本书旨在帮助初学者了解电气回路的基本概念和工作原理。从电路的基本概念与工作原理、电磁学的基本概念与相关知识、直流电路和交流电路的基本知识与相关应用等三个方面阐述电气回路的相关知识，力求使读者能够系统性地了解电气回路知识体系。 本书可作为从事电子电气工作的工程技术人员的入门读物，本书是原书的第2版。微电子、集成电路和电子信息等相关专业的通读教材。对于具有电路基础知识与电磁学知识的初学者，也是合适的专业辅导用书。

本书分上下两篇。上篇提出了用于研究永磁直线同步电动机的“四层线性分析模型”，系统地推导了应用于垂直运输系统的永磁直线同步电动机电磁参数及运行特性的解析表达式，并进行了深入分析。下篇对永磁直线同步电动机控制策略进行了初步研究。

本书主要针对电气设计领域，以理论结合实践的写作手法，全面、系统地介绍AutoCAD 2016在电气设计领域中的应用。本书采用"完全案例”编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，技术实用、逻辑清晰，是一本简明易学的参考书。 本书内容丰富，结构层次清晰，讲解深入细致，案例经典，具有很强的操作性和实用性。本书共18章，第1～10章主要讲解AutoCAD软件基础知识，包括AutoCAD基础入门、AutoCAD的绘图准备、二维图形的绘制、二维图形的选择与编辑、创建面域和图案填充、创建文字与表格、图块的制作与插入、参数化绘图、图形对象的尺寸标注、图形的输入/输出与布局打印等内容；第11~18章主要讲解电气工程图纸的绘制方法，包括电气设计基础和CAD制图规范、常用电气元件的绘制、电气照明控制线路图的绘制、家电电气线路图的绘制、机械设备电气线

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《火力发电厂节能和指标管理技术》共分六篇十六章，以节能和指标管理为主线，主要介绍了火力发电厂的检修管理、运行管理、基建管理、计量管理和档案管理；经济指标和参数的定义、计算方法、考核方法和指标控制措施，以及耗差分析方法；燃料计量方法、质量管理方法和煤场管理方法；火力发电厂的水务管理、水平衡测试方法、用水指标计算方法和反渗透装置的设计计算；火电厂热力设备和附属设施的性能测试项目、测试方法、数据处理方法和评价考核方法，以及机组负荷经济调度方法等。 本书涉及面广，内容丰富，通俗易懂，紧密结合实际，是大型火力发电厂运行管理、节能管理、指标管理方面综合性较强的著作。可供电厂运行人员、节能管理人员、企业计划统计人员及工程技术人员参考。

《电力变压器反事故措施解析》以《国家电网公司十八项电网重大反事故措施》的第9部分为依据，对其刚性条文出台的历史背景、蕴涵的丰富理论逐一进行深度解读，并结合实际案例分析，有利于读者透彻理解和牢固掌握反事故措施的精髓，有利于反事故措施的贯彻实施和正确运用，有利于形成根深蒂固的反事故长效机制。《电力变压器反事故措施解析》共分3章，既全面系统地阐释了变压器从设计制造、监造验收到运行维护等全过程的各项反事故措施要求，又深入论述了变压器的相关试验以及分接开关、套管和冷却系统等附件的反事故措施。对变压器监造验收项目的内容、标准要求进行了明确.并针对近年来运行中出现的共性问题补充了新的反事故措施。 《电力变压器反事故措施解析》突出实用性和知识性，覆盖变压器设计制造、监理、试验验收、安装调试、

本书曾荣获中国书刊发行业协会2012-2013年度全行业畅销书奖，全面介绍了西门子S7-300/400 PLC的硬件结构和硬件组态、指令、程序结构、PID闭环控制、编程软件和仿真软件的使用方法，以及一整套易学易用的开关量控制系统的编程方法。介绍了西门子的各种通信网络和通信服务的组态和编程的方法、网络控制系统的故障诊断方法、用仿真软件在计算机上模拟运行和监控PLC用户程序的方法，以及通过仿真来学习PID参数整定的方法。 随书光盘提供了多个中文版软件、大量的中文用户手册、60多个例程和30多个多媒体视频教程。 本书注重实际，强调应用，可供工程技术人员自学和作为培训教材，对S7-300/400的用户也有很大的参考价值。《S7-300/400 PLC应用教程》是本书的教材版。

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，全书共九章，内容有自动控制系统的基本概念，线性系统的数学模型，线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，线性系统的校正，非线性系统的分析，采样控制系统的分析，平稳随机信号作用下线性系统的分析等。 本书配有免费电子课件及习题解答，并增加了丰富的二维码视频，同时，为适应当前教学需求，在相关章节增加了课程思政的内容。 本书为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

SIMAIC S7-1200是西门子公司推出的新一代 PLC。该系列PLC具有模块化、结构紧凑、 功能全面等特点，目前已在工业自动化控制领域得到了广泛的应用。本书详细介绍了传统继电接触器控制系统和SIMAIC S7-1200可编程序控制器的工作原理、设计方法与应用实例，系统讲述了SIMAIC S7-1200的硬件组成结构和编程软件的使用方法、基本指令 功能指令和顺序控制指令与编程方法，以及网络通信的相关内容。 本书内容丰富、语言通易懂，不仅可作为普通高等院校机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，也可作为从事电气控制技术和数控设备应用相关工作的电工和技术人员的参考书。

