本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中
地球的年龄是多少？生物会形成什么样的岩石？钻石是如何到达地表的？……这些问题都可以从岩石中寻找答案。 提到岩石，你会想到什么？从路面的石子到河边的鹅卵石，从海底到高山，岩石几乎无所不在，它们是时间机器，也是地球历史的见证者，与我们的生活密不可分。甚至可以说，没有岩石，就没有我们现在的地球和生活。 阅读本书，如同手捧一本地质学入门指南进行一次地质实地考察，作者用通俗易懂的语言和书中的230幅精彩图片，教我们破译身边的岩石，带我们穿越地球上令人难以置信的岩层和它们所承载的历史，并逐层追溯地球的历史以及如何利用过去预测未来。
本书系统介绍了回转窑直接还原生产工艺技术涉及的工艺原理、原燃料要求及准备、回转窑调控原理、操作方法、故障及其处理、回转窑设备及其维护、产品处理、烟气处理系统和余热利用等。本书具有较强的实用性，可作为直接还原工厂技术人员和工人培训教材，也可作为钢铁冶金领域的科研和工程技术人员、冶金专业的有关师生等了解和掌握回转窑直接还原工艺技术的参考用书。
本书面向青少年、创客教育师生及喜欢动手的人群，作者使用 LaserMaker 激光建模软件设计外观结构，使用开源硬件 Arduino、micro:bit、掌控板、树莓派等作为主控，使用 Mind+、Mixly、Arduino IDE 编写程序，制作出有趣、详尽、富有挑战性和可操作性的案例来引导读者，激发读者对于动手造物的兴趣，让读者在快乐中学习，将所学知识综合应用在生活中，帮助读者培养动手能力、逻辑思维能力、空间想象能力、编程能力，以及知识综合运用能力。本书为师生提供了实用有趣的技术制作方案，激发动手爱好者的创意灵感，也可供学校科技社团学习参考。
石灰是钢铁冶金的重要原料，石灰窑是目前工业上生产石灰的常用设备。本书以实际冶金石灰窑生产过程为例，在介绍石灰窑及其控制工艺相关基础知识上，详细介绍了冶金石灰窑生产工艺原理、石灰窑燃烧室温度控制、石灰窑燃气分配比调节和石灰窑尾气氧含量预测，涉及模糊 PID控制方法、预测控制方法、粒子群算法、遗传算法、神经网络等 的智能控制技术，并在 介绍了基于补偿校正策略的混合煤气流量检测系统设计与实现，该系统设计是一个 典型的工业燃烧智能控制案例。 本书理论与实践相结合，内容技术新颖，对我国石灰生产行业的智能升级转化有很好的参考意义，同时也对控制工程相关专业具有 好的启发。本书可供电气、自动化、机械等学科的师生及相关领域的研发人员阅读参考。
本书聚焦以电子信息领域为代表的高性能键合线、高保真音视频线缆、高可靠连接器等产品用高性能铜基／银基丝线材，首先，介绍了丝线材的主要应用领域和制备加工技术发展趋势；其次，围绕铜基／银基微细丝线材的制备工艺流程，分别重点介绍了热型水平连铸技术、三室真空冷型竖引连铸技术、超细超精连续拉拔技术、组合形变热处理技术、绿色表面纳米浸镀技术的工艺特点及团队研究成果；最后，介绍了微细丝线材性能测试技术和后续封装键合工艺。本书以期为5G通信、高端音视频线、高可靠连接器等领域用高性能铜基／银基丝线材制备加工技术的开发、生产和实际工程应用提供理论指导和技术支撑。本书可作为高等院校教师、科研院所研究人员和企业技术人员的参考用书，也可作为材料、电子信息类专业的研究生和高年级本科生的教学用书。
本书共分为7章，探讨了"双碳"背景下，中国钢铁业能源、能效与低碳发展的紧密联系，分析了很好能效在钢铁低碳发展当下的基本定位，并从多个角度切入阐述实现钢铁很好能效的关键问题以及需开展的基础研究。先后研究总结能效评价基础、典型工序能效评价模型、钢铁能效对标数据基础；探讨先进成熟技术应用与共性难题技术研发；通过很好能效研究初步实践总结分析，展望钢铁很好能效发展。本书较全面反映钢铁很好能效研究现状与未来发展，为推动我国钢铁很好能效工程提供参考和借鉴。本书适合钢铁冶金领域的工程技术人员、设计人员、管理人员以及教育工作者阅读和参考。
本书针对1000MPa级别及以上的超高强度结构用钢，系统地介绍了其合金和组织设计、相变特征、组织性能调控原理、焊接性能和疲劳性能等内容，并详细阐述了各条件和工艺过程中的组织性能变化规律。本书可供从事钢铁材料研究、开发和装备设计的科技人员、工艺开发人员阅读，也可供高等院校金属材料及相关专业的师生参考。
