修工程分会和机械工业出版社组织编写。本书主要介绍了热处理炉、加热炉、电弧炉、电阻炉、感应炉、冲天炉的结构、使用与维修和工业炉设备常用操作规程、炉用材料以及外工业炉的发展技术应用等。本书取材广泛，由外有关技术标准，产品样本、、专业杂志及工业炉设备维修工作实践等汇集而成，可供工业炉设备管理、操作和维修人员学习和使用参考。

李坚等编著的《起重作业安全事故案例分析与防范》是为提高电力行业起重机械作业安全生产和管理工作而编写的。《起重作业安全事故案例分析与防范》从起重机械常见事故及特点着手，以常见事故分析与预防为落脚点，列举一些典型起重作业事故案例，对起重机械购置、按拆、验收、保养、使用以及结合电力建设行业的有关起重安全作业、风险防控、应急管理及起重机械安全管理通病及防治措施等方面进行了阐述。全书共分六章，主要内容有起重作业事故防控及设备选购、起重作业事故案例及分析、塔式起重机性能特点及使用安全、起重作业安全运行管理、起重作业安全防控及应急管理和施工现场安全管理措施。本书可供电力行业从事起重机械作业的技术人员、操作人员和管理人员阅读，同时也可供其他行业进行起重机械相关工作的人员学习参考。

本书为测量控制与仪器仪表工程师格认证（MCIEA）培训教材之一。书中对现代测量控制与仪器仪表相关领域的前沿技术和发展趋势进行了全面阐述，内容广泛、深入浅出、条理分明。全书分三篇十一章。内容包括测控制与仪器仪表的基本理论基础、学科发展现状和总体趋势，以及与仪器仪表密切相关的信息传感与测试、模拟信号调理、数字信号处理、智能控制与系统、现代仪器仪表的设计与制造技术等学术领域的前沿技术，还以工业过程参数检测与控制系统、科学仪器、电子与电工测量仪器、医疗仪器为典型，分门别类地介绍了典型仪器仪表的发展现状与趋势。本书供从事测控技术与仪器、电子精密机械、光学仪器、精密仪器与机械、微纳米机电系统、自动化、机电一体化的研究、设计、制造、使用的调修的工程技术人员学习和参考。

本教材在原有许用应力设计法的基础上，增加了极限状态设计法的内容。对极限状态设计法的原理、发展阶段、各分项系数的由来等作了介绍。按照新版《起重机设计规范))GB／T3811—2008，对起重机及其结构件的工作级别、载荷及其载荷组合、轴心受压构件的稳定性计算等进行了重新编写。根据金属结构设计的需要，新增了对钢材脆性破坏的评价、新一代钢铁材料一超细晶钢的应用、焊接残余应力和残余变形及其对结构的影响、梁的剪切中心和扭转的概念、框架柱的计算长度、结构细部设计等内容。?????本书可作为机械设计制造及自动化专业中起重机械和物流机械方向学生教材，同时为业内人士提供设计参考。

《机构运动微分几何学分析与综合》以微分几何学方法系统地介绍了刚体运动几何学理论体系，以鞍点规划方法阐述了机构离散运动综合的统一方法。为了便于初学者入门和建立概念，全书以平面、球面、空间机构的运动几何学与离散运动综合的顺序进行阐述。、3章的前面简单概述微分几何学基础知识，在第3章以微分几何学方法讨论了机构中几种常见约束曲线与约束曲面的不变量与不变式。、4、6章分别为刚体平面、球面和空间运动微分几何学，以已知刚体运动参考点(线)轨迹曲线(曲面)的活动标架微分描述刚体无限接近连续运动，在瞬心线和瞬轴面的活动标架上考察运动刚体上点线的轨迹曲线曲面。以不变量与不变式讨论其局部几何性质，系统地梳理了刚体平面和球面运动几何学，并发展到空间运动几何学，形成了刚体运动微分几何学理论体系。第2、5、7章分别

本书的内容分为两个主要部分：（1）光子在生物组织中传输的基本原理；（2）光学成像。在靠前部分，我们首先简单介绍了生物医学光学，然后介绍了单个散射体的理论、光子传输的蒙特卡罗模拟、卷积求宽光束响应、辐射传输方程和扩散理论、混合蒙特卡罗方法和扩散理论以及光学参数和光谱的测量。在第二部分，我们介绍了弹道光成像、光学相干层析成像、扩散光学层析成像、光声层析成像、超声调制光学层析成像。本书可供生物医学光学相关专业作为使用，也可供相关研究人员参考使用。

