无人机在航拍、灾害救援、无线通信、物流等领域获得了广泛的应用，其中无人机通信与组网是重要的支撑技术。本书面向无人机网络空地组网和空中独立组网两大典型场景，对无人机网络的理论分析、组网方法、资源管理等问题进行研究。希望本书能帮助读者了解无人机通信与组网的研究进展、研究机会和标准化进展，为读者后续学习、研究和工程实践提供一定的启发和帮助。

全书共10章。第1章为绪论，主要阐述卫星通信技术现状，卫星激光通信的特点、性能、研究意义与应用潜力;第⒉章重点归纳及总结国外卫星激光通信发展历程，以及卫星激光通信国内外发展现状及趋势;第3章重点阐述天基信息系统传输需求分析;第4章重点对卫星激光通信系统组成、种类、特殊设计进行阐述;第5章分析卫星激光通信系统外界约束环境;第6章在第5章的基础上重点讲述链路特性中捕获链路和跟踪链路功率分析;第7章主要阐述卫星激光通信系统指标体系;第8章介绍卫星激光通信有效载荷各个分系统;第9章介绍激光通信有效载荷与卫星平台适配技术;第10章介绍激光通信有效载荷环境及环境适应性技术。

本书对特征模法相关的参数进行了详细的介绍，包括特征值、模式重要性、特征角、Q值、特征场等，对于相关参数在各种天线中的最佳应用方法进行了阐述。此外，本书从能量的观点和电路的观点分别阐述了特征模式的耦合，也对模式的Q值进行了深入的探讨。本书不仅介绍了经典的特征模理论指导天线设计的方法，还对各应用领域相关的前沿内容进行了阐述、梳理和展望，对特征模法的后续发展有一定的启发意义。

近年来，以机器学习为核心的人工智能技术在计算机视觉、语音识别、广告精准推送等领域的研究不断深入，其应用范围不断拓展，已获得了巨大成功。微波工程领域的研究者们也期望将人工智能技术应用于天线、元器件与电路设计以及信道建模等各个层面，进而发展出智能微波工程，以实现大幅度提升设计效能。智能微波工程也因此被认为是电磁场与微波技术领域最为活跃的研究方向，但其研究尚处于探索阶段。本书系统讨论智能微波工程的理论与技术，主要包括：机器学习和优化技术的基础、多路径机器学习辅助的天线智能设计、知识和数据混合驱动的天线阵列设计、多层机器学习辅助的天线射频鲁棒设计、毫米波片上螺旋电感智能设计、知识和数据混合驱动的信道建模等。为了方便读者快速理解书中涉及的原理与概念，附录中给出部分章节涉及的具体算法的

本书从安防界存在的105个安防技术基本概念混淆不清与错误的问题入手，以光电信息技术方面的基础知识为切入点，全面、系统地阐述一个实用的视频监控系统各部分的理论基础、工作原理、实用技术与方法，以及系统的网络化、高清化、智能化。具体内容包括安防视频监控系统概论、安防视频监控中的光源和光学系统、CCD与CMOS摄像机、安防视频监控系统的前端配套设备、安防视频监控系统信息的传输方式、安防视频监控系统中的控制系统、安防视频监控系统的终端设备、安防视频监控图像的处理、安防视频监控系统的EMC与工程设计，以及安防视频监控系统的施工、安装、调试及验收与安防智能视频监控系统及其评估等。本书理论和实践紧密结合，既有基础知识，又注重新的技术，体现科研成果和技术实际，内容系统全面、层次分明、实用性强。

本书以Altera公司的FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法和仿真测试过程，并通过大量的工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。本书主要内容包括FPGA实现数字信号处理基础、锁相环、载波同步、自动频率控制、位同步、帧同步等。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，注重对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。作者精心设计了与本书配套的FPGA开发板，详细介绍了工程实例的实验步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效地加深读者对数字通信同步技术的理解。本书的配套资料收录了完整的MATLAB及Verilog HDL代码，有利于工程技术人员参考，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注

本书主要介绍空天地协同激光通信系统中的各种技术方法，包括链路的瞄准、捕获、跟踪、大容量复用通信、大气湍流的补偿以及应用评估方法。首先介绍为了快速建立激光通信链路所采用的窄信标光束扫描捕获理论和模型及特性分析方法；然后介绍如何提高链路稳定性的窄信标双向跟踪理论模型以及捕跟探测优化方法；而后介绍基于光频梳的大容量密集波分复用方法，并分析了大气湍流影响机理以及补偿方法；最后给出激光通信系统应用评估方法。总之，本书是对近年来激光通信技术的总结，对各种技术进行了比较系统而详细的介绍。

本书在前3版的基础上，以MCS—51单片机为主体，从实际应用入手，结合大量实例循序渐进地讲述51单片机C语言编程方法，以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书分为基础篇、应用篇和综合提高篇。本书所有实例均采用仿真软件Proteus仿真和实验板实验，使读者真正做到“边理论、边实践”，在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和开发方法。本书在编写时力求通俗、易懂，硬件原理以“有用、够用”为原则，内容讲解以“紧密结合实践”为特色。本书特别适合单片机零起点的初学者使用，可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书，也可作为高职、高专及中专院校的单片机课程教学用书。

《网络视频监控技术与智能应用》在《网络视频监控技术与应用》一书的基础上，重点增加智能视频监控技术和应用的研究成果。由于智能视频监控应用目前尚处于发展初期，整体技术架构尚处于搭建阶段，《网络视频监控技术与智能应用》在吸纳业内先进技术成果及思想的基础上，通过全面的实验和研究，进行归纳总结，对智能技术发展概况、多种场景下的智能算法及智能技术应用进行详尽的研究分析，同时为读者提供业内主要供应商的技术方案，便于读者参考。 《网络视频监控技术与智能应用》不仅可以作为大专院校师生视频监控方面的教材和参考图书，还可以作为电信运营商、视频监控系统集成商、系统方案提供商的实际生产、建设、管理和维护指南。

《远程光纤水听器系统非线性效应》主要介绍远程光纤水听器系统中的非线性效应，针对系统特点提出了受激布里渊散射、调制不稳定性等非线性效应及其相位噪声的影响和抑制方法，并给出实际远程光纤水听器系统的相位噪声测试结果，解决了光纤水声探测距离提升时的非线性问题，可用于光纤水下预警探测系统的长距离构建。

扩声技术近年有较大发展和广泛应用。本书依据研究成果，主要叙述扩声系统的功能和组成，室内音质与听觉心理生理学，扩声设备与声处理设备，声传输中有关参量的计算，扩声系统设计与校准调试。以各种扩声场所的案例说明和分析扩声技术的实际应用情况。这里包括室内和户外的各种场合扩声设计，如：露天广场，数万人的演唱会和体育场，交通客运站，音乐厅，歌剧院，会堂，讲堂，教堂，会议厅，工厂，办公楼等处。本书可供扩声工程专业人员、建筑声学设计人员、扩声设备开发、销售人员以及有关院校师生参考。

本书着重介绍数字信号的产生、采集、筛选和分析，阐明如何理解和应用信号谱和频率，以及数字信号频谱的傅里叶变换和数字滤波器的工程应用。后用丰富的实例阐述数字信号处理在当前智能手机、平板电脑、数字电视、GPS、游戏等现代电子设备中的应用。