《机器人触觉传感器设计》对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述,内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计,以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。《机器人触觉传感器设计》内容是笔者多年的研究成果,结合以往的经验,指出触觉传感器和触觉显示器的终研究方向。
本书介绍了32个典型的传感器技术设计案例,内容包含液化气检测报警电路设计、铂热电阻温度测量电路设计、大气压力测量电路设计、电流输出型温度传感器测量电路设计、电阻应变片压力电桥测量电路设计、房间湿度测量电路设计、霍尔转速计电路设计、酒精检测电路设计、空气质量检测电路设计、热电偶温度测量电路设计、位移测量电路设计、温差测量电路设计、温度测量电路设计、烟雾测量电路设计、阳光强度测量显示电路设计、液位测量显示电路设计、转速测量电路设计、振动检测电路设计、一氧化碳测量电路设计、加速度测量电路设计、小型称重电路设计、数字电容测量电路设计、位置检测电路设计、电阻测量电路设计、频率测量电路设计、红外测温电路设计、人体感应自动开关电路设计、红外线自动洗手控制电路设计、红外测距电路设计、基于单片
王中宇、许东、韩邦成、赵建辉编著的这本《精密仪器设计原理》对精密仪器设计的基本原理和常用方法进行了系统的论述,主要内容包括精密仪器设计中的一般问题与典型航空航天仪器系统设计的特色问题,反映了当前精密仪器设计的技术水平和相关成果,体现了该学科领域的研究前沿和发展方向。 全书分为8章,包括精密仪器设计概论、精密仪器的设计思路、精密仪器的误差分析、精密机械系统设计、精密机械伺服系统设计、精密光学系统设计、精密定位系统设计和航天陀螺系统设计。 《精密仪器设计原理》为北京航空航天大学“精密仪器设计”研究生精品课程建设项目的标志性成果之一,可作为工科高等学校相关课程的教材或教学参考书,还可供相关科研工作者和工程技术人员使用。
全书分为5个项目,包括LKJ-2000型列车运行监控记录装置的操作与故障处理、列尾装置的操作与故障处理、JZJ2000型轴承温度监测装置的操作与故障处理、JK00430走行部监测装置的操作与故障处理、ATP列车自动保护系统的操作与故障处理。本书理论联系实际,采用工作过程导向法进行教学展开,注重培养学生的职业能力,结构新颖,重点突出。
张国军、杨羊主编的《机电设备装调工艺与技术》以常用机电设备为主体,全面介绍了常用机电设备的典型零部件及典型机电设备的装调基础知识、装配工艺要点、调试运行方法。本教材注重培养学生的动手能力、实际生产能力、安全操作能力、创新能力和职业能力,便于实施理实一体化和项目化教学,充分体现“做中学”“学中做”的教学特色。 本书内容包括:机电设备概述,机电设备装调技术基础,典型机械零部件的装调工艺与技术,典型机电设备的装调技术,机电设备安装、运行、维修的相关标准规范与法律法规。 本书可作为高等院校机电类专业综合技能训练教材,也可作为其他性质的学校及企业职工训练教材。
《机械设计基础(第4版)》是在第3版的基础上,根据近年来各参编院校机械类或近机械类专业教学实践改革,结合参编院校对第3版的使用经验及机械设计标准的更新编写修订而成。《机械设计基础(第4版)》以培养学生的机械设计能力为主线,将机械原理和机械设计的内容有机地整合,加强了机械设计理论和实践的联系。 《机械设计基础(第4版)》共12章,主要内容包括:绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、蜗杆传动、间歇运动机构、轮系、挠性传动、支承设计、连接、机械运转的调速和平衡。 《机械设计基础(第4版)》可作为高等院校机械类和近机械类各专业“机械设计基础”课程的教材,也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。
本书是全国大学生电子设计竞赛培训教程第5分册,是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需求编写的。全书共7章,内容包括:时频测量仪设计、电气参数测量仪、时域测量仪、元件参数测量仪、频域测量仪、数据域测量仪和其他测量仪的工作原理、设计基础、设计方法及大量设计举例。本书内容丰富实用、叙述条理清晰、工程性强,可作为高等学校电子信息类、自动化类、电气类、计算机类专业的大学生参加全国及省级电子设计竞赛、课程设计与制作、毕业设计的参考书,以及电子工程各类技术人员的参考书。
本书在讲述图像处理技术的基本原理和方法的基础上, 全面、系统地介绍了HALCON软件在图像处理技术方面的应用, 以HALCON作为编程工具, 介绍了各种图像处理方法的理论和应用实例, 使读者能更好地学习和掌握数字图像处理的HALCON程序实现方法。全书分为12章, 内容包括:HALCON介绍、数字图像基础、HALCON图像处理基础、HALCON数据结构、图像运算、图像增强、图像分割、图像匹配、数学形态学、标定、 HALCON相关实例、 HALCON混合编程等。在每一章的结尾都附有本章小结和习题, 提供教学或自学练习, 以便加深读者对本书所述内容的理解。本书深度适中, 内容力求精练, 可作为高等学校电子信息工程、通信与信息工程、计算机科学与技术、控制科学与技术等专业本科生与研究生的教学参考书, 也可供图像处理、模式识别、遥感、生物工程、医学成像等相关领域的科研人员和工程
