“电气控制柜设计·制作·维修技能丛书”一共3册，全面介绍了电气控制柜电路设计、制作工艺及维护维修的全过程。 本书是丛书的第三分册，重点针对电气控制柜的调试与维修方面。分别讲解了电气控制设备调试的要求、步骤和方法，电气控制柜的试验内容、要求及方法，电气控制设备养护与检修的要求及方法，以及电气控制设备的出厂检验与包装运输要求等。

本书以浙江亚龙教育装备股份有限公司研发的YL-156A型电气安装与维修实训考核装置为载体，按照“项目引领，任务驱动”的职业教育教学理念，设置了配用电线路的敷设安装、照明线路的安装与调试、电动机控制线路的安装与调试、机床电气控制电路故障的排除、电气安装与维修综合实训共5个实训项目。项目中，围绕照明器件及照明线路的安装与调试、电气控制箱及电动机控制线路的安装与调试、PLC及触摸屏控制程序的编写、机床电气控制电路故障的检测所涉及的专业知识和技能，设计了15个工作任务，使读者在完成工作任务的过程中，学会电气安装与维修技术。 本书表述简约清楚，通俗易懂，图文并茂，重点突出，教学内容贴近生产实际，贴近岗位需求，非常适合作为中等职业学校电工电子大类专业及相关专业的专业课教材，也可供全国职业院校技能大赛“

本书详细地介绍了一些典型的非成像系统的光学设计方法及案例，全书共12章，包含LED照明光学设计、太阳能集光系统的光学设计、激光扩束与整形光学系统设计等内容。LED照明光学设计包括了LED窄光束光学系统设计、LED均匀照明的光学系统设计、扩展LED光源的二次光学设计及平面LED阵列和球形LED阵列设计；太阳能集光系统的光学设计包括了用于太阳能聚光的菲涅耳透镜及反射式光学系统设计；激光扩束与整形光学系统设计包括了透镜扩束系统、棱镜扩束系统、自由曲面激光整形系统及微透镜阵列整形系统的设计。本书后介绍了光学仿真软件FRED在非成像光学系统设计中的应用。全书紧紧围绕工程应用中的实际案例，探讨设计思想，介绍设计方法及设计过程。读者可以将本书中的案例，根据自己的设计要求稍微做改动就可以应用，极大地简化了设计过程。

本教材共分四个模块26个项目，主要包括低压电器认识、低压电器的应用、典型机床控制系统检修、起重机电气控制原理分析、电气控制线路设计等内容。 本教材采用理实一体化教学方法，重点培养实际操作能力。在内容选择上以维修电工的岗位能力要求为出发点，从低压电器的认识到低压电器的使用；从复杂电路的故障分析到电气控制线路设计，以理论与实践相结合，通过模块化、项目化教学手段，在有限的教学时间内，掌握电气控制的基础知识和基本技能。突出实用性、可操作性和通用性。 本教材适用于高职高专院校的电气自动化专业、生产过程自动化专业、机电维修专业、应用电子专业以及数控技术专业等，也可用于成人教育、中等职业学校电气类及相关专业的教材，还可作为电气工程技术人员的参考书以及职业技能培训教材。

本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容；第3章主要围绕机器人编程展开，内容包括运动编程以及逻辑信号编程等；第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置，如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等；第5章从软件编程角度出发，分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用；第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开，其中涉及I/O配置、坐标系建立、

本书是一本校企合作双元制活页式教材，内容包含4个项目，每个项目都由若干个任务驱动，共18个任务，由浅入深地介绍了西门子公司S7-1200系列PLC硬件系统、TIA Portal软件的应用、基本逻辑指令的应用、数据处理指令的应用、PLC的编程方法以及S7-1200 PLC的通信功能。教材引入活页式设计，通过任务单的方式，学生可以进行重点、难点、任务完成过程以及结果的记录。 本书内容设计上选取体现理论与实践有机融合的典型工作任务，任务贴近工作岗位要求，可操作性强，不仅可以作为高等职业教育院校自动化类、机电类等相关专业的专业教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。 为方便教学，本书有电子课件、电子教案、任务单答案、模拟试卷及答案、配套题库、微视频、智慧职教在线课程等多种教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学校和各种短训班的教学用书。

