《集中空调系统状态空间建模及优化控制》系统论述了集中空调系统状态空间建模原理、过程及图论描述方法，阐述了基于部件的系统集成理论，介绍了集中空调系统优化节能控制关键技术，并结合具体对象对集中空调系统动态响应特性及优化节能控制策略进行了深入的分析和讨论。《集中空调系统状态空间建模及优化控制》注重计算机仿真与实验相结合以及理论分析与应用实例相结合，是一部建筑环境与设备工程和自动控制学科深度交叉、系统反映*成果的学术著作，对我国建筑环境与设备工程的学科发展和人才培养具有重要意义。《集中空调系统状态空间建模及优化控制》适合建筑环境与设备工程、制冷与低温工程及相关专业的本科生和研究生阅读参考。

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本书分上下两篇。上篇提出了用于研究永磁直线同步电动机的“四层线性分析模型”，系统地推导了应用于垂直运输系统的永磁直线同步电动机电磁参数及运行特性的解析表达式，并进行了深入分析。下篇对永磁直线同步电动机控制策略进行了初步研究。

本书系统地介绍电力电缆动态载流及路径探测技术。全书共13章，主要内容包括直埋敷设方式电缆热电耦合模型校验、双回土壤直埋敷设电缆群热电耦合特性分析、外热源作用下电缆暂态载流量数学模型及校验、外热源作用下电缆稳态载流量仿真研究、外热源作用下电缆实时载流量仿真研究、外热源作用下电缆沟敷设电缆通风增容研究、无线长自由电缆回波的时域方程与时域仿真、掩埋电缆回波的频域方程与频域仿真、海底电缆路径精测回波试验及特征分析、电力电缆路径检测系统的理论研究与分析、电力电缆路径检测系统的硬件设计、电力电缆路径检测系统的软件设计、系统的组装调试及现场实测。

本书以AT89S51/52单片机为主体，全面、系统地介绍了MCS-51内核单片机的工作原理、基本应用与设计开发技术。内容包括单片机概述、单片机的结构及工作原理、单片机的指令系统与汇编语言程序设计、单片机的C语言程序设计、中断系统、定时/计数器、单片机的串行接口、单片机的系统扩展以及单片机应用系统的设计与开发等。 本书将学习和实践单片机的两个重要工具软件Proteus和Keil C贯穿始 ，编程以C51语言为主，便于读者理解和掌握单片机的原理与应用，也使单片机的教学不再枯燥乏味。本书体系编排合理，内容精炼，实例典型，每章都有小结、习题与思考题，方便读者学习。 本书可作为高等工科院校电气与电子信息类、机械类、计算机类各专业的教材或教学参考书，也可作为单片机技术培训以及从事单片机嵌入式系统设计人员的培训教材及自学参考书。 本

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本书是作者从使用者角度出发， 融合了作者三十多年的教学、 研究和实际编程经验，并参考以往出版的专著和教材精心编写而成的。本书以MATLAB/Simulink 语言为主要工具，在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍，内容包括：MATLAB 语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用；各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法；控制系统的计算机辅助分析；基于Simulink 的控制系统建模仿真的方法；控制系统的计算机辅助设计算法；PID 控制器与*优控制器设计；工程系统的物理建模与仿真等。 本书可作为高等院校自动化专业本科生的教材或参考书，还可供研究生、科技工作者和教师参考。

本书从电气设备原理、电气试验标准化作业、试验规程及现场作业经验多角度出发，详细介绍了电气试验的相关内容，重点章节附有典型案例分析。全书共分十三章，主要内容包括电气试验的基本知识、电气试验相关要求和流程、变压器试验、电流互感器试验、电压互感器试验、断路器试验、隔离开关试验、避雷器试验、电抗器试验、电容器试验、电力电缆试验、气体绝缘全封闭组合电器（GIS）试验及电力设备带电检测等。 本书可作为高等院校电力技术相关专业的教材，也可供电气工程技术人员参考。

本书针对移动机器人展开讨论，重点研究了两大核心技术，即视觉导航定位和视觉智能分析。重点介绍了移动机器人的视觉导航定位技术和视觉智能分析技术，主要包括基于点线特征融合的半直接视觉定位算法、基于改进三维ICP匹配的单目视觉定位算法、基于限制密集轨迹的目标行为识别算法，以及基于有序光流图和双流卷积网络的目标行为识别等算法。

本书介绍了机电设备的继电器控制系统中常用的低压电器的结构、外形、工作原理及西门子S7-1200 PLC的基础知识与应用。通过大量案例，通俗易懂地介绍了继电器控制系统相关的电气控制线路、S7-1200 PLC的基本指令、功能指令、程序结构、通信指令、顺控系统及应用，并融入了1+X职业技能等级证书的部分考核内容。 本书每个案例均配有详细的电路原理图、I/O地址分配表、I/O接线图、控制程序、调试步骤及相关训练，每个案例都紧密联系工业应用，既经典又易于操作与实现，可以激发读者的学习热情。本书内容和形式的安排旨在让读者通过本书的学习，尽快地掌握继电器控制系统识图、故障分析与排除，以及S7-1200 PLC的基础知识及其应用技能。 本书可作为高职高专院校电气自动化技术、机电一体化技术等相关专业及技术培训的教材，也可作为工程技术人员自学或

本书以TI公司C2000系列TMS320F28027PT微控制器为载体，介绍微控制器的基本原理和应用方法。本书以学生认知过程为导向组织内容，从简单到复杂，从模块到系统，按照项目驱动的思路展开教学，着重培养学生的实践应用能力。 全书共14章，分为3部分：第1部分（第1～4章）为系统平台模块，介绍嵌入式系统定义、开发板硬件平台、嵌入式C语言、软件架构和CCS集成开发环境；第2部分（第5～13章）为基本外设模块，分别介绍TMS320F28027PT的*常用外设模块，包括GPIO、中断、定时器、eCAP、ePWM、ADC、SCI、SPI、I2C等，每个模块先介绍通用知识，再介绍TMS320F28027PT相应模块的工作原理、寄存器驱动函数、软件思维导图和应用实例；第3部分（第14章）为综合案例，介绍C2000系列微控制器在电力电子控制系统中的应用，为后续从事微控制器系统的复杂工程设计奠定基础。 本书可作为

本书 先介绍了Helium的基本概念，包括单指令多数据（SIMD）、矢量处理、浮点和定点数据表示以及饱和运算等。然后，将指令集分解为几部分进行详细探讨，包括流水线结构、预测和分支处理、数据处理及内存访问等。此外，还介绍了Cortex-M55等Helium核心技术的编码机制，包括编译、调试和优化。zui后，介绍了如何实现DSP和ML工作负载。

《有机合成》共11章，分别为绪论、有机合成基础、有机金属化合物参与的碳-碳键的形成、稳定的碳负离子和亲核试剂反应生成碳-碳键、有机合成中的氧化反应、有机合成中的还原反应、有机合成中的环化反应、有机合成中的保护基、有机合成中的芳香环取代反应、切断法、不对称合成。本书从合成和切断两个方向来讨论有机合成化学的重要反应、方法、原理，并对重要的英文词汇进行了标注，便于学生学习，同时每章给出了一定量的英文辅助阅读材料供学生阅读学习。 本书可适用于本科生、研究生有机合成课程的教学，也可供相关专业从业人员作为参考之用。