现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后,给出了各种仿生系统的实例。 本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参
《林木种苗生产技术(第2版)》内容分3个教学模块。模块1林木种苗生产,包括4个教学任务:主要造林树种种实识别;林木种子采收与调制;林木种子质量检验;林木良种基地营建。模块2林木苗木生产,包括8个教学任务:播种苗生产:容器苗生产:扦插苗生产:嫁接苗生产:组培苗生产:其他苗木生产;苗木出圃;苗圃规划设计。
曾经依赖技术优势和营销技巧来进行有效竞争的企业,在过去20年遇到了一大堆新挑战。汇率、利率和商品价格的波动性——在很长一段时间中曾被认为对企业长期业绩的影响无足轻重——在今天的全球经济中已成为一个核心的战略要素。由于市场需要有效、可行的方法来控制金融价格风险(实际上是把风险转移给第三方),于是出现了无数的远期、期货、互换、期权和混杂证券。在《管理金融风险——衍生产品、金融工程和价值化管理》中,风险管理者已经找到了他们需要的各种信息。由于这本重要和有影响力的著作,现在数以万计的金融专业人士已经理解并知道如何利用衍生产品,把这些威力巨大的工具用于降低风险和成本的项目。 与前两版相比,《管理金融风险——衍生产品、金融工程和价值化管理》第三版在内容上作了进一步完善。它仍涵盖了所有重要的