本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中,“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工技能作为实例,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

本书共分12章，主要内容包括电力系统概述、电力系统设备、电气主接线、电气二次接线、电力系统的负荷、电力网络的稳态分析、电力系统的短路计算、电力系统的继电保护、电力系统的安全保护、电力系统电气设备的选择、电力工程设计以及电力系统运行。本书以电力系统为主，全面论述了发电、输变电和配电系统的构成、设计、运行以及管理的基本理论和设计计算方法，具有内容全面、实用性强、方便教学等特点。 本书可供普通高等院校电气工程及其自动化、自动化等相关专业使用，同时也可供从事发电厂和变电站的电气设计、运行和管理的电气工程技术人员参考。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。 本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

王永华编*的《现代电气控制及PLC应用技术(第 4版)》从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和 讲解了继电器控制系统和可编程序控制器控制系统的 工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材 相比，本书主要有以下特点：(1)除*基本的常用低 压电器外，还介绍了和电气控制技术有关的其他器件 和一些新型器件；(2)对传统电气控制系统的内容进 行了较大幅度的删减，简明扼要地讲解了其中*基础 的知识，给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制 器程序的 简单设计法 ；(3)详细讲解了软启动器 、变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；(4)全面 使用新的电气控制系统图形符号和文字符号国家标准 ；(5)以SIEMENS S7-200 PLC为对象，详细讲解了其 系统组成、寻址方式和各种模块的特点；(6)结合大 量实例讲解了S7-200 PLC基本指令、功能指令的用法 和功能图(SFC)的编

本书以全国职业院校技能大赛“制冷与空调组装与调试”项目内容与要求为切入点，以“工作过程为导向”的课程改革观为引领，以任务式教学方法为抓手，以学生的职业能力培养为目标。将安装空调器、排除空调器制冷系统常见故障、排除空调器通风系统常见故障、判断和排除风机与压缩机都不运转的故障、判断与排除压缩机或风机不运转的故障、判断与排除压缩机频繁启停和热泵空调制热的故障、检测空调器电气控制系统、空调器综合技能训练八个单元中若干个任务进行全面的展开。我们对每个学习任务进行了有目的的设计，尽量使学生获得与实际工作过程有着紧密联系的知识和经验，并且获得成就感，激发学生兴趣，增强学习的信心。本书的每个工作任务均来源于生产和维修线，体现了教材的科学性和先进性。在本书的引领下，学生可以通过自己动手训

“电气控制柜设计制作维修技能丛书”一共3册，全面介绍了电气控制柜电路设计、制作工艺及维护维修的全过程。 本书是丛书的第二分册，重点讲解电气控制柜的结构设计、工艺设计与制作工艺。首先介绍电气结构设计规范、电气布置图绘制；接着讲解机柜设计的要求、影响机柜结构设计的因素，机柜的结构设计、工艺设计和机柜的加工工艺；然后讲解机柜的装配与安装、零部件的安装、印制板上元器件的安装；后讲解接线图、导线和电缆选择、配线工艺设计、导线加工及连接工艺。

本书由一个长期从事空调器维修的团队根据多年的维修经验编写而成，主要内容包括空调器的结构与选型、制冷剂和润滑油的选用、焊接技术、空调器安装和调试的方法、空调器故障检测及排除、以及空调器故障代码的含义。本书内容兼顾职业技能鉴定标准，与社会考证相结合，实操部分均根据中华人民共和国劳动和社会保障部职业技能鉴定中心题库内容编写。