本书以引导读者快速全面掌握STM32F103x系列嵌入式微控制器为目的,由浅入深地带领读者走进嵌入式世界。本书共分为两部分:*部分以嵌入式基本概念为平台,介绍嵌入式微控制器各模块的使用方法、库函数,从简单的单模块知识到复杂的多模块应用,涵盖Cortex-M3体系结构、开发平台、复位和时钟控制器、NVIC和EXTI模块、GPIO模块、FSMC模块、模数转换器模块、通用定时器模块、通信模块等常用功能模块。第二部分主要介绍 C/OS-Ⅱ操作系统的概念与应用,讲解 C/OS-Ⅱ操作系统的内核、常用的系统服务等知识。本书注重理论知识和实践能力的结合,推荐初学者使用库函数设计嵌入式程序以避免复杂的寄存器操作。
本书介绍了化工生产过程所必须掌握的知识和方法,如测量方法、检测仪表的原理、控制器结构、调节阀结构和自动控制系统的组成等;重点讲述了化工仪表和自动控制系统的操作和维护知识。 本书适用于高职高专应用化工类专业。
《机械设计课程设计》是《机械设计基础》教材的配套教材。书中以典型的机械减速器的设计为主线,指导学生逐一完成机械传动方案设计、带传动设计、齿轮传动设计、轴的设计、轴承设计计算等,完成减速器装配图的设计与绘制、零件T作图的设计与绘制,编写设计说明书。书中还附有机械设计课程设计所需的常用资料、课程设计参考图例等,期望能有效地指导和帮助学生按时完成课程设计任务,使其具备机械设计的基本能力。《机械设计课程设计》可作为机械类和近机类专业(车辆工程、汽车服务工程、机电一体化技术等)机械设计课程设计实践教学环节用书。
本书依据润品智能生产线,首先介绍了制造在工业上的发展历程及应用,可使读者了解和分析智能制造对企业及人才培养的价值和意义;然后结合实际的智能制造生产线介绍了其应用领域、设计原理、工艺流程,可使读者深入地了解智能制造生产线的运作机理。为了加强读者对“智造系统”的理解,本书以C2M无人智能生产线为案例,总体概述生产线的设计需求及要素,提炼了八个典型项目,分别介绍了各道工艺加工的过程,能够让读者对智能制造生产线的原理和结构有 深刻的认识。 本书可作为智能制造、机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材,也可供从事相关行业的技术人员参考使用。
《机械制造工艺与夹具(第2版)》共分7章,系统地阐述了机械加工工艺规程,机床夹具,机械加工精度,机械加工表面质量,典型零件加工,机械装配工艺基础,现代机械制造工艺技术等方面的基本原理和基础知识。《机械制造工艺与夹具(第2版)》是根据我国高等教育教学的要求而编写的,以培养高等技术应用人才为目标。《机械制造工艺与夹具(第2版)》可作为各类高等院校机电一体化、数控技术、机械制造及自动化、模具设计与制造等专业的专业课教材,也可作为工程技术人员的参考书。
《矿山流体机械》共九章。前五章为流体力学基础知识部分,主要介绍流体的定义与物理性质、流体静力学、流体动力学、流动阻力与能量损失、管路水力计算等内容;第六至八章为矿山流体机械部分,主要介绍矿山排水设备、矿井通风设备、矿山压气设备的工作原理、结构、性能测定、使用维护、设备检测及选型设计计算方法等内容;第九章为常用流体机械电气控制部分,主要介绍电控基本原理、主回路等基本知识。 《矿山流体机械》可作为高等院校矿山机电等矿业类相关专业教材和参考书,也可作为矿山企业工程技术人员的参考用书。
《液压与气压传动控制技术(第2版)》的编写遵循以就业为导向、能力为本位的指导思想,以项目为**,任务为驱动,以技能训练为中心,配备相关的理论知识构成项目化教学模块来优化教材内容,便于采用理论实践一体化训练法,通过“做中学、做中教、边学边做”来实施教学内容,实现理论知识与技能训练的统一。《液压与气压传动控制技术(第2版)》内容包括气压传动和液压传动技术两部分,主要论述了液压与气压传动基础知识、气源设备的使用和调节、气动基本回路的功能和应用、气动系统的分析和设计、液压元件、液压基本回路的功能和设计、液压系统的分析和故障排除等。全书共分13个项目,每个项目由多个任务组成,每个任务都包含任务要求、相关的知识准备、技能训练,内容的呈现符合学生的认知规律。
本书内容用于指导企业建立设备管家体系“H、M、R、O”四个阶段中的“O”阶段,即设备停产大修阶段。本书共七章,分别为设备管家维修的组织与控制、停产检修的组织准备阶段、备件管理、检修过程的组织与控制管理、验收组织与控制管理、检修的总结与分析控制、设备的“互联网+”管家的发展。本书采用大量图、表、案例,增强了图书的可读性,便于读者迅速掌握相关知识和方法,并应用于实践。
本书以Autodesk Inventor Professional简体中文版作为蓝本,主要介绍了基于3D打印模型设计的建模技巧。全书共分为八章,第壹章主要介绍3D打印的历史、应用场景等;第二章主要介绍3D打印机的软件与机器操作步骤和方法;第三章介绍Inventor软件的操作界面,以及基于3D打印的基本建模要求;第四~六章介绍了3D打印模型的设计技巧,每节以一个实例来讲解,从易到难、循序渐进;第七章依据前面几章的学习进行练习;第八章介绍了3D打印的后处理方式。本书注重讲解3D打印过程中存在的问题及难点,在用Inventor软件建模的过程中,巧妙地将案例与知识点有机地融合起来,并穿插大量的操作技巧和实例,以帮助读者切实掌握Inventor软件设计方法并解决3D打印中出现的问题。本书可以作为高等职业院校增材制造等制造类专业的教材,以及机电类专业学生的科技创新或创意设计相关