本书共分八章：章简要介绍了机载激光雷达测量技术发展的历史、发展现状及其在各领域的应用情况；第2章介绍了机载激光雷达测量的工作原理、机载LIDAR系统的组成，并同传统摄影测量以及InSAR进行了详细比较；第3章详细推导了机载激光雷达测量的几何模型；第4章全面细致地分析了各种误差源的形成机制及影响规律，给出了相应的误差模型，提出了削弱系统误差的方法，探讨了几种系统参数的测定方法，提出了分步几何法恢复安置误差角参数以及评定系统测高定位精度的方法；第5章全面系统地论述了机载激光雷达测量数据的滤波和分类的方法，对现有的各种方法进行了仔细的评价，在此基础上，结合机载激光雷达测量数据的特点提出了基于离散激光脚点系列的“移动曲面拟合”滤波法，以及融合激光回波信号的强度信息和高程数据进行地物分类的方法；第6章提

精密单点定位（PPP）是GPS定位技术中继RTK/网络RTK技术后出现的又一次技术革命。如何保障和评价PPP的精度和可靠性是PPP技术推广应用过程中必须解决的关键问题。本书从质量控制的角度出发，综合运用数据探测与抗差估计理论，系统地研究了PPP质量控制与分析的相关理论和方法，分别从PPP的数据处理前、中、后三个阶段提出了有效的质量控制方法，丰富了精密单点定位数据（预）处理的理论和方法，精化了PPP的函数模型及模型，拓展了PPP质量检验与优化的方法，建立了一套较为完整的精密单点定位质量控制体系，为今后制定PPP测量技术规范奠定了理论与实践基础。

精密单点定位（PPP）是GPS定位技术中继RTK/网络RTK技术后出现的又一次技术革命。如何保障和评价PPP的精度和可靠性是PPP技术推广应用过程中必须解决的关键问题。本书从质量控制的角度出发，综合运用数据探测与抗差估计理论，系统地研究了PPP质量控制与分析的相关理论和方法，分别从PPP的数据处理前、中、后三个阶段提出了有效的质量控制方法，丰富了精密单点定位数据（预）处理的理论和方法，精化了PPP的函数模型及模型，拓展了PPP质量检验与优化的方法，建立了一套较为完整的精密单点定位质量控制体系，为今后制定PPP测量技术规范奠定了理论与实践基础。

《GPS相对定位的数学模型》以介绍基本的GPS相对定位的数学模型和常用的数据处理方法为准则，以满足大地测量应用和一般GPS定位工作的需要为目标。内容包括时间和坐标系统、GPS信号和观测量、观测模型、定位误差源、相对定位模式、模糊度分解、周跳修正和参数估计，简述了软件设计，并有部分源程序。《GPS相对定位的数学模型》可作为测绘专业和相关专业的工作者进一步学习了解GPS定位技术的参考书。