电磁成形是一种利用脉冲电磁力实现金属材料加工的高速成形技术。因其在轻质合金加工领域具有巨大潜力，美国能源部，欧盟框架计划、中国 重点基础研究发展计划等相继资助电磁成形技术。本书从电磁成形过程中电磁力的形成与分布特点出发，建立电磁成形过程动态电磁结构耦合模型，明确电磁成形过程中的电能与动能的相互转换关系；同时根据加工对象不同，阐述三线圈轴向压缩式管件电磁胀形、双线圈和单线圈轴向压缩式管件电磁胀形、基于凹型线圈的管件电磁胀形、双向加载式管件电磁翻边等新技术。

本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4～8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景为例。阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。 本书既注重与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与实际工程的联系，内容上既涵盖了机器人机构学领域的经典理论，也融入了有限-瞬时旋量及机构分析设计等最新研究成果。本书可作为智能制造、机械工程或机器人相关专业的本科高年级学生以及研究生的教材，也可作

本书介绍了机电设备的继电器控制系统中常用的低压电器的结构、外形、工作原理及西门子S7-1200 PLC的基础知识与应用。通过大量案例，通俗易懂地介绍了继电器控制系统相关的电气控制线路、S7-1200 PLC的基本指令、功能指令、程序结构、通信指令、顺控系统及应用，并融入了1+X职业技能等级证书的部分考核内容。 本书每个案例均配有详细的电路原理图、I/O地址分配表、I/O接线图、控制程序、调试步骤及相关训练，每个案例都紧密联系工业应用，既经典又易于操作与实现，可以激发读者的学习热情。本书内容和形式的安排旨在让读者通过本书的学习，尽快地掌握继电器控制系统识图、故障分析与排除，以及S7-1200 PLC的基础知识及其应用技能。 本书可作为高职高专院校电气自动化技术、机电一体化技术等相关专业及技术培训的教材，也可作为工程技术人

本书以“一带一路”的窗口工程，柬埔寨王国目前优选的水电站——桑河二级水电站为背景，针对大型灯泡贯流式机组的特点和结构，结合现场设备安装，从设备构造、安装工艺、安装流程等方面，对灯泡贯流式机组的安装进行介绍。全书共三章，主要内容包括：章工程概述；第二章水轮机安装，其中包括管型座安装、导水机构安装、主轴及轴承安装、主轴密封安装和转轮及转轮室安装；第三章发电机安装，其中包括定子组装、定子下线安装、转子安装、锥体及灯泡头安装和受油器安装。 本书作为研究大型灯泡贯流式机组安装的技术资料，总结了工程现场的安装经验，尤其收集了大量现场安装图片，对灯泡贯流式机组安装、运行、维护具有一定的借鉴和指导价值。本书可供从事灯泡贯流式机组安装、运行、维护工作的技术人员、管理人员学习，也可供从事灯

按照坚强智能电网建设的总体要求，保证智能电网建设规范有序推进，实现电力用户用电信息采集系统建设“全覆盖、全采集、全预付费”的总体目标，规范统一用电信息采集系统及主站、采集终端、通信单元的功能配置、型式结构、性能指标、通信协议、安全认证、检验方法、建设及运行管理等。在国家电网公司“电力用户用电信息采集系统建设研究”项目研究成果基础上，国家电网公司营销部组织对国内外采集系统建设应用现状进行调研和分析，并充分结合通信技术、微处理器技术、制造工艺等技术的发展，全面梳理国内外用电信息采集系统相关技术标准，制定了《电力用户用电信息采集系统》系列标准。

本书介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例，主要包括：图像形成和处理技术、图像特征提取、基于多幅图像的立体视觉技术、深度学习等，特别强调了HALCON软件在工程应用上的应用方法，并给出了大量数字图像处理技术的HALCON实现程序。在实例中强调了如何用HALCON图像处理算子解决工程中、特别是机器人视觉控制中的实际问题、难题。本书可作为高等理工科院校智能制造、电子信息、机械电子等专业的本科生教材，也可作为研究生以及从事图像研究的科研工作者的学习参考用书。

《电气节能技术及应用》对水泵、风机、电动机、变压器、注塑机等设备，无功补偿、无负压供水、优化调度、照明等节能领域的有关节能措施和节能判别准则进行了深入浅出的分析和讲解，并给出了如何使用变频器、触摸屏和组态软件量化实施节能工程的方法；尤其对社会用电量*的水泵、风机进行了量化的节能分析，给出了量化的节电潜力测算、设计及节能控制的方法，首次给出了一种通用的优化调度方法和优化控制方法——量子优化法则；还对变频器升级的重要方向——实现节电可控性进行了探讨，并给出了具体方法，以及如何在已经上了变频器的泵站继续实现深度节能控制。

姚福来、张艳芳编*的《电气节能技术及应用》 对水泵、风机、电动机、变压器、注塑机等设备，无 功补偿、无负压供水、优化调度、照明等节能领域的 有关节能措施和节能判别准则进行了深入浅出的分析 和讲解，并给出了如何使用变频器、触摸屏和组态软 件量化实施节能工程的方法；尤其对社会用电量*大 的水泵、风机进行了量化的节能分析，给出了量化的 节电潜力测算、设计及节能控制的方法，首次给出了 一种通用的优化调度方法和优化控制方法——量子优 化法则：还对变频器升级的重要方向——实现节电可 控性进行了探讨，并给出了具体方法，以及如何在已 经上了变频器的泵站继续实现深度节能控制。 本书可作为电气、自动化及节能工程实施人员的 自学和培训用书，也可作为节能领域科研人员、高等 院校相关专业师生的参考教材。