《现代动物群体遗传学》共计十二个部分：导论部分介绍群体遗传学的内涵、发展状况等，章介绍自然突变率，第二章介绍Hardy-Weinberg平衡定律应用，第三章介绍基因频率的定向变化，第四章介绍基因频率的变化，第五章介绍基因频率分布与进化过程，第六章介绍群体中的遗传变异，第七章介绍群体结构与系统分化，第八章介绍系统分类，第九章介绍DNA与氨基酸序列的遗传演变，第十章介绍分子进化与“分子进化钟”，第十一章介绍动物遗传资源保种方案的制订。全书系统地总结了国际、这一研究领域的主要理论和研究成果，并与之配套提供了大量的数据分析和应用实例。动物群体遗传学作为从事动物遗传资源研究的基础理论知识以及相关软件的理论基础，将提供更为全面的遗传资源评价的理论和方法，为从事动物遗传相关研究的人士拓展视野，从而推动我国动物

《机械设计零件与实用装置图册》是极具典型性和启发性的一本图册，经过数十年搜集与总结，提供了多类型设备中的上千张机构装置图，以及实用的关键数据和方程。《机械设计零件与实用装置图册》按照装置、动力传动机构和单体零件部分安排内容，章～第5章包括精巧结构，创新装置，连杆，连接，锁紧装置与方法；第6章~0章图解了机械动力传动机构，包括齿轮与齿轮传动，离合器，链、链轮和棘轮，带和带传动装置，轴与联轴器；1章～第20章收录了标准机械零件的常规用法和创新用法，包括螺纹元件，自锁螺钉，销，弹簧，凸轮，橡胶垫圈、垫片和衬套，垫圈，O形密封圈，挡圈，滚珠，轴套与轴承。《机械设计零件与实用装置图册》供快速查阅，工作时借鉴，目的在于解决机械设计师工作中的各类设计问题，并激发产生创新设计思路。

本书讲述现代振动工程中有关振动系统的分析、建模、测试与对策方面的基础理论、基本知识以及常用的方法和技巧．全书分上、下两册，上册包括单自由度与多自由度系统振动的基础知识、多自由度系统振动分析的常用方法及振动问题分析求解的计算方法，下册包括连续系统的振动、振动、非线性系统的振动、混沌振动、自激振动、振动系统的测试与参数识别及振动的抑制与利用。本书注意联系工程实际，可作为机械类专业硕士研究生教材，也可供工程技术人员参考。《机械振动系统--分析建模测试对策(上第3版机械科学与工程研究生教学用书)》是上册。《机械振动系统--分析建模测试对策(上第3版机械科学与工程研究生教学用书)》的作者是作者师汉民、黄其柏。

《机械工程材料（第2版）》是根据高等院校机械类冷加工各专业工程材料课程的基本要求编写的试用教材。《机械工程材料（第2版）》从机械类各专业学生实际需要出发，介绍了常用机械工程材料及其应用，主要内容包括：材料的结构和金属的结晶；金属的塑性变形与再结晶；材料的力学性能；二元合金相图；铁碳合金；钢的热处理；合金钢；铸铁；非铁（有色）金属及其合金；机械零件选材及工艺路线分析；非金属机械工程材料（包括高分子材料、工程塑料、橡胶材料、工程陶瓷材料、复合材料）等。书末附录介绍了常用力学性能指标及硬度试验方法，金属硬度及其与强度的换算以及外常用钢材牌号。《机械工程材料（第2版）》在选材方面注重联系实际，反映材料科学的新近成果。书中的相关内容也采用了新的国家标准。《机械工程材料（第2版）》可作为高等

本书第二版与版相比有以下变化：（1）删除了版中常用仪表、控制装置的型号、规格和性能指标方面的内容；（2）对版做了一面更新和较大扩充，新编内容约占第二版的70%以上。《仪表常用数据手册》(第二版l共13章，收录、选编了工业自动化仪表选型、使用、自控设计、安装施工中的常用数据和资料。内容包括：常用计量单位、图形符号、字母代号、标准规范：常用物性数据和图表；热电偶、热电阻、流量计、控制阀、过程分析仪表有关技术数据：防火、防爆、防毒、外壳防护、辐射防护标准：腐蚀数据与选材图表：常用钢材、管材、法兰、螺纹、电线、电缆；环境质量与污染物排放标准等。本书内容丰富，取材新颖，其中大多数内容取材于近十年来发布、出版的新标准和新文献，可供工业自动化仪表及自动化行业的工程技术人员、自控设计人员和技术工人查阅

本书在第2版的基础上做了修订，全面系统地阐述了基于80C51单片机的智能化测量控制仪表基本原理与设计方法。介绍了新一代增强型80C51单片机的基础知识以及汇编语言和KeilC51高级语言应用程序设计方法。详细论述了智能化测量控制仪表的人机接口、过程通道接口、串行通信接口、硬件和软件抗干扰技术、测控算法与数据处理技术、仪表硬件及软件的设计方法。给出了大量实用硬件电路和软件程序。还介绍了一种新型的Proteus虚拟仿真平台以及与Keil／,Vision集成开发环境相配合，进行单片机应用系统自我开发的方法。本书可作为高等院校工业自动化与仪表、电子测量仪器、计算机应用等相关专业的教学用书，也可供从事开发研制智能化测量控制仪表的工程技术人员阅读参考。