本书详细介绍了吡啶及甲基吡啶、吡啶氯化物等衍生物的合成工艺，探讨了各种条件对合成的影响，并对各种吡啶化合物合成催化剂的选用、3-甲基吡啶和4-甲基吡啶的分离技术进行了较为系统的阐述。在此基础上，介绍了吡啶及其衍生物在医药、农药及其他方面的应用。本书是作者多年研究经验的总结，力求将本行业的一些新观点、新技术、新工艺汇于一体，内容具有系统性、科学性、新颖性，可供化工、医药、农药等领域的科研和生产人员参考，也可作为高等学校精细化工、有机合成等专业研究生的参考书。

本书由山西省化工研究所组织所组织专家和科技人员联合编写。 本书系统地归纳了外文献资料并结合我国实际情况，比较完整地把映了外聚氨酯弹性体的发展水平，介绍了聚氨酯弹性体主要产品的牌号、规格、性能和应用情况。 本书注重理论和实际的结合，深入浅出地将原理与工艺、结构和性能融合在一起,可供人事本专业的科研、生产和技术人员参考。

本书共分6章，分别系统介绍了液体燃料与燃料添加剂、低碳烯烃、合成低碳醇，也包括甲醇及其系列产品、甲醛及其系列产品、醋酸及其系列产品等六大类碳-化工产品。对每个大类产品，又分别介绍了其理化性质、生产原理、工艺流程及应用等方面的内容。本书对碳-化工热点产品的介绍，既有系统性，又突出重点和热点，且简练、实用。本书既可作技术图书也可供教学参考，可供从事碳-化工产品生产与开发的工程技术人员、科研、设计人员及相关专业高等院校师生参考使用。

本书比较全面地介绍了乙烯及衍生物中聚乙烯、环氧乙烷和乙二醇、苯和甲苯、乙苯、苯乙烯和聚苯乙烯、C8芳烃异构产品的性质、用途、工业发展历程、生产原理及基本工艺方法，并针对与乙烯工业相关的化工过程设计、化工工艺图绘制、化工过程计算、换热器和板式精馏塔及反应器工艺设计、化工自动控制基础及系统设计、化学品危害及防护作了具体阐述，侧重介绍了所涉及内容中基本概念和基本设计思想。全书分5篇共17章，涵盖石油化工工艺、化工过程设计、化工设备设计、化工自动化及化学危险品防护安全等学科。本书以乙烯化工过程为背景，材料翔实、内容系统、叙述简练、工程实用性强，可供化学工程与工艺专业及从事石油化工生产工作的技术人员参考。也可作为高等院校学生在乙烯化工企业中进行教学的试用教材，还可作为乙烯化工企业开展培训的

本书是《化工产品手册》第四版）中的一本，选编的目前社会上使用的国产及部分进口有机原料产品约1042种，其中包括基本有机原料，合成树脂、合成橡胶和合成纤维的单体，有机助剂和溶剂，以及医药、农药和染料的中间体等品种。书中每个品种分别介绍原料名称（包括商品名和学名）、CA号、结构式、分子式、物化性质、质量指标、用途、制法、毒性和防护、包装及贮运、生产单位等。本书可供化工、轻工、纺织、机械、仪器、仪表、冶金、煤炭和医药等工业部门，以及商业、外贸和物资等各部门的工程技术人员、供销人员和管理干部使用，也可供有机原料的生产、科研、设计和教学人员参考。

本书主要从甲醇性质和合成方法、甲醇燃料和甲醇化学衍生应用3个方面介绍了有关甲醇及其衍生物的工业生产、甲醇化学基础知识及这两方面的发展动向。全书共分11章。主要论述了甲醇的物理化学性质，工业合成方法及发展趋势，生产和消费情况；甲醇作为燃料在内燃机和燃料电池中的应用；近年发展较快的且具重要价值的甲醇衍生物甲醛、甲基叔丁基醚、二甲醚、甲酸甲酯、碳酸二甲酯、烃类化合物和醋酸的物理化学性质、制备方法和发展动向等情况及按反应类型分类，着重介绍甲醇的一些其他化学衍生物和甲醇蛋白。本书可供甲醇化学化工领域的科技工作者以及高等院校化学工艺和相关学科的师生阅读参考。

本书比较全面地介绍了乙烯及衍生物中聚乙烯、环氧乙烷和乙二醇、苯和甲苯、乙苯、苯乙烯和聚苯乙烯、C8芳烃异构产品的性质、用途、工业发展历程、生产原理及基本工艺方法，并针对与乙烯工业相关的化工过程设计、化工工艺图绘制、化工过程计算、换热器和板式精馏塔及反应器工艺设计、化工自动控制基础及系统设计、化学品危害及防护作了具体阐述，侧重介绍了所涉及内容中基本概念和基本设计思想。全书分5篇共17章，涵盖石油化工工艺、化工过程设计、化工设备设计、化工自动化及化学危险品防护安全等学科。本书以乙烯化工过程为背景，材料翔实、内容系统、叙述简练、工程实用性强，可供化学工程与工艺专业及从事石油化工生产工作的技术人员参考。也可作为高等院校学生在乙烯化工企业中进行教学的试用教材，还可作为乙烯化工企业开展培训的

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业

本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况；还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。全书取材广泛，内容翔实，实用性强，对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。本书的主要读者对象为从事石化工业，尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者，包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的人员以及大专院校的高年级学生。

本书是《化工产品手册》（第五版）中的一个分册，选编了目前社会上使用的国产及部分进口有机化工原料产品1069种，其中包括基本有机原料以及合成树脂、合成橡胶和合成纤维的单体，有机助剂和溶剂，医药、农药和染料的中间体等品种。书中每个品种分别介绍原料名称、登记号、结构式、分子式、性质、质量标准、用途、制法、安全性、生产单位等。本书可供化工、轻工、纺织、机械、仪器、仪表、冶金、煤炭和医药等工业部门，以及商业、外贸和物资等有关部门的工程技术人员、供销人员和管理干部使用，也可供有机原料的生产、科研、设计和教学人员参考。

本书共分6章，分别系统介绍了液体燃料与燃料添加剂、低碳烯烃、合成低碳醇，也包括甲醇及其系列产品、甲醛及其系列产品、醋酸及其系列产品等六大类碳-化工产品。对每个大类产品，又分别介绍了其理化性质、生产原理、工艺流程及应用等方面的内容。本书对碳-化工热点产品的介绍，既有系统性，又突出重点和热点，且简练、实用。本书既可作技术图书也可供教学参考，可供从事碳-化工产品生产与开发的工程技术人员、科研、设计人员及相关专业高等院校师生参考使用。