本书是根据我国高等教育的现状和发展趋势，针对工程应用型教学改革和就业的需要，对现有的课程进行有机整合编写而成的。全书共分9章，主要内容有低压电器及基本控制线路、电动机的控制线路、可编程序控制器基本组成和工作原理、三菱FX系列PLC的基本编程指令、三菱PLC的步进编程指令、三菱PLC的功能指令、西门子S7-200PLC、西门子S7-300PLC、PLC网络通信。本书的编写采取实用的方式，内容以必需、够用为度，减少了原有课程教学内容中重复的部分。本书的特点是讲述透彻，深入浅出，通俗易懂，便于教学。 本书可以作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、数控应用技术、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机电一体化等专业相关课程的教材，也可作为电工技师和职工岗位培训教材，供有关工程技术人员参考使用。

郭建尊编著的《电气工程制图》根据高等职业教育电气工程制图课程教学计划与教学大纲，贯彻*《机械制图》、《技术制图》、《电气制图》国家标准规定编写而成。主要内容包括制图的基本知识与技能、正投影法与三视图、轴测图、组合体、机件的基本表示法、零件图、装配图、电气工程制图、计算机绘图——AutoCAD2008和Altium Designer软件的应用。 《电气工程制图》可作为高等职业技术院校电气类专业的机械制图与电气制图教材，也可作为成人高校、本科院校的二级职业技术学院和民办高校相关课程教材。

本书介绍了常用的低压电器，简单的液压传动元件及系统，继电接触器系统的基本电路，PLC的概述及工作原理，西门子S7-200系列PLC的系统构成，S7-200 PLC的基本指令、功能指令的功能和用法及应用实例，编程软件的使用，PLC的控制系统应用程序的设计方法和应用举例。 本书可作为电气自动化技术、机电一体化技术、电力系统继电保护与自动化等相关专业的教学用书。对于广大的电气工程技术人员，则是一本非常有价值的参考书和技术手册。

本书是职业教育 十三五 改革创新规划教材，依据国家职业技能标准，结合近年来高等职业教育教学改革精神，为满足课程建设和教学改革创新的需要编写而成。本书主要内容包括三相笼型异步电动机基本控制线路的分析、安装与调试，机床电气控制线路的分析与故障维修，PLC控制系统的设计、安装与调试，常用起重设备电气控制系统的分析与故障维修。本书配套有例题和习题、电子教案、多媒体课件等教学资源，可免费获取。本书可作为高等职业院校机电设备类、自动化类专业教材，对电气技术开发人员、电气设备使用人员、电气设备维修人员也有较大的参考价值，还可作为各种层次专业培训用书。

《普通高等教育“十二五”规划教材：现代电气控制及PLC应用》是根据高校已普遍将低压电气控制技术和可编程控制器原理及应用两门课程合并为电气控制及PLC应用一门课程的情况，并充分考虑到现代电气控制技术的实际应用和发展趋势，结合培养高级工程技术应用型人才的定位而编写的。《普通高等教育“十二五”规划教材：现代电气控制及PLC应用》从实际工程应用出发，在强调知识实用性的层面上涵盖了现代电气控制技术及PLC应用两大部分，共分8章，主要内容包括：常用低压电器、电气控制线路、PLC基础、S7—200系列PLC的硬件及其编程软件、S7—200系列PLC的基本指令及其应用、S7—200系列PLC常用功能指令及其应用、S7—200系列PLC通信与网络、PLC应用系统设计及实例。《普通高等教育“十二五”规划教材：现代电气控制及PLC应用》内容丰富、重点突出，同时配

全书采用了以科技语言翻译、写作技巧为主要学习内容，电气信息类专业阅读材料为辅助内容的方法编写。主要包括科技英语英译汉翻译技巧、写作和科技英语汉译英翻译技巧三部分。其中英译汉部分为基础部分，共13个单元，除了翻译方法外，还含有26篇科技阅读材料，内容涉及电子、通信、自动化、电气等多个领域。