围绕单相多铁性材料的显微结构、电子结构与物性调控三个关键科学问题，以先进电子显微学方法为主，辅以宏观物性表征及理论计算和模拟等，本书系统探讨了典型的单相多铁性六方锰氧化物和铁氧化物的单晶和薄膜材料中晶格、电荷和自旋的耦合和调控，在一定程度上给出了铁电性（如畴结构和几何铁电性调控 ） 、（反）铁磁性和耦合机制等方面的信息。 本书可供从事多铁性材料和电子显微学研究的高校师生和科研院所研究人员及相关技术人员阅读参考。
本书立足于对镁质耐火原料与镁质耐火材料深入系统的研究，详细介绍了镁质耐火材料制备与有关性能等。全书主要内容包括镁质耐火材料研究概况，烧结镁砂制备参数、结构调控及性能优化，致密方镁石-镁橄榄石耐火材料制备及性能，多孔方镁石-镁橄榄石耐火材料制备及性能，复合氧化物添加剂对低碳镁碳耐火材料性能的影响，氧化铝-碳化硅复合添加剂合成及表征，合成复合添加剂对低碳镁碳耐火材料性能的影响等。 本书可供从事冶金工程、材料科学与工程等领域的研究人员和工程技术人员阅读，也可供大专院校有关专业的师生参考。
本书全面系统的阐述了中国石油工业的科技发展历程，共分综述、亮点、展望三部分。综述部分主要对勘探开发、炼油化工、工程技术、海外合作等领域的科技发展进行了概述；亮点部分包括了大庆奇迹、“磨刀石上闹革命”、渤海湾亿吨聚宝盆、征战死亡之海、气润神州、深海探宝、大国石油重器、海外油气明珠、千万吨炼油厂、百万吨乙烯、西气东输、地下储气库十二部分，突出表现了石油工业科技发展历程中的一个个高峰；展望部分对未来石油工业科技发展进行了剖析和畅想。本书的读者对象为社会大众，是向社会大众普及石油科技发展知识和历程的一本举足轻重的科普读物。
本书是一本实用性很强的野外工作指导书，详细介绍了显微镜下矿物组构、岩石手标本、典型沉积结构及区域地质构造等地质构造立体化素描的方法和技术，指出了图件清绘和报告编写的注意事项，同时也为读者提供了不同条件、不同需求和不同类型地区地质构造素描所需的推荐实用信息和技术，是一本实用性、技术性很强的野外地质工作指导书。本书对从事地质、矿产、石油、煤炭、冶金、核工业等行业地质人员及相关专业学生开展野外地质考察工作有很好的指导性。
《医药玻璃》总计10章，清晰明了地阐述了医药玻璃发展历史，结合医药玻璃产品特征进行了分类，将医药玻璃标准与检测紧密衔接，按照玻璃生产工艺过程论述了原料、配料、熔化、成型（拉管、管制瓶、模制瓶）、表面处理、质量控制和生产管理。全书内容全面、图表清晰、数据翔实、信息丰富，既有理论知识，又有实践技巧，全文通俗易懂。 《医药玻璃》可供医药玻璃生产企业技术人员参考使用，也可作为药品生产企业技术人员了解药品包装材料的参考书。
《东北黑土地地球化学质量评价》由戴慧敏等著
《表面工程技术工艺方法800种》系统地介绍了800多种表面工程技术工艺方法。其主要内容包括：表面预处理、氧化处理、磷化处理、铬酸盐处理及钝化处理、着色和染色处理、电镀单金属、电镀合金、特种电镀、电刷镀和非金属刷镀、化学镀、热浸镀、涂装、热喷涂、堆焊、化学热处理、表面热处理、物理气相沉积、化学气相沉积、高能束表面改性技术、防锈封存、其他表面工程技术等。《表面工程技术工艺方法800种》既包含了生产实践中广泛应用的成熟工艺方法，又兼顾了近年来发展的新工艺方法。《表面工程技术工艺方法800种》内容覆盖面广，内容简明扼要，具有系统性、实用性、新颖性。 《表面工程技术工艺方法800种》可供从事表面工程技术工作的工程技术人员、工人使用，也可供相关专业在校师生和研究人员参考。
本书系统研究了高陡石英岩崖壁地境再造生态修复关键技术。统计了有人居住岛屿典型石英岩崖壁的体裂隙率，分析了其对植物生长的影响。进行了Φ300m孔径钻孔的孔间横向裂隙的理论研究和试验，确定了很好孔距。施工试验用崖壁钻孔并覆土绿化，开展崖壁凿孔孔内水汽场研究，进行持续监测后，分析不同孔径、孔深、阴阳面崖壁凿孔内温度和湿度变化规律，研究与降水量、日照等的相关性，确定适合石英岩崖壁凿孔绿化的很好孔径。针对大小孔径，提出了拥有经济价值和很好绿化效果的方案。本书图文结合，图件清晰美观，文字简明扼要，为非含水层的山体高陡坡面绿化提供了监测数据和研究参